КИНЕМАТИКА СЕМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ
Исследуем механизм представленный на рис. 1. Он состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям.
Рис. 1
Рис. 2
Путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 1 и 6 зададим относительные поступательные движения и . Все абсолютные и относительные скорости звеньев найдем методом планов (рис. 2), воспользуемся приемом ложных скоростей. Из полюса плана p отложим отрезок pa1′ произвольной длины, перпендикулярный OA (рис. 2) относительно O1. Далее, из a1′ откладываем отрезок a1′a2′, параллельный OA, который соответствует относительной скорости звена 2. Из a2′ проведём перпендикуляр к AC, а из полюса p - перпендикуляр к O2С. Их пересечение даст точку c′. Вектор pc′ - есть вектор ложной скорости т. С. Из точки c′ проведем перпендикуляр к CB, а из точки a2′ перпендикуляр к AB и на их пересечении найдем b′. Далее, зададим еще один вектор ложной скорости pa1′′ точки A относительно O1. Проделаем описанные выше построения относительно вектора pa1′′ и найдем b′′. Истинное положение точки B на плане находится на линии b′b′′. Из полюса p отложим вектор относительной скорости звена 5. Из b0 проведем перпендикуляр к вектору до пересечения с прямой b′b′′ в b. Вектор pb является истинным вектором скорости точки B. Проделывая вышеописанные построения в обратном порядке найдем истинные значения скоростей А и С, как это показано на рис. 2.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 115 KB...
15 01 2021 13:52:42
Статья в формате PDF 107 KB...
12 01 2021 20:57:29
Статья в формате PDF 98 KB...
11 01 2021 2:14:28
Статья в формате PDF 323 KB...
10 01 2021 20:44:35
Статья в формате PDF 101 KB...
09 01 2021 16:22:52
Статья в формате PDF 109 KB...
08 01 2021 2:13:21
Статья в формате PDF 137 KB...
07 01 2021 14:54:34
Статья в формате PDF 354 KB...
06 01 2021 10:25:38
Статья в формате PDF 128 KB...
05 01 2021 19:14:12
Статья в формате PDF 102 KB...
04 01 2021 22:45:20
Статья в формате PDF 112 KB...
03 01 2021 7:35:38
Статья в формате PDF 124 KB...
02 01 2021 1:41:20
Статья в формате PDF 93 KB...
01 01 2021 12:28:28
Статья в формате PDF 151 KB...
31 12 2020 13:30:28
Статья в формате PDF 103 KB...
30 12 2020 6:50:23
Статья в формате PDF 136 KB...
27 12 2020 8:22:22
Статья в формате PDF 232 KB...
26 12 2020 13:19:28
Статья в формате PDF 263 KB...
25 12 2020 10:10:14
В листьях древесных пород и травянистой растительности определены корреляционные зависимости между Mn, Cr, Ni, Cu, Ti, Pb, Zn, Co в условиях геохимического фона и на колчеданных месторождениях. ...
24 12 2020 3:17:59
Статья в формате PDF 141 KB...
20 12 2020 11:47:30
Статья в формате PDF 104 KB...
18 12 2020 3:34:23
Статья в формате PDF 148 KB...
17 12 2020 19:35:41
Статья в формате PDF 87 KB...
16 12 2020 10:10:23
Статья в формате PDF 137 KB...
15 12 2020 17:30:51
Статья в формате PDF 130 KB...
14 12 2020 4:49:43
Статья в формате PDF 121 KB...
13 12 2020 21:49:48
Статья в формате PDF 101 KB...
12 12 2020 19:27:50
Статья в формате PDF 324 KB...
10 12 2020 2:37:18
Статья в формате PDF 127 KB...
09 12 2020 6:40:35
Статья в формате PDF 121 KB...
08 12 2020 8:19:14
В настоящее время одной из наиболее обсуждаемых является тема воздействия интеллигенции на общественно-экономическую жизнь. Интеллигенция, являясь наиболее образованной группой общества, является монополистом в области на духовного и интеллектуального производства. По мере ускорения научно-технического прогресса данная тенденция усиливается. ...
07 12 2020 1:44:56
Статья в формате PDF 119 KB...
06 12 2020 19:48:58
Статья в формате PDF 126 KB...
05 12 2020 11:51:39
В рыночной экономии предприятия действуют в условиях конкуренции. Изучая потребителей, не следует забывать о конкурентах. Конкурент – важный элемент инфраструктуры системы маркетинга, оказывающий влияние на маркетинговую стратегию предприятия в отношении товара, поставщиков, покупателей. Исследование позиций конкурентов, а так же анализ конкурентной среды, в которой действуют предприятия, охватывает широкий спектр вопросов и требует привлечения значительного объёма информации. Анализ информации, её интерпретация позволяют специалистам вывести обоснованные оценки по каждому фактору конкуренции и охарактеризовывать общее положение предприятий на рынке по отношению к основным конкурентам. ...
04 12 2020 20:14:21
Статья в формате PDF 120 KB...
03 12 2020 7:30:34
Статья в формате PDF 115 KB...
02 12 2020 20:32:34
Статья в формате PDF 111 KB...
30 11 2020 18:16:42
Статья в формате PDF 112 KB...
29 11 2020 7:39:18
Статья в формате PDF 239 KB...
28 11 2020 9:19:15
Статья в формате PDF 106 KB...
26 11 2020 12:39:13
Статья в формате PDF 554 KB...
25 11 2020 0:56:49
Статья в формате PDF 295 KB...
24 11 2020 11:58:28
Статья в формате PDF 131 KB...
23 11 2020 10:52:59
Статья в формате PDF 113 KB...
22 11 2020 1:32:51
Статья в формате PDF 91 KB...
21 11 2020 13:15:40
Статья в формате PDF 134 KB...
20 11 2020 23:20:19
Статья в формате PDF 168 KB...
19 11 2020 6:47:51
Статья в формате PDF 91 KB...
17 11 2020 17:14:59
Статья в формате PDF 89 KB...
16 11 2020 11:28:38
В работе исследовали влияние этацизина и димефосфона на смертность белых мышей и динамику поведенческих реакций в условиях хронического гиподинамического стресса. Показано токсическое влияние этацизина: увеличение смертности животных и негативное влияние на поведенческие реакции. Димефосфон не оказывал влияния на летальность и проявлял стресспротекторное ...
15 11 2020 15:12:16
Статья в формате PDF 113 KB...
14 11 2020 11:34:42
Статья в формате PDF 132 KB...
13 11 2020 8:14:18
Статья в формате PDF 87 KB...
12 11 2020 20:22:34
В эксперименте в сравнительном плане, изучено влияние радиационного облучения, ртутной интоксикации и гипотиреоза на систему иммунитета, на активность ферментов обмена пуриновых нуклеотидов: 5’-нуклеотидазы, А М Ф-дезаминазы и аденозиндезаминазы, на активность ферментов антиоксидантной системы: супероксиддисмутазы ( С О Д), глутатионпероксидазы ( Г П О), глутатионредуктазы в ткани печени, почек и в сыворотке крови. Установлены значительные сходства в механизме клеточных и метаболических эффектов радиации, гипотиреоза, ртутной интоксикации. Независимо от ткани и воздействующего на организм фактора (радиация, гипотиреоз, ртутная интоксикация) имеет место однотипные изменения активности супероксиддисмутазы, глутатионпероксидазы и глутатионредуктазы, что свидетельствует о том, что указанные воздействия являются стрессорными. Изменения в иммунной системе, обнаруженные при ионизирующем излучении, практически однотипны изменениям иммунитета при гипотиреозе. При ртутной интоксикации в отличие от гипотиреоза и радиации имеет место снижение уровня В-лимфоцитов, что в какой-то мере объясняется особенностями эффектов ртутной интоксикации на систему иммунитета и ферменты метаболизма пуриновых нуклеотидов. В определенной степени эти различия можно объяснить разной степенью становления защитных механизмов и степенью целостности регуляторной функции адрено-тиреоидной системы. ...
11 11 2020 12:53:22
Статья в формате PDF 149 KB...
10 11 2020 9:47:45
Статья в формате PDF 119 KB...
09 11 2020 5:15:56
Статья в формате PDF 255 KB...
07 11 2020 1:53:25
Статья в формате PDF 113 KB...
06 11 2020 9:18:22
В работе изучено состояние процессов перекисного окисления липидов и содержание фосфолипазы А2 в периферической крови беременных III триместра с обострением герпес-вирусной инфекции в зависимости от титра антител IgG к вирусу простого герпеса 1 типа. Установлено, что обострение герпес-вирусной инфекции в период гестации способствует активации процессов перекисного окисления липидов, регистрируемого по содержанию Т Б К-активных продуктов (малонового диальдегида), повышению содержания фосфолипазы А2, наиболее выраженное при титре антител IgG к В П Г-1 1:12800 и является причиной деструктивных процессов в составе липидов эритроцитов. ...
04 11 2020 13:53:52
Статья в формате PDF 114 KB...
03 11 2020 15:42:46
Статья в формате PDF 103 KB...
02 11 2020 15:33:48
Статья в формате PDF 134 KB...
01 11 2020 13:26:11
Статья в формате PDF 294 KB...
30 10 2020 20:35:39
Статья в формате PDF 112 KB...
29 10 2020 11:35:59
Статья в формате PDF 138 KB...
28 10 2020 6:52:28
Статья в формате PDF 115 KB...
27 10 2020 17:35:30
Статья в формате PDF 138 KB...
26 10 2020 3:21:26
Статья в формате PDF 205 KB...
25 10 2020 8:28:28
Статья в формате PDF 107 KB...
24 10 2020 12:51:37
Статья в формате PDF 130 KB...
23 10 2020 9:24:45
Статья в формате PDF 130 KB...
22 10 2020 10:54:17
Статья в формате PDF 90 KB...
21 10 2020 13:51:19
Статья в формате PDF 258 KB...
20 10 2020 23:22:15
Статья в формате PDF 103 KB...
19 10 2020 11:53:17
Статья в формате PDF 112 KB...
18 10 2020 4:27:34
Статья в формате PDF 249 KB...
17 10 2020 13:33:14
Статья в формате PDF 118 KB...
15 10 2020 16:34:28
Статья в формате PDF 279 KB...
13 10 2020 13:35:31
Статья в формате PDF 146 KB...
12 10 2020 9:13:14
Статья в формате PDF 140 KB...
11 10 2020 20:47:41
Статья в формате PDF 104 KB...
10 10 2020 1:22:19
Статья в формате PDF 111 KB...
09 10 2020 5:32:52
Статья в формате PDF 299 KB...
08 10 2020 7:19:24
Статья в формате PDF 125 KB...
07 10 2020 16:31:37
Учебный предмет география состоит из двух блоков. Физическая география изучает элементы природы как единое целое, формирует “образ территории”. Социально-экономическая география рассматривает развитие общества и экономики в тесной взаимосвязи с природными условиями. Для формирования и поддержания интереса к географии в Ф Т Л № 1 широко используются современные информационные технологии. Компьютерное тестирование систематически используется на уроках. Лицеисты успешно участвуют в различных телекоммуникационных олимпиадах - индивидуальных и групповых конкурсах с использованием электронной почты и сети Интернет. Такие проекты развивают умение работать с различными источниками информации, способствуют межпредметной интеграции знаний и формированию целостной картины мира. ...
06 10 2020 12:40:44
Статья в формате PDF 126 KB...
05 10 2020 23:12:25
Статья в формате PDF 101 KB...
03 10 2020 12:49:37
Статья в формате PDF 143 KB...
02 10 2020 1:50:18
Статья в формате PDF 306 KB...
01 10 2020 21:24:54
Статья в формате PDF 113 KB...
30 09 2020 12:14:30
Статья в формате PDF 113 KB...
29 09 2020 22:16:43
Статья в формате PDF 302 KB...
28 09 2020 4:55:11
Статья в формате PDF 111 KB...
27 09 2020 21:54:55
Статья в формате PDF 448 KB...
26 09 2020 19:17:26
Статья в формате PDF 97 KB...
25 09 2020 9:32:30
Обследовано 19 здоровых людей и 33 пациента с описторхозом и холелитиазом. Проведена сравнительная оценка некоторых показателей холестеринового, пигментного, белкового обмена в пузырной и печеночной порции желчи у обследованных пациентов до и после терапии бильтрицидом и урсосаном. Выявлено, что у пациентов с описторхозом и холелитиазом в эффективные сроки после монотерапии бильтрицидом отмечается значимое превышение концентрации непрямого билирубина, холестерина и белка в пузырной желчи по сравнению со здоровыми людьми, что свидетельствует о сохранении остаточных явлений при значительном улучшении пигментного обмена и снижении литогенных свойств желчи. Включение в схему подготовки и проведения антигельминтной терапии урсосана позволяет достигнуть наибольшего гиполитогенного состояния пузырной порции желчи в эффективные сроки после терапии бильтрицидом. ...
24 09 2020 2:52:52
Статья в формате PDF 113 KB...
23 09 2020 14:46:17
Статья в формате PDF 107 KB...
22 09 2020 21:24:54
Статья в формате PDF 111 KB...
21 09 2020 2:11:36
Статья в формате PDF 114 KB...
19 09 2020 17:19:43
Статья в формате PDF 263 KB...
18 09 2020 10:34:52
Статья в формате PDF 110 KB...
17 09 2020 12:32:19
Статья в формате PDF 120 KB...
16 09 2020 21:53:19
Статья в формате PDF 396 KB...
14 09 2020 22:25:50
Статья в формате PDF 241 KB...
12 09 2020 1:13:35
Статья в формате PDF 103 KB...
11 09 2020 21:47:57
Статья в формате PDF 144 KB...
10 09 2020 19:31:27
Статья в формате PDF 89 KB...
09 09 2020 6:37:16
Статья в формате PDF 287 KB...
08 09 2020 4:51:20
Статья посвящена авторской методологии прогнозирования экономического потенциала региона на примере Краснодарского края. В ходе научных исследований был разработан оригинальный математический аппарат, позволяющий оценить основные экономические показатели региона, который применяется для социально-экономического прогноза региона на текущий и перспективный периоды. Описательная часть содержит основные подходы и этапы эффективного экономического прогнозирования региона. ...
07 09 2020 5:46:18
Статья в формате PDF 119 KB...
05 09 2020 11:57:40
Статья в формате PDF 120 KB...
04 09 2020 7:34:28
Статья в формате PDF 101 KB...
03 09 2020 9:28:56
Статья в формате PDF 312 KB...
02 09 2020 13:37:39
В последние годы для сжигания как традиционных топлив, так и биомасс различного происхождения широко применяются газификационные технологии. Газификация чаще всего производится в кипящем слое при недостатке окислителя. Конструкции установок по газификации различных топлив отличаются, но не принципиально. Также близкими оказываются и параметры генераторного газа. Необходимо развитие установок и технологий по совместной переработке различных топлив. ...
01 09 2020 16:24:43
Статья в формате PDF 133 KB...
31 08 2020 19:56:55
Статья в формате PDF 99 KB...
30 08 2020 2:25:54
Статья в формате PDF 127 KB...
29 08 2020 15:54:55
Статья в формате PDF 320 KB...
27 08 2020 4:30:16
Статья в формате PDF 110 KB...
26 08 2020 7:30:14
С целью изучения экологических и этнических особенностей адаптационно-компенсаторных механизмов у детей различных популяционных групп были обследованы 208 школьников 7-15 лет, проживающие в г. Красноярске и в Эвенкии. Проведена комплексная клинико-инструментальная оценка вегетативного статуса по показателям кардиоинтервалографии с клиноортостатической пробой. Показано, что в популяции жителей Эвенкии этническая принадлежность (дети эвенков) является одним из факторов, формирующих вегетативный гомеостаз. Они отличаются от детей пришлого населения Эвенкии по напряжению вегетативных механизмов регуляции. Полученные результаты необходимы для разработки региональных критериев здоровья, проведения коррекционных и профилактических мероприятий на донозологическом этапе. ...
25 08 2020 14:49:17
Статья в формате PDF 129 KB...
23 08 2020 20:27:11
Статья в формате PDF 104 KB...
22 08 2020 15:54:15
Статья в формате PDF 103 KB...
21 08 2020 7:12:19
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::