ХАРАКТЕРНЫЕ ОБЛАСТИ ПОДВИЖНОЙ ПЛОСКОСТИ
Источник:
В задачах на плоское движение твердого тела известны траектория полюса и угол поворота плоскости в функции от пути полюса. Используются понятия мгновенных центров скоростей (МЦС) и ускорений (МЦУ), круги Лагира (круг поворота, или круг перегибов) и Брессе (круг перемены), имеющие геометрические признаки, не включающие в себя параметра времени. Рассмотрим эти особенности.
Введем обозначения
где
где vA и - скорость и касательное ускорение полюса А.
Положим, .
Эти выражения определяют единственную точку Q (рисунок), в которой одновременно выполняется два условия: из первого следует, что ее траектория имеет перегиб (нормальное ускорение точки равно нулю), второе свидетельствует о том, что при выполнении условия G = K (ее касательное ускорение равно нулю).
Точку Q назовем мгновенным центром производных перемещений (МЦПП). При она является мгновенным центром ускорений (МЦУ).
Ее координаты находятся совместным решением уравнений
откуда
Координаты точки Q в подвижной системе отсчета uO′v находятся по формулам перехода
Угол α:
Выделим следующие области подвижной плоскости.
Область А. Траектории точек этой области в направлении прямых, соединяющих эти точки с мгновенным центром перемещений (мгновенных радиусов), имеют экстремумы, и обращены выпуклостью к точке Р. Радиусы кривизны их траекторий отрицательны (ρ < 0). При этом точки имеют свой знак разности (Г - К). Положим, Г > К.
Область В. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены вогнутостью к точке Р. Радиусы их кривизны положительны (ρ > 0), при этом Г < К.
Область С. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены выпуклостью к точке Р. Радиусы их кривизны отрицательны (ρ < 0), при этом Г < К.
Область D. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены вогнутостью к точке Р. Радиусы их кривизны положительны (ρ > 0) , при этом Г > К.
Характеристики областей приведены в таблице.
Рассмотрен пример
|
Области и их границы |
ρ |
Г - К |
|
А |
<0 |
>0 |
|
А - С |
<0 |
0 |
|
С |
<0 |
<0 |
|
С - В |
∞ |
<0 |
|
В |
>0 |
<0 |
|
В - D |
>0 |
0 |
|
D |
>0 |
>0 |
|
А - D |
∞ |
>0 |
|
Точка Q |
∞ |
=0 |
Заданы: траектория точки А
закон изменения угла координаты точки А: uA = 4 см; vA = 6 см (uB = 0 см; vB = -36 см).
Построены траектории точек А и В для положения подвижной плоскости, соответствующего положению точки А (30; 8,24) построены круг Лагира. Круг Брессе построен для двух вариантов:
1. При
2. При
Показано, что круг Брессе по отношению к нормали n-n располагается с той или с другой ее стороны в зависимости от знака В (B > 0 или B < 0).
Рассмотренные понятия мгновенного центра производных перемещений и характерных областей подвижной плоскости наглядно отражают геометрические признаки плоского движения твердого тела.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 223 KB...
18 04 2021 2:17:14
Статья в формате PDF 312 KB...
17 04 2021 17:19:45
Статья в формате PDF 146 KB...
16 04 2021 19:42:29
Статья в формате PDF 240 KB...
15 04 2021 8:55:14
Статья в формате PDF 255 KB...
14 04 2021 2:54:12
Статья в формате PDF 106 KB...
13 04 2021 17:41:58
Статья в формате PDF 112 KB...
12 04 2021 16:50:55
Статья в формате PDF 204 KB...
11 04 2021 3:54:32
Статья в формате PDF 302 KB...
09 04 2021 7:37:42
Представлены породный состав, структура и концентрация поголовья овец в разрезе природно-экономических зон Республики Тыва. ...
08 04 2021 7:52:14
Статья в формате PDF 106 KB...
07 04 2021 22:48:55
Статья в формате PDF 311 KB...
06 04 2021 12:10:15
Статья в формате PDF 140 KB...
05 04 2021 6:48:15
Обсуждается сезонность рождения больных шизофренией. Исследовав 2017 случаев заболевания, авторы отмечают сезонность и гендерные различия в рождении больных шизофренией. Высказывается предположение, что одной из причин сезонных колебаний рождаемости больных, у мужчин, может быть патогенное действие вирусной инфекции на головной мозг плода во втором триместре беременности. ...
04 04 2021 23:36:15
Статья в формате PDF 265 KB...
03 04 2021 19:41:20
Статья в формате PDF 134 KB...
02 04 2021 18:53:22
Статья в формате PDF 136 KB...
01 04 2021 22:18:51
Статья в формате PDF 111 KB...
30 03 2021 16:20:34
Статья в формате PDF 110 KB...
29 03 2021 22:34:33
Статья в формате PDF 119 KB...
28 03 2021 10:33:24
Статья в формате PDF 167 KB...
27 03 2021 22:37:52
Предложен арсенал эмбриональных белков – потенциальных маркеров опухолей яичников. Испытано более десятка новых эмбриональных белков, но строго специфичного белка для диагностики опухолей яичников не обнаружено; наиболее перспективным маркером остается С О В А-1. Достойное внимание уделено особенностям эволюции и механизму раннего распространения опухолевого процесса. Обсуждается роль беременности – как средства профилактики опухолевого заболевания яичников. В работе предпринята попытка осмыслить истоки и логику заболевания. ...
26 03 2021 13:38:45
Статья в формате PDF 129 KB...
25 03 2021 15:38:42
Статья в формате PDF 245 KB...
24 03 2021 0:50:23
Статья в формате PDF 315 KB...
23 03 2021 19:17:14
Статья в формате PDF 85 KB...
21 03 2021 9:44:35
Статья в формате PDF 143 KB...
19 03 2021 8:36:36
Статья в формате PDF 172 KB...
18 03 2021 4:19:58
Статья в формате PDF 103 KB...
17 03 2021 21:53:36
Статья в формате PDF 92 KB...
16 03 2021 10:43:41
Статья в формате PDF 158 KB...
15 03 2021 20:17:56
Статья в формате PDF 134 KB...
14 03 2021 8:53:37
Статья в формате PDF 300 KB...
13 03 2021 17:23:22
Статья в формате PDF 251 KB...
12 03 2021 16:14:28
Статья в формате PDF 131 KB...
11 03 2021 17:56:11
Статья в формате PDF 116 KB...
10 03 2021 14:35:10
Статья в формате PDF 274 KB...
09 03 2021 19:57:15
Статья в формате PDF 147 KB...
08 03 2021 7:40:45
Статья в формате PDF 125 KB...
07 03 2021 11:48:33
В статье говорится о видах парадействий в языке и исследованиях невербальных элементов в языкознании. ...
06 03 2021 16:11:26
Статья в формате PDF 300 KB...
05 03 2021 9:25:38
Статья в формате PDF 266 KB...
04 03 2021 11:49:37
Статья в формате PDF 115 KB...
03 03 2021 13:38:53
Статья в формате PDF 115 KB...
01 03 2021 3:23:20
Статья в формате PDF 121 KB...
28 02 2021 7:20:31
Статья в формате PDF 98 KB...
27 02 2021 23:31:22
Статья в формате PDF 117 KB...
26 02 2021 18:32:26
Статья в формате PDF 244 KB...
25 02 2021 20:59:52
Статья в формате PDF 267 KB...
24 02 2021 23:43:46
В эксперименте в сравнительном плане, изучено влияние радиационного облучения, ртутной интоксикации и гипотиреоза на систему иммунитета, на активность ферментов обмена пуриновых нуклеотидов: 5’-нуклеотидазы, А М Ф-дезаминазы и аденозиндезаминазы, на активность ферментов антиоксидантной системы: супероксиддисмутазы ( С О Д), глутатионпероксидазы ( Г П О), глутатионредуктазы в ткани печени, почек и в сыворотке крови. Установлены значительные сходства в механизме клеточных и метаболических эффектов радиации, гипотиреоза, ртутной интоксикации. Независимо от ткани и воздействующего на организм фактора (радиация, гипотиреоз, ртутная интоксикация) имеет место однотипные изменения активности супероксиддисмутазы, глутатионпероксидазы и глутатионредуктазы, что свидетельствует о том, что указанные воздействия являются стрессорными. Изменения в иммунной системе, обнаруженные при ионизирующем излучении, практически однотипны изменениям иммунитета при гипотиреозе. При ртутной интоксикации в отличие от гипотиреоза и радиации имеет место снижение уровня В-лимфоцитов, что в какой-то мере объясняется особенностями эффектов ртутной интоксикации на систему иммунитета и ферменты метаболизма пуриновых нуклеотидов. В определенной степени эти различия можно объяснить разной степенью становления защитных механизмов и степенью целостности регуляторной функции адрено-тиреоидной системы. ...
23 02 2021 20:30:54
Статья в формате PDF 87 KB...
22 02 2021 2:27:32
Статья в формате PDF 111 KB...
21 02 2021 2:41:18
Статья в формате PDF 113 KB...
19 02 2021 8:29:36
Статья в формате PDF 250 KB...
18 02 2021 17:34:55
Статья в формате PDF 125 KB...
17 02 2021 7:42:40
Статья в формате PDF 117 KB...
16 02 2021 8:45:52
Статья в формате PDF 87 KB...
15 02 2021 5:27:14
Статья в формате PDF 140 KB...
14 02 2021 20:46:53
Статья в формате PDF 294 KB...
13 02 2021 22:59:27
Статья в формате PDF 256 KB...
12 02 2021 8:41:28
Статья в формате PDF 104 KB...
11 02 2021 10:54:37
Статья в формате PDF 110 KB...
10 02 2021 19:32:14
Статья в формате PDF 100 KB...
09 02 2021 12:22:23
Статья в формате PDF 136 KB...
08 02 2021 12:22:38
Статья в формате PDF 103 KB...
07 02 2021 2:33:56
Статья в формате PDF 192 KB...
06 02 2021 15:36:47
Статья в формате PDF 96 KB...
05 02 2021 2:43:27
Статья в формате PDF 142 KB...
04 02 2021 15:31:21
Статья в формате PDF 120 KB...
03 02 2021 2:57:40
Статья в формате PDF 103 KB...
02 02 2021 20:32:20
Статья в формате PDF 112 KB...
01 02 2021 15:12:35
Учебный предмет география состоит из двух блоков. Физическая география изучает элементы природы как единое целое, формирует “образ территории”. Социально-экономическая география рассматривает развитие общества и экономики в тесной взаимосвязи с природными условиями. Для формирования и поддержания интереса к географии в Ф Т Л № 1 широко используются современные информационные технологии. Компьютерное тестирование систематически используется на уроках. Лицеисты успешно участвуют в различных телекоммуникационных олимпиадах - индивидуальных и групповых конкурсах с использованием электронной почты и сети Интернет. Такие проекты развивают умение работать с различными источниками информации, способствуют межпредметной интеграции знаний и формированию целостной картины мира. ...
31 01 2021 16:42:12
Статья в формате PDF 210 KB...
30 01 2021 16:22:54
Статья в формате PDF 126 KB...
27 01 2021 7:34:26
Статья в формате PDF 284 KB...
26 01 2021 20:21:38
Статья в формате PDF 289 KB...
25 01 2021 22:49:42
Все более актуальной в настоящее время становится проблема прогнозирования динамики развития региональных лесных комплексов. В качестве одного из этапов исследований по этой теме автором в содружестве с Гринпис России был выполнен описанный в статье проект. В рамках проекта разработана экономико-математическая модель. Последующая реализация модели на компьютере с использованием реальных данных показала ее эффективность для решения задач прогнозирования лесной отрасли. В качестве региона для апробации модели был выбран Санкт- Петербург и область, где влияние человека на окружающую среду в последнее время существенно возросло. Проведенная на основе статистических тестов верификация модели показала ее соответствие реальности. С целью апробации модели были сформированы два сценария с различными значениями показателей внешнего воздействия на региональную систему лесного комплекса. В результате, после имитации были получены основные параметры регионального лесного комплекса, соответствующие двум сценариям. ...
22 01 2021 12:40:59
Статья в формате PDF 102 KB...
20 01 2021 16:18:15
Статья в формате PDF 307 KB...
19 01 2021 10:10:49
Статья в формате PDF 129 KB...
18 01 2021 12:18:32
Статья в формате PDF 316 KB...
17 01 2021 10:11:18
Статья в формате PDF 114 KB...
16 01 2021 10:16:28
Исследованы вопросы влияния давления, относительной влажности и температуры атмосферы на давление воздуха в шине 175/70R13 легкового автомобиля В А З на основании данных Г У « В Н И И Г М И- М Ц Д» по постам (станциям) о температуре воздуха, относительной влажности и атмосферном давлении на уровне станции по природно – климатическим поясам России. Вопросы влияния климатических характеристик на давление в автомобильных шинах рассмотрены для летнего периода, который является наиболее нагруженным в году периодом в плане эксплуатации автомобиля. Исследования выполнены методом случайной выборки с использованием данных срочных наблюдений по постам Федеральной службы по гидрометеорологии и мониторингу окружающей среды. Изменения давления в шине в течение рабочей смены значительно влияют на управляемость, надежность и экономическую эффективность эксплуатации автотранспорта. ...
15 01 2021 10:37:59
Статья в формате PDF 119 KB...
14 01 2021 16:17:49
Статья в формате PDF 267 KB...
13 01 2021 18:46:38
Статья в формате PDF 138 KB...
11 01 2021 23:29:41
Обобщаются понятия «компетентность». Формулируются компетентности, необходимые для решения проблем безопасности жизнедеятельности в практической работе инженера. Предлагается направление целевого развития компетентностей выпускника технического вуза в процессе его обучения. ...
10 01 2021 13:54:51
Статья в формате PDF 113 KB...
09 01 2021 2:43:50
Статья в формате PDF 131 KB...
08 01 2021 21:26:17
Целью исследования является оценка возможности ранней дифференциальной диагностики доброкачественных и злокачественных опухолей опорно-двигательной системы с помощью инфракрасной спектроскопии плазмы крови. При этом бралась венозная кровь из локтевой вены у контрольной группы пациентов с заранее установленным диагнозом существующими методами, после чего выделялась плазма. Исследуемая плазма крови помещалась в жидкостную кювету. Спустя 1,5-2 часа исследуемая кювета помещалась в И К– Фурье- спектрометр. Снимался спектр пропускания плазма крови. Вычислялся коэффициент пропускания по данным снятых спектров. Затем рассчитывались коэффициенты объемного поглощения. В процессе экспериментов нами был вычислен статистически значимый уровень β = 700 см–1, ниже которого находились значения, соответствующие доброкачественным опухолям, выше- злокачественным опухолям. ...
07 01 2021 16:49:40
Статья в формате PDF 97 KB...
05 01 2021 20:46:22
Статья в формате PDF 104 KB...
02 01 2021 17:18:55
Статья в формате PDF 167 KB...
31 12 2020 1:11:39
Статья в формате PDF 251 KB...
29 12 2020 23:16:52
Статья в формате PDF 109 KB...
27 12 2020 5:18:26
В работе впервые приведены сведения об особенностях аудиогенной чувствительности и поведения в «открытом поле» двух групп крыс, гомозиготных по локусу TAG 1A DRD2. ...
26 12 2020 8:17:13
Статья в формате PDF 232 KB...
25 12 2020 20:44:33
Статья в формате PDF 99 KB...
22 12 2020 18:35:27
Статья в формате PDF 216 KB...
21 12 2020 18:58:48
Статья в формате PDF 157 KB...
20 12 2020 18:18:26
Статья в формате PDF 129 KB...
18 12 2020 14:41:50
Статья в формате PDF 114 KB...
17 12 2020 17:45:31
Статья в формате PDF 104 KB...
16 12 2020 23:43:49
Статья в формате PDF 245 KB...
15 12 2020 15:51:37
Статья в формате PDF 253 KB...
14 12 2020 2:12:14
Статья в формате PDF 97 KB...
13 12 2020 4:57:32
Статья в формате PDF 245 KB...
12 12 2020 14:12:39
Статья в формате PDF 115 KB...
10 12 2020 20:13:28
Статья в формате PDF 323 KB...
09 12 2020 10:39:48
Статья в формате PDF 114 KB...
08 12 2020 1:17:25
Статья в формате PDF 119 KB...
07 12 2020 4:20:29
Статья в формате PDF 125 KB...
06 12 2020 14:18:23
Статья в формате PDF 124 KB...
05 12 2020 20:18:20
Статья в формате PDF 323 KB...
04 12 2020 7:51:55
Статья в формате PDF 255 KB...
03 12 2020 3:38:53
Статья в формате PDF 99 KB...
02 12 2020 0:50:54
Статья в формате PDF 145 KB...
01 12 2020 0:13:57
Статья в формате PDF 149 KB...
30 11 2020 13:33:23
Установлено, что применение биопрепаратов биогумус, гуми и альбит при замачивании семян и некорневой подкормке раннеспелых гибридов огурца в пленочной теплице, положительно влияют на энергию прорастания и всхожесть семян, ускоряют рост и развитие растений огурца, сокращают межфазный период на 3- 4 дня, вегетационный период, на 5-6 дней. Благоприятно влияют на водный режим растений, увеличение ассимиляционной поверхности, фотосинтетический потенциал и урожайность. Наиболее эффективное действие оказывали биопрепараты биогумус и гумми на гибридах, отечественной селекции Арина и голландской Машенька. ...
29 11 2020 2:49:18
Статья в формате PDF 206 KB...
28 11 2020 4:35:23
Статья в формате PDF 342 KB...
27 11 2020 14:34:27
Статья в формате PDF 115 KB...
26 11 2020 6:36:15
Статья в формате PDF 90 KB...
25 11 2020 11:20:58
Статья в формате PDF 114 KB...
23 11 2020 11:17:10
Статья в формате PDF 101 KB...
22 11 2020 0:25:50
В работе приводится анализ мотивации выбора профессии педагога на основе изучения профессиональной ориентации в группе студентов факультета дополнительных профессий С Г П И. ...
21 11 2020 0:40:41
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: