КИНЕМАТИКА СЕМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ
Источник:
Исследуем механизм представленный на рис. 1. Он состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям.
Рис. 1
Рис. 2
Путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 1 и 6 зададим относительные поступательные движения и . Все абсолютные и относительные скорости звеньев найдем методом планов (рис. 2), воспользуемся приемом ложных скоростей. Из полюса плана p отложим отрезок pa1′ произвольной длины, перпендикулярный OA (рис. 2) относительно O1. Далее, из a1′ откладываем отрезок a1′a2′, параллельный OA, который соответствует относительной скорости звена 2. Из a2′ проведём перпендикуляр к AC, а из полюса p - перпендикуляр к O2С. Их пересечение даст точку c′. Вектор pc′ - есть вектор ложной скорости т. С. Из точки c′ проведем перпендикуляр к CB, а из точки a2′ перпендикуляр к AB и на их пересечении найдем b′. Далее, зададим еще один вектор ложной скорости pa1′′ точки A относительно O1. Проделаем описанные выше построения относительно вектора pa1′′ и найдем b′′. Истинное положение точки B на плане находится на линии b′b′′. Из полюса p отложим вектор относительной скорости звена 5. Из b0 проведем перпендикуляр к вектору до пересечения с прямой b′b′′ в b. Вектор pb является истинным вектором скорости точки B. Проделывая вышеописанные построения в обратном порядке найдем истинные значения скоростей А и С, как это показано на рис. 2.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 293 KB...
19 09 2020 6:39:49
Статья в формате PDF 119 KB...
18 09 2020 11:21:24
Статья в формате PDF 129 KB...
17 09 2020 11:18:23
Проведен анализ общепринятых учений и научных теорий, имевших широкую аудиторию в вузах и научно-исследовательских институтах прошлого века. Выявлена недостаточность абстрактной потенции в мыслительной жизни homo sensus, главная альтернатива которой – эмоциональный мир, чувственность и вера. Свойство верить познающего субъекта не носит характер религиозности, однако имеет общие с ней основания. Роднит религию и научную веру стремление не понять, а принять смутные представления, сулящие сиюминутную пользу и выгоду, объединяет желание увидеть в таинственном и запредельном нечто к себе доброжелательное, освобождающее от мучительного предназначения думать и, следовательно, уводящее от необходимости работать – работать без самообмана, но эффективно и достойно homo sapiens. ...
15 09 2020 20:57:50
Статья в формате PDF 101 KB...
13 09 2020 8:15:22
Статья в формате PDF 127 KB...
12 09 2020 23:56:56
Статья в формате PDF 104 KB...
11 09 2020 0:27:47
Статья в формате PDF 314 KB...
10 09 2020 18:25:36
Статья в формате PDF 94 KB...
09 09 2020 3:42:48
Статья в формате PDF 170 KB...
08 09 2020 22:53:21
Статья в формате PDF 130 KB...
07 09 2020 13:14:59
Статья в формате PDF 276 KB...
06 09 2020 8:37:21
Статья в формате PDF 102 KB...
05 09 2020 12:39:27
Статья в формате PDF 90 KB...
03 09 2020 1:49:49
Статья в формате PDF 263 KB...
02 09 2020 13:40:31
Статья в формате PDF 298 KB...
01 09 2020 2:14:37
Статья в формате PDF 132 KB...
31 08 2020 13:50:33
Статья в формате PDF 277 KB...
30 08 2020 2:21:30
Статья в формате PDF 115 KB...
28 08 2020 10:16:47
Статья в формате PDF 129 KB...
27 08 2020 10:53:18
Статья в формате PDF 251 KB...
26 08 2020 21:36:22
Статья в формате PDF 137 KB...
25 08 2020 11:23:20
В опытах с 19 полосками миометрия, полученных от 5 женщин в конце доношенной беременности при плановом кесаревом сечении, установлено, что озонированный ( ≈0,50 мкг/мл) раствор Кребса ингибирует спонтанную сократительную активность миометрия и существенно уменьшает стимулирующий эффект адреналина, т.е. снижает его α-адренореактивность. Это объясняет эффективность озонотерапии при угрозе прерывания беременности и дискоординированной родовой деятельности. ...
24 08 2020 22:36:46
Статья в формате PDF 116 KB...
23 08 2020 3:12:17
Статья в формате PDF 298 KB...
22 08 2020 6:10:49
Статья в формате PDF 261 KB...
21 08 2020 13:44:53
Статья в формате PDF 287 KB...
20 08 2020 12:13:18
Статья в формате PDF 141 KB...
19 08 2020 10:22:38
Статья в формате PDF 90 KB...
18 08 2020 1:14:18
Статья в формате PDF 134 KB...
17 08 2020 1:52:41
В статье доктора искусствоведения профессора Саратовской консерватории, члена-корреспондента Российской академии естествознания даётся обоснование нового научного направления – универсального искусствознания, целью которого является комплексное исследование художественного процесса с вовлечением всех видов искусства в их глобальном охвате, а также построение художественной картины мира как особого рода исторической памяти. ...
16 08 2020 0:42:27
Статья в формате PDF 134 KB...
15 08 2020 8:37:44
Изучено влияние высококремнистых природных добавок на качество птицеводческой продукции. Установлено, что включение природных добавок в рацион кур-несушек улучшает прочность скорлупы, что непосредственно ведет к снижению процента боя яиц, повышению инкубационных показателей яиц и увеличению процента вывода цыплят. ...
14 08 2020 8:27:18
Статья в формате PDF 109 KB...
13 08 2020 1:27:52
Установлено, что применение биопрепаратов биогумус, гуми и альбит при замачивании семян и некорневой подкормке раннеспелых гибридов огурца в пленочной теплице, положительно влияют на энергию прорастания и всхожесть семян, ускоряют рост и развитие растений огурца, сокращают межфазный период на 3- 4 дня, вегетационный период, на 5-6 дней. Благоприятно влияют на водный режим растений, увеличение ассимиляционной поверхности, фотосинтетический потенциал и урожайность. Наиболее эффективное действие оказывали биопрепараты биогумус и гумми на гибридах, отечественной селекции Арина и голландской Машенька. ...
12 08 2020 4:40:39
Статья в формате PDF 118 KB...
11 08 2020 23:21:47
Статья в формате PDF 131 KB...
10 08 2020 18:59:46
Статья в формате PDF 108 KB...
09 08 2020 18:23:32
Статья в формате PDF 99 KB...
08 08 2020 9:41:53
Статья в формате PDF 245 KB...
07 08 2020 1:34:39
Костная ткань обладает целым рядом уникальных физических свойств. Наиболее ценными с производственной точки зрения, представляются только некоторые из них: жесткость, твердость, упругость, эластичность. Наш научный интерес проявился на два основных свойства: жесткость и эластичность. ...
06 08 2020 4:10:47
Статья в формате PDF 581 KB...
05 08 2020 16:14:14
Статья в формате PDF 139 KB...
04 08 2020 6:45:16
Статья в формате PDF 294 KB...
03 08 2020 20:56:42
Обсуждаются возможности использования микроскопических почвенных водорослей при оценке качества окружающей среды. Показано, что в качестве критериев при прогнозировании антропогенной нагрузки на наземные экосистемы можно использовать изменение видового состава и численности почвенных водорослей. ...
02 08 2020 10:23:48
Статья в формате PDF 300 KB...
31 07 2020 11:50:57
Статья в формате PDF 99 KB...
30 07 2020 3:33:33
Статья в формате PDF 311 KB...
28 07 2020 17:27:50
Статья в формате PDF 89 KB...
25 07 2020 1:34:11
Статья в формате PDF 124 KB...
23 07 2020 12:16:57
Статья в формате PDF 116 KB...
22 07 2020 2:33:14
Статья в формате PDF 101 KB...
21 07 2020 15:53:35
Статья в формате PDF 108 KB...
20 07 2020 18:30:58
Статья в формате PDF 300 KB...
19 07 2020 5:19:33
В статье на основании анализа серий срезов зародышей человека изучены особенности формирования артериального русла отделов головного мозга, определены возрастные критерии появления закладок как отделов головного мозга, так и основных сосудов и их ветвей в плане обоснования возможных вариантов строения артериальной сети головного мозга в онтогенезе. ...
18 07 2020 19:57:46
Статья в формате PDF 144 KB...
17 07 2020 23:21:24
Статья в формате PDF 150 KB...
16 07 2020 5:30:41
Статья в формате PDF 115 KB...
15 07 2020 12:33:34
Статья в формате PDF 203 KB...
14 07 2020 20:59:15
Статья в формате PDF 113 KB...
13 07 2020 6:51:42
Статья в формате PDF 118 KB...
12 07 2020 18:26:47
Статья в формате PDF 117 KB...
11 07 2020 15:23:51
Статья в формате PDF 113 KB...
08 07 2020 4:35:22
Статья в формате PDF 86 KB...
07 07 2020 3:20:43
Статья в формате PDF 126 KB...
06 07 2020 18:38:15
Статья в формате PDF 152 KB...
05 07 2020 20:33:13
Статья в формате PDF 117 KB...
04 07 2020 14:42:46
Статья в формате PDF 119 KB...
02 07 2020 3:41:45
Статья в формате PDF 106 KB...
01 07 2020 7:41:33
Статья в формате PDF 306 KB...
29 06 2020 13:41:45
Ф Р И-терапия ( С Е М-терапия) основана на использовании материалов с управляемой энергетической структурой (CEM – Controlled Energy Material). Излучателем сверхслабых излучений К В Ч-диапазона при интенсивности 10–16–10–20 Вт/см2 является диод Ганна. Представлена оценка влияния фонового миллиметрового излучения на стафилококки, на нативную кровь, а также на вегетативный статус пациента гипертонической болезнью в сравнительном аспекте по графикам циркадных ритмов пульса при приеме: препаратов, не влияющих на ритм сердца; структурированной воды, активированной посредством аппарата «Cem-Tech»; полной дозы препарата лодоза; воды, содержащей информацию о порошкообразном лодозе. Рассмотренная индивидуальная динамика параметров ритмограммы, вычисленных на основе регистрации 500 межпульсовых интервалов, оценивалась с вычислением показателей уровня статистической значимости различий. Показано, что прием препарата Лодоз и воды содержащей информацию о препарате Лодоз сопровождается сходными изменениями, как частоты пульса, так и внутренней структуры информационного паттерна HRV. Динамика параметров ритма сердца свидетельствует о мобилизации холинергических механизмов регулирования. ...
27 06 2020 17:38:31
Статья в формате PDF 124 KB...
26 06 2020 20:31:26
Статья в формате PDF 115 KB...
25 06 2020 10:46:36
Статья в формате PDF 282 KB...
23 06 2020 5:27:44
Статья в формате PDF 107 KB...
22 06 2020 0:20:45
Среди населения Ширванской зоны Азербайджана проведены медико-генетические исследования по выявлению нарушений Ц Н С и органов чувств, установлены типы наследования патологий. Среди 119 больных с 14 наследственными и врожденными заболеваниями 71,43 % приходится на моногенные патологии с аутосомно-рецессивным типом наследования, что объясняется кровнородственными браками среди родителей пробандов. ...
21 06 2020 3:42:22
Статья в формате PDF 253 KB...
20 06 2020 1:55:10
Статья в формате PDF 143 KB...
19 06 2020 21:59:55
Статья в формате PDF 254 KB...
18 06 2020 4:41:23
Статья в формате PDF 305 KB...
16 06 2020 15:54:23
Статья в формате PDF 131 KB...
15 06 2020 19:45:11
Бесплодие является одним из главным заболеванием коров. По причине непригодности к воспроизводству из стад выбывает более половины животных. По этой причине сельскохозяйственные предприятия терпят существенные убытки. В настоящее время в производстве требуются современные методы лечения, которые отличались бы высокой эффективностью, широким спектром действия, низкозатратностью. Авторы считают, что такой инновационной технологией является лечение нарушения воспроизводительной системы коров и телок с использованием метода криотерапии и озонированными гомеопатическими препаратами. ...
14 06 2020 9:48:44
Статья в формате PDF 717 KB...
13 06 2020 20:52:15
Статья в формате PDF 189 KB...
12 06 2020 12:37:57
Статья в формате PDF 105 KB...
11 06 2020 14:51:39
Статья в формате PDF 121 KB...
10 06 2020 4:53:46
Статья в формате PDF 330 KB...
08 06 2020 2:55:13
Статья в формате PDF 113 KB...
07 06 2020 18:16:47
Статья в формате PDF 108 KB...
05 06 2020 17:58:12
Статья в формате PDF 315 KB...
03 06 2020 6:20:51
Статья в формате PDF 267 KB...
02 06 2020 22:29:21
Статья в формате PDF 109 KB...
01 06 2020 13:27:36
Статья в формате PDF 109 KB...
31 05 2020 20:37:57
Статья в формате PDF 133 KB...
30 05 2020 22:19:19
Статья в формате PDF 125 KB...
27 05 2020 14:23:46
Статья в формате PDF 131 KB...
25 05 2020 19:59:21
Статья в формате PDF 111 KB...
24 05 2020 14:14:42
Статья в формате PDF 189 KB...
23 05 2020 6:41:18
Статья в формате PDF 262 KB...
21 05 2020 16:33:38
Статья в формате PDF 155 KB...
20 05 2020 9:52:35
Статья в формате PDF 153 KB...
18 05 2020 10:23:33
Статья в формате PDF 244 KB...
16 05 2020 12:50:38
Статья в формате PDF 117 KB...
15 05 2020 10:24:36
Статья в формате PDF 90 KB...
14 05 2020 8:17:53
Статья в формате PDF 148 KB...
13 05 2020 21:35:13
Статья в формате PDF 245 KB...
12 05 2020 10:13:10
Статья в формате PDF 220 KB...
11 05 2020 17:10:34
Статья в формате PDF 108 KB...
10 05 2020 7:41:54
Статья в формате PDF 125 KB...
09 05 2020 13:31:15
Статья в формате PDF 132 KB...
08 05 2020 1:13:17
Статья посвящена вопросам изучения антимикробных свойств природных биологически активных соединений – флавоноидов и фенолкарбоновых кислот, извлекаемых методом вихревой турбоэкстракции из сырья растений рода Veronica L. (сем. Scrophulariaceae Juss.) Предуралья. На основании проведенного исследования авторы делают вывод о возможности применения растительного сырья Veronica L. в медицинской практике. ...
07 05 2020 13:23:22
Статья в формате PDF 137 KB...
06 05 2020 2:59:20
Статья в формате PDF 161 KB...
05 05 2020 9:32:34
Статья в формате PDF 91 KB...
04 05 2020 4:18:21
В статье описана и исследована методами математической статистики хронологическая аномалия космонавтики. Обоснован биномиальный закон распределения числа хронологических совпадений. Показано, что вероятность случайного появления рассматриваемых совпадений весьма мала. Метод исследования, применяемый в работе, преимущественно основан на статистическом анализе хронологии при помощи параметризации дат событий и проверки соответствующего критериального свойства. Используются параметры: условные номера дней с начала летоисчисления N, с начала года n и год Г. Основными информативными параметрами являются интервалы времени между событиями. Обоснован биномиальный закон распределения числа хронологических совпадений. Показано, что вероятность случайного появления рассматриваемых совпадений весьма мала. ...
03 05 2020 3:14:33
Статья в формате PDF 224 KB...
02 05 2020 19:14:20
Статья в формате PDF 101 KB...
01 05 2020 20:50:39
Статья в формате PDF 101 KB...
30 04 2020 18:15:59
Статья в формате PDF 112 KB...
29 04 2020 17:46:33
Статья в формате PDF 109 KB...
27 04 2020 1:52:16
Статья в формате PDF 115 KB...
26 04 2020 20:21:51
Статья в формате PDF 267 KB...
25 04 2020 19:46:59
Статья в формате PDF 138 KB...
24 04 2020 7:11:16
Статья в формате PDF 206 KB...
23 04 2020 4:36:38
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: