Структурный анализ и описание пространственного смесительного механизма
Источник:
Технический прогресс и эффективность производства в современном машиностроении неразрывно связаны с широким применением рычажных механизмов. Создание новых рычажных механизмов, является для промышленности весьма актуальной задачей, так как основная часть механизмов, применяемых для решения различных технических и производственных задач, являются рычажными.
Известно, что подвижность пространственных механизмов определяется формулой Малышева А.П., имеющей вид [1, стр. 35, формула (2,4)]
(1)
В этой формуле W означает, скольким звеньям следует задать движение, чтобы все остальные звенья двигались вполне определенно, n - число подвижных звеньев, р5, р4, р3, р2, р1 - числа кинематических пар соответственно:
р5 - пятого класса (одноподвижные), р4 - четвертого класса (двухподвижные), р3 - третьего класса (трехподвижные), р2 - второго класса (четырехподвижные), р5 - первого класса (пятиподвижные).
Рассмотрим кинематическую цепь, в которой используются три подвижных звена n = 3, и одно неподвижное (стойка). Число геометрических элементов наиболее сложного звена τ = 2, т.е. все звенья кинематической цепи являются двухпарными. В такой кинематической цепи используется четыре кинематических пары (p = 4).
Общий вид пространственного смесительного механизма показан на рисунке.
Пространственный смесительный механизм
В рассматриваемом механизме число подвижных звеньев три (n = 3) - это поршень гидроцилиндра 3 вместе со штоком 4, шатун 6 и пространственное коромысло 9 совместно с лапой смесителя 10.
Кинематических пар всего четыре - это две вращательные пары пятого класса, связывающие шток поршня 4 с шатуном 6 (пара 5), и шатун 6 с пространственным коромыслом 9 (пара 7), одна пара четвертого класса соединяющая поршень 3 и гидроцилиндр 1 (пара 2), а также пространственное коромысло 9 образующее со стойкой сферическую кинематическую пару 8 (третьего класса), т.е. р5 = 2, р4 = 1, р3 = 1.
Подставляя в формулу (1) приведенные значения получим
W =6*3-5*2-4*1-3*1=1
отсюда следует, что пространственный смесительный механизм вполне работоспособен.
Работает механизм следующим образом. При подаче рабочего агента (жидкости) в поршневую, а затем и в штоковую полости гидроцилиндра 1, поршень 3 со штоком 4 получает возвратно поступательные движения. Шток 4 через вращательную кинематическую пару 5 передает движение шатуну 6. Вместе с шатуном 6 через вращательную кинематическую пару 7 получает движение пространственное коромысло 9, а вместе с ним и лапа смесителя 10, которая перемешивает содержимое лотка 11 в различных направлениях.
Сферическая кинематическая пара 8, соединяющая пространственное коромысло 9 со стойкой, задает последнему сложное пространственное движение.
Отметим, что для реализации пространственного движения коромысла 9 и шатуна 6, штоку 4 вместе с поршнем гидроцилиндра 3 необходима возможность дополнительного вращательного движения вокруг геометрической оси гидроцилиндра, тем самым реализуется вращательное и поступательное движение ведущей кинематической пары 2.
Полученный механизм интересен тем, что в качестве входного звена не используется простой кривошип, либо ползун, однако полученный механизм вполне работоспособен.
Список литературы
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1975. - 640 с.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 103 KB...
24 02 2021 11:38:47
Статья в формате PDF 232 KB...
23 02 2021 12:51:27
Статья в формате PDF 104 KB...
22 02 2021 15:33:23
Статья в формате PDF 288 KB...
21 02 2021 22:36:15
Статья в формате PDF 79 KB...
20 02 2021 10:23:25
Статья в формате PDF 100 KB...
19 02 2021 12:52:30
Статья в формате PDF 111 KB...
18 02 2021 2:20:42
Статья в формате PDF 113 KB...
17 02 2021 12:10:33
В последние годы для сжигания как традиционных топлив, так и биомасс различного происхождения широко применяются газификационные технологии. Газификация чаще всего производится в кипящем слое при недостатке окислителя. Конструкции установок по газификации различных топлив отличаются, но не принципиально. Также близкими оказываются и параметры генераторного газа. Необходимо развитие установок и технологий по совместной переработке различных топлив. ...
15 02 2021 23:40:25
Статья в формате PDF 120 KB...
13 02 2021 1:44:28
Статья в формате PDF 140 KB...
12 02 2021 11:46:26
В статье описаны способы гравитационного извлечения мелкого золота из золотосодержащего минерального сырья в аппаратах лоткового типа, показан механизм движения и распределения частичек относительно их удельного веса в потоках перерабатываемой пульпы. Даны предпосылки для создания необходимых устройств с целью осуществления описанных способов. ...
11 02 2021 17:19:18
Статья в формате PDF 109 KB...
08 02 2021 23:48:39
Статья в формате PDF 113 KB...
07 02 2021 23:19:33
Статья в формате PDF 121 KB...
06 02 2021 7:24:31
Статья в формате PDF 289 KB...
05 02 2021 8:27:40
Статья в формате PDF 495 KB...
04 02 2021 8:54:19
Статья в формате PDF 135 KB...
30 01 2021 8:37:42
Статья в формате PDF 278 KB...
29 01 2021 11:48:41
Методом Н+ Я М Р-релаксации изучены межмолекулярные взаимодействия в гелях крахмала в молочной среде. Установлены зависимости скоростей поперечной и продольной релаксаций протонов от концентрации крахмала для водных и молочных систем. Казеин синергетически влияет на гелеобразующую способность крахмала, который иммобилизует воду в молочной среде более активно, чем в водной. На основании исследований температурной зависимости поперечной релаксации доказано образование комплексного геля, представляющего собой сетку из спиральных молекул крахмала, в ячейки которой включены мицеллы и субмицеллы казеина. ...
28 01 2021 2:26:49
Статья в формате PDF 126 KB...
27 01 2021 18:35:43
Статья в формате PDF 391 KB...
26 01 2021 9:53:43
Статья в формате PDF 100 KB...
25 01 2021 22:10:11
Статья в формате PDF 92 KB...
24 01 2021 6:54:47
Статья в формате PDF 118 KB...
23 01 2021 8:48:36
Статья в формате PDF 142 KB...
22 01 2021 4:29:23
Статья в формате PDF 113 KB...
21 01 2021 4:21:29
Статья в формате PDF 114 KB...
20 01 2021 4:20:13
Статья в формате PDF 115 KB...
19 01 2021 23:12:39
Статья в формате PDF 99 KB...
18 01 2021 21:36:18
Статья в формате PDF 115 KB...
17 01 2021 6:10:26
Статья в формате PDF 107 KB...
16 01 2021 15:48:55
Статья в формате PDF 127 KB...
14 01 2021 10:44:18
Статья в формате PDF 98 KB...
13 01 2021 23:10:12
Статья в формате PDF 249 KB...
12 01 2021 15:30:47
Статья в формате PDF 101 KB...
11 01 2021 10:56:26
Статья в формате PDF 100 KB...
10 01 2021 19:36:59
Статья в формате PDF 295 KB...
09 01 2021 13:45:14
Статья в формате PDF 118 KB...
07 01 2021 4:29:56
Обсуждаются возможности использования микроскопических почвенных водорослей при оценке качества окружающей среды. Показано, что в качестве критериев при прогнозировании антропогенной нагрузки на наземные экосистемы можно использовать изменение видового состава и численности почвенных водорослей. ...
06 01 2021 1:28:13
Статья в формате PDF 102 KB...
05 01 2021 20:45:16
Статья в формате PDF 117 KB...
04 01 2021 17:28:22
Статья в формате PDF 165 KB...
03 01 2021 18:36:43
Статья в формате PDF 101 KB...
02 01 2021 12:38:23
Статья в формате PDF 138 KB...
31 12 2020 14:28:41
В работе изучено состояние процессов перекисного окисления липидов и содержание фосфолипазы А2 в периферической крови беременных III триместра с обострением герпес-вирусной инфекции в зависимости от титра антител IgG к вирусу простого герпеса 1 типа. Установлено, что обострение герпес-вирусной инфекции в период гестации способствует активации процессов перекисного окисления липидов, регистрируемого по содержанию Т Б К-активных продуктов (малонового диальдегида), повышению содержания фосфолипазы А2, наиболее выраженное при титре антител IgG к В П Г-1 1:12800 и является причиной деструктивных процессов в составе липидов эритроцитов. ...
30 12 2020 19:52:19
Статья в формате PDF 137 KB...
28 12 2020 16:55:24
Для определения возможности использования кристаллографического метода в оценке нарушений сперматогенеза при действии химических факторов были изучены кристаллограммы лизата сперматозоидов крыс после введения Н Д М Г в дозах 5, 25, 40 и 70 мг/кг. Экспериментальные исследования проводились на белых крысах-самцах. Анализ тезиограмм показал превалирование нарушений с увеличением введенной дозы Н Д М Г, начальные нарушения выявляются на ранних сроках, во всех диапазонах доз Н Д М Г. Максимальные нарушения прослеживаются при острой интоксикации в дозе 70 мг/кг и сроке 24 часа, о чем свидетельствует увеличение центров кристаллизации, формированием грубых монокристаллов и поликристаллов. Изменения кристаллоографической картины в тезиограммах лизата спермы крыс свидетельствуют о метаболических изменениях в сперматозоидах, развивающихся в ответ на действие Н Д М Г, что позволяет рекомендовать кристаллографические методы для оценки действия репродуктивных токсикантов и они могут служить индикаторами функционального состояния организма. ...
27 12 2020 11:28:29
Статья в формате PDF 124 KB...
26 12 2020 13:46:27
Статья в формате PDF 141 KB...
25 12 2020 17:48:52
В течение продолжительного времени проводились триботехнические испытания различных термодиффузионных покрытий на изнашивание при трении скольжения. Они позволили сделать ряд принципиальных обобщений по взаимообусловленности структурного состояния покрытий и кинетики процессов износа. В результате моделирования фрикционных процессов широкого класса материалов было получено эмпирическое уравнение для коэффициента трения, отражающее параметрическое влияние свойств материала покрытий, реологию поверхностного трения и свойство смазочного материала. ...
23 12 2020 9:15:27
Статья в формате PDF 335 KB...
22 12 2020 2:17:38
Статья в формате PDF 104 KB...
20 12 2020 3:30:10
Статья в формате PDF 303 KB...
19 12 2020 1:42:51
Статья в формате PDF 323 KB...
18 12 2020 14:41:47
Статья в формате PDF 241 KB...
17 12 2020 20:10:24
Озонированный (5х10 -7 г/мл) раствор Кребса не влиял на базальный тонус продольных полосок (n=21) трахеи 5 коров, а также на их тонус, вызванный ацетилхолином (10 -6 г/мл), но в 43% опытов достоверно уменьшал релаксирующий эффект адреналина (10 -7 г/мл), т.е. проявлял β-адреноблокирующий эффект. Это свойство озона необходимо учитывать при нормировании условий труда в производствах с повышенным образованием озона и при озонотерапии. ...
16 12 2020 18:39:28
Статья в формате PDF 110 KB...
15 12 2020 17:36:49
Статья в формате PDF 297 KB...
14 12 2020 23:20:42
Статья в формате PDF 118 KB...
13 12 2020 14:10:47
Статья в формате PDF 130 KB...
12 12 2020 8:36:22
Статья в формате PDF 102 KB...
11 12 2020 9:25:55
Статья в формате PDF 126 KB...
10 12 2020 0:45:39
В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы модернизации реального сектора экономики России. Исследуются факторы и условия, доказывающие необходимость коренных преобразований в базовых отраслях общественного производства. Раскрываются особенности функционирования реального сектора экономики в рыночных условиях современной социально-экономической системы России. Показывается роль научно-технического прогресса в формировании инновационной модели воспроизводства. Обоснована необходимость проведения действенной государственной промышленной и инновационной политики с целью создания целостной и эффективной национальной инновационной системы; создания системы экономических стимулов для производителей при вовлечении в гражданско-правовой оборот результатов интеллектуальной деятельности и обеспечения государственной поддержки дальнейшего развития национальной инновационной инфраструктуры. ...
09 12 2020 10:34:21
Статья в формате PDF 300 KB...
08 12 2020 5:28:21
Статья в формате PDF 241 KB...
07 12 2020 18:24:50
Статья в формате PDF 267 KB...
06 12 2020 22:23:16
Статья в формате PDF 107 KB...
05 12 2020 7:20:38
Статья в формате PDF 138 KB...
04 12 2020 16:59:46
Статья в формате PDF 255 KB...
03 12 2020 3:32:40
Статья в формате PDF 115 KB...
02 12 2020 22:13:48
Статья в формате PDF 250 KB...
01 12 2020 21:26:45
Статья в формате PDF 111 KB...
30 11 2020 5:23:27
Статья в формате PDF 107 KB...
28 11 2020 20:47:46
Статья в формате PDF 95 KB...
27 11 2020 7:49:26
Статья в формате PDF 113 KB...
25 11 2020 5:22:43
Статья в формате PDF 293 KB...
24 11 2020 2:37:20
Статья в формате PDF 122 KB...
23 11 2020 18:59:14
Статья в формате PDF 124 KB...
22 11 2020 5:25:13
Статья в формате PDF 117 KB...
21 11 2020 14:20:17
Статья в формате PDF 172 KB...
19 11 2020 2:13:33
Статья в формате PDF 87 KB...
18 11 2020 7:14:10
Статья в формате PDF 150 KB...
17 11 2020 10:23:54
Статья в формате PDF 131 KB...
16 11 2020 7:46:41
Статья в формате PDF 112 KB...
13 11 2020 15:35:34
Статья в формате PDF 97 KB...
12 11 2020 23:31:22
Статья в формате PDF 106 KB...
11 11 2020 20:33:15
Статья в формате PDF 119 KB...
10 11 2020 0:40:34
Статья в формате PDF 109 KB...
09 11 2020 3:10:26
Обсуждены методика и некоторые результаты моделирования вероятных конфигураций межфазных границ на поверхности композиционных материалов, полученные методом итерации прямоугольных генераторов на определенных сетках Кеплера- Шубникова. ...
08 11 2020 4:37:36
Статья в формате PDF 263 KB...
07 11 2020 14:34:16
Статья в формате PDF 116 KB...
05 11 2020 13:28:42
Статья в формате PDF 127 KB...
04 11 2020 4:10:15
Статья в формате PDF 138 KB...
03 11 2020 9:22:10
Статья в формате PDF 149 KB...
01 11 2020 12:28:15
Статья в формате PDF 110 KB...
29 10 2020 22:11:27
Статья в формате PDF 131 KB...
28 10 2020 4:31:56
Статья в формате PDF 263 KB...
27 10 2020 11:42:30
Статья в формате PDF 117 KB...
26 10 2020 18:21:47
Статья в формате PDF 153 KB...
25 10 2020 0:58:17
Статья в формате PDF 117 KB...
24 10 2020 17:13:44
Статья в формате PDF 275 KB...
23 10 2020 12:57:13
Статья в формате PDF 277 KB...
22 10 2020 23:57:25
Статья в формате PDF 101 KB...
21 10 2020 23:58:49
В статье даны практические рекомендации для проектирования вибратора грохота, который по технологическим соображениям был переведён в режим работы с повышенной частотой вращения и уменьшенной амплитудой. Разработана динамическая схема грохота и предложен алгоритм решения дифференциального уравнения. Короб грохота рассматривался как одномассная система с элементами переменной жесткости опор короба, что позволило определить требуемую возмущающую силу вибратора и величину статического момента массы дебалансов при заданных кинематических параметрах. На основе полученных результатов разработана рациональная конструкция дебалансов. ...
20 10 2020 13:23:14
В статье излагается позиция автора о необходимости максимально ответственно относиться к своему здоровью, исходя из объективных предпосылок нашего времени. ...
19 10 2020 22:33:56
Статья в формате PDF 119 KB...
18 10 2020 0:47:38
Статья в формате PDF 639 KB...
17 10 2020 16:22:10
Статья в формате PDF 112 KB...
16 10 2020 2:30:50
Статья в формате PDF 125 KB...
15 10 2020 23:19:23
Статья в формате PDF 112 KB...
14 10 2020 0:51:58
Статья в формате PDF 262 KB...
13 10 2020 17:31:41
Статья в формате PDF 152 KB...
12 10 2020 14:16:40
Статья в формате PDF 316 KB...
11 10 2020 14:53:48
Статья в формате PDF 120 KB...
10 10 2020 4:52:57
Статья в формате PDF 101 KB...
09 10 2020 15:55:38
Статья в формате PDF 107 KB...
08 10 2020 4:46:20
Статья в формате PDF 251 KB...
06 10 2020 5:57:50
Статья в формате PDF 277 KB...
05 10 2020 2:57:18
Статья в формате PDF 99 KB...
04 10 2020 21:54:55
Приведены данные по распространению элементов платиновой группы ( Э П Г) в офиолитах Салаира, Алтая и Горной Шории. Э П Г в наибольших концентрациях отмечены в проявлениях хромитов, образующих подиформные залежи, а также в никелевых проявлениях с обильными сульфидами меди, никеля и кобальта. Минералы Э П Г представлены изоферроплатиной, иридосмином и рутениридосмином. Реже встречаются самородная платина, рутениевый невъянскит и рутениевый сысерскит. В рудных телах также присутствуют в повышенных концентрациях золото и серебро. Состав минеральных фаз платиноидов указывает на близость к восточно-уральскому геолого-промышленному типу, связанному с изверженными породами габбро-клинопироксенит-перидотитовой формации. ...
03 10 2020 22:14:36
Статья в формате PDF 111 KB...
02 10 2020 14:52:23
Статья в формате PDF 94 KB...
01 10 2020 11:53:46
Статья в формате PDF 114 KB...
29 09 2020 2:44:56
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: