ВЫСОКОНАДЕЖНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
Большинство существующих контроллеров, применяемых для управления транспортными потоками, обладают низкой надежностью функционирования, в схемах управления присутствуют обратные напряжения, резко увеличивающие вероятность выхода из строя полупроводниковых элементов. Также затруднена процедура перевода контролеров из аварийного режима в рабочий из-за длительного поиска причины срабатывания аварийного режима.
Разработана функциональная структура контроллера, устраняющего указанные недостатки. Для питания всех необходимых элементов исполнительного устройства применяется постоянный ток, что дает следующие преимущества:
- отсутствуют обратные токи в силовых проключателях, что значительно повышает их надежность;
- повышается долговечность элементов исполнительного устройства за счет их питания однонаправленным током;
- за счет протекания однонаправленного тока силовой проключатель может быть выполнен не на семисторах, а на тиристорах, что значительно повышает надежность устройства.
Для расширения функциональных возможностей предлагается многомодульная структура программного устройства (памяти режимов работы). Каждый модуль памяти может быть определен кодовой комбинацией, поступающей на старшие разряды адреса. Количество модулей определяется количеством режимов работы, реализуемых конкретным контроллером. В каждый модуль может быть занесена программа работы одного режима. Количество режимов работы контроллера может быть неограниченным и определяется числом модулей памяти программного устройства.
Для решения задачи обнаружения сигнала аварии при возникновении нештатной ситуации разработан специальный блок, анализирующий работу контроллера и, в случае необходимости, вырабатывающий управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает автоматическое отключение исполнительного устройства, в частности, перевод системы управления в режим ожидания или полное ее отключение.
Так как в программное устройство может быть записана любая программа работы выбранного режима, то разработанный контроллер может быть использован для любых видов робототехнических систем, требующих реализации различных алгоритмов работы в течение заданного времени.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 253 KB...
24 02 2021 0:51:46
Статья в формате PDF 99 KB...
23 02 2021 10:16:29
В статье описываются математические модели в виде уравнения регрессии, которое позволяет по клиническим признакам хронической сердечной недостаточности со статистической достоверностью предсказать результаты 6-минутного теста. ...
22 02 2021 5:28:29
Статья в формате PDF 89 KB...
21 02 2021 23:10:49
Статья в формате PDF 327 KB...
20 02 2021 13:48:27
Статья в формате PDF 94 KB...
19 02 2021 18:29:28
Статья в формате PDF 89 KB...
18 02 2021 19:41:41
Статья в формате PDF 100 KB...
17 02 2021 10:17:22
Статья в формате PDF 505 KB...
16 02 2021 20:55:21
Статья в формате PDF 278 KB...
15 02 2021 22:54:27
Статья в формате PDF 136 KB...
14 02 2021 9:30:47
Статья в формате PDF 250 KB...
13 02 2021 8:45:16
Статья в формате PDF 125 KB...
12 02 2021 0:26:49
Статья в формате PDF 113 KB...
11 02 2021 18:14:59
Статья в формате PDF 265 KB...
10 02 2021 17:24:24
Статья в формате PDF 270 KB...
08 02 2021 15:10:16
Статья в формате PDF 127 KB...
07 02 2021 2:48:27
Статья в формате PDF 115 KB...
06 02 2021 14:34:53
Статья в формате PDF 95 KB...
05 02 2021 22:32:14
В статье описывается математическая модель, связывающая уровень психической реакции с личностными характеристиками человека и с силой информационного воздействия на него. Исследуются условия устойчивости модели методами теории автоматического управления. ...
04 02 2021 8:34:43
Статья в формате PDF 109 KB...
03 02 2021 19:17:55
Статья в формате PDF 221 KB...
02 02 2021 7:28:45
Статья в формате PDF 134 KB...
01 02 2021 14:15:46
Статья в формате PDF 154 KB...
30 01 2021 21:39:40
Статья в формате PDF 121 KB...
29 01 2021 13:52:30
Статья в формате PDF 118 KB...
28 01 2021 4:16:39
Статья в формате PDF 99 KB...
27 01 2021 9:51:20
Статья в формате PDF 103 KB...
26 01 2021 21:57:38
Статья в формате PDF 124 KB...
25 01 2021 14:43:30
Статья в формате PDF 133 KB...
24 01 2021 13:27:49
Статья в формате PDF 102 KB...
23 01 2021 9:41:30
Под наблюдением автора было 262 больных острым холециститом. Обсуждаются вопросы адаптации больных к условиям операционного и послеоперационного периодов, которая зависит от окислительно-восстановительных процессов, обусловленных функционированием ферментативных систем, гипоксии тканей, снижения приспособительных реакций, особенно выраженных у лиц старше 50 лет. В контрольной группе (178) больных уже при поступлении в клинику намечалась тенденция к снижению Р О2 в подкожно-жировой основе, а в момент операции оно было выраженным и устойчивым, которое держалось в течение 6 дней. Так же на всем протяжении послеоперационного периода у больных наблюдалось уменьшение кислородной емкости крови, концентрации SH-групп в плазме крови, только к моменту выписки эти показатели приближались к норме. Концентрация молочной и пировиноградной кислот крови тоже было повышенным. В исследуемой группе (84) больных, которые получали в комплексном лечении во время операции и послеоперационном периоде ганглиоблокаторы и гепарин, напряжение кислорода во время операции повышалось на 68%, повышение сохранялось 2-3 дня, а к концу 5 дня р О2 было в пределах нормы. Намечалась тенденция увеличения кислородной емкости крови и SH-групп в плазме. Не смотря на то, что при поступлении лактат и пируват были выше контроля, уже в первый день после операции эти показатели были ниже контрольных. Автор делает вывод о том, что применение в комплексном лечении ганглиоблокаторов и гепарина, позволяло улучшать кислородный баланс крови и ткани и, улучшать окислительновосстановительные процессы, адаптацию организма больного к стрессовым условиям, что способствовало снижению процента послеоперационных осложнений и летальности. ...
22 01 2021 6:11:41
В статье рассмотрены реакции 1,3-дегидроадамантана, относящегося к напряженным мостиковым [3.3.1]пропелланам, с диметилтрисульфидом. Установлено, что при взаимодействии образуются 1,3-бис(метилтио)адамантан, 1-(метилдитио)-3-(метилтио)адамантан и 1,3-бис(метилдитио)адамантан в соотношении 1:4,5:1. Структуры полученных соединений подтверждены методами хромато-масс-спектометрии и Я М Р1 Н-спектроскопии. Выход целевого 1-(метилдитио)-3-(метилтио)адамантана составляет 50 %. Было предположено, что реакция протекает по радикальному механизму. Приведено описание эксперимента. ...
21 01 2021 12:40:36
Статья в формате PDF 204 KB...
20 01 2021 15:35:26
Статья в формате PDF 102 KB...
19 01 2021 14:41:16
Статья в формате PDF 113 KB...
18 01 2021 10:55:22
Статья в формате PDF 301 KB...
17 01 2021 18:39:19
Статья в формате PDF 110 KB...
16 01 2021 2:13:23
Статья в формате PDF 223 KB...
14 01 2021 9:37:43
Статья в формате PDF 108 KB...
13 01 2021 8:25:47
Статья в формате PDF 236 KB...
11 01 2021 8:39:26
Статья в формате PDF 102 KB...
10 01 2021 2:33:56
Статья в формате PDF 114 KB...
09 01 2021 1:33:24
Статья в формате PDF 111 KB...
08 01 2021 17:42:56
Статья в формате PDF 115 KB...
07 01 2021 5:51:26
Статья в формате PDF 149 KB...
06 01 2021 5:54:33
Статья в формате PDF 127 KB...
05 01 2021 2:11:15
Статья в формате PDF 140 KB...
04 01 2021 17:29:57
Статья в формате PDF 189 KB...
03 01 2021 16:14:28
Статья в формате PDF 244 KB...
31 12 2020 4:38:51
Статья в формате PDF 121 KB...
29 12 2020 17:36:23
Статья в формате PDF 119 KB...
27 12 2020 20:59:43
Статья в формате PDF 505 KB...
26 12 2020 11:37:59
Статья в формате PDF 102 KB...
25 12 2020 12:37:10
Методом Н+ Я М Р-релаксации изучены межмолекулярные взаимодействия в гелях крахмала в молочной среде. Установлены зависимости скоростей поперечной и продольной релаксаций протонов от концентрации крахмала для водных и молочных систем. Казеин синергетически влияет на гелеобразующую способность крахмала, который иммобилизует воду в молочной среде более активно, чем в водной. На основании исследований температурной зависимости поперечной релаксации доказано образование комплексного геля, представляющего собой сетку из спиральных молекул крахмала, в ячейки которой включены мицеллы и субмицеллы казеина. ...
24 12 2020 6:39:35
Статья в формате PDF 134 KB...
23 12 2020 21:22:31
Статья в формате PDF 108 KB...
22 12 2020 12:18:59
Статья в формате PDF 220 KB...
21 12 2020 21:44:36
Статья в формате PDF 137 KB...
20 12 2020 1:46:22
Статья в формате PDF 111 KB...
19 12 2020 7:28:41
Статья в формате PDF 342 KB...
18 12 2020 10:20:48
Статья в формате PDF 100 KB...
17 12 2020 10:44:13
Статья в формате PDF 109 KB...
16 12 2020 2:39:50
Статья в формате PDF 124 KB...
14 12 2020 15:49:56
Статья в формате PDF 132 KB...
13 12 2020 14:28:55
Статья в формате PDF 91 KB...
12 12 2020 5:20:23
Статья в формате PDF 110 KB...
11 12 2020 23:12:32
Статья в формате PDF 139 KB...
10 12 2020 1:52:40
Статья в формате PDF 142 KB...
09 12 2020 20:11:37
Статья в формате PDF 114 KB...
08 12 2020 21:34:19
Статья в формате PDF 128 KB...
07 12 2020 6:28:32
Разработана математическая модель прогнозирования инфекционной заболеваемости на модели природно-очаговой инфекции, возбудителем которой является вирус клещевого энцефалита. Математическая модель представлена в виде аддитивного временного ряда, включающая тренд, случайные компоненты и сезонные составляющие, имеющие разную периодичность: менее года, 3 года и многолетнюю. ...
06 12 2020 4:57:32
Статья в формате PDF 119 KB...
05 12 2020 19:58:57
Статья в формате PDF 124 KB...
04 12 2020 4:21:35
Статья в формате PDF 323 KB...
03 12 2020 15:19:24
Статья в формате PDF 115 KB...
02 12 2020 4:18:24
Статья в формате PDF 161 KB...
01 12 2020 15:12:51
Статья в формате PDF 289 KB...
29 11 2020 15:16:20
Статья в формате PDF 119 KB...
28 11 2020 12:28:12
Статья в формате PDF 107 KB...
27 11 2020 1:57:57
Статья в формате PDF 214 KB...
26 11 2020 23:45:21
Статья в формате PDF 225 KB...
25 11 2020 14:25:22
Статья в формате PDF 338 KB...
24 11 2020 21:29:47
Статья в формате PDF 151 KB...
23 11 2020 1:17:38
Статья в формате PDF 99 KB...
22 11 2020 10:41:36
Статья в формате PDF 119 KB...
21 11 2020 15:29:22
Статья в формате PDF 119 KB...
20 11 2020 10:30:29
Статья в формате PDF 116 KB...
19 11 2020 20:45:56
Статья в формате PDF 102 KB...
18 11 2020 2:51:20
Статья в формате PDF 122 KB...
17 11 2020 23:19:48
Статья в формате PDF 107 KB...
16 11 2020 19:12:19
Статья в формате PDF 395 KB...
15 11 2020 0:45:35
Статья в формате PDF 129 KB...
14 11 2020 14:37:14
Статья в формате PDF 115 KB...
13 11 2020 5:23:20
Статья в формате PDF 320 KB...
12 11 2020 10:56:27
Статья в формате PDF 102 KB...
11 11 2020 3:21:52
Статья в формате PDF 261 KB...
08 11 2020 4:22:22
Статья в формате PDF 101 KB...
07 11 2020 17:48:17
Статья в формате PDF 99 KB...
06 11 2020 2:12:17
Статья в формате PDF 100 KB...
05 11 2020 22:51:58
Статья в формате PDF 304 KB...
04 11 2020 2:23:18
Статья в формате PDF 105 KB...
03 11 2020 18:17:16
Статья в формате PDF 131 KB...
02 11 2020 10:45:23
Статья в формате PDF 110 KB...
01 11 2020 15:31:39
Статья в формате PDF 137 KB...
30 10 2020 22:23:56
Статья в формате PDF 120 KB...
29 10 2020 14:22:58
Статья в формате PDF 106 KB...
28 10 2020 13:13:13
Статья в формате PDF 111 KB...
27 10 2020 1:43:33
Статья посвящена проблемам становления новейшей лексики и орфографии новописьменного карельского языка. В статье отражены современные процессы развития лексикона, а также представлена к решению проблема так называемых послеложных падежей (элатива, аблатива, комитатива, аппроксиматива и терминатива). ...
26 10 2020 22:30:27
Статья в формате PDF 104 KB...
25 10 2020 8:52:40
Статья в формате PDF 120 KB...
24 10 2020 16:20:22
Статья в формате PDF 379 KB...
23 10 2020 13:39:47
Статья в формате PDF 131 KB...
22 10 2020 18:57:29
Статья в формате PDF 324 KB...
21 10 2020 21:59:22
Статья в формате PDF 640 KB...
19 10 2020 8:21:59
Статья в формате PDF 110 KB...
18 10 2020 15:51:41
Статья в формате PDF 288 KB...
17 10 2020 2:19:14
Статья в формате PDF 115 KB...
15 10 2020 14:46:50
В эксперименте на половозрелых крысах Wistar исследованы особенности регенерации суставного хряща коленного сустава после имплантации в зону повреждения гранулированного минерального компонента костного матрикса ( М К К М), полученного по оригинальной технологии. Установлено, что М К К М имеет упорядоченную высокопористую структуру, близкую к естественной архитектонике костного матрикса и химический состав, соответствующий минеральному составу кости. М К К М обладает выраженными хондро- и остеиндуктивными свойствами, обеспечивает пролонгированную активизацию репаративного процесса, ускоренное органотипическое ремоделирование и восстановление поврежденного суставного хряща. ...
14 10 2020 2:25:44
Статья в формате PDF 111 KB...
13 10 2020 3:25:57
Статья в формате PDF 252 KB...
12 10 2020 13:20:48
Статья в формате PDF 119 KB...
10 10 2020 22:53:56
Разработана методика определения констант диссоциации протонированных трехкислотных оснований, отличающаяся новым подходом к оценке и учету концентраций всех равновесных частиц, для расчета ионной силы раствора. ...
09 10 2020 9:34:42
Статья в формате PDF 92 KB...
08 10 2020 6:26:45
Статья в формате PDF 126 KB...
07 10 2020 12:12:53
Статья в формате PDF 281 KB...
06 10 2020 22:25:10
Все более актуальной в настоящее время становится проблема прогнозирования динамики развития региональных лесных комплексов. В качестве одного из этапов исследований по этой теме автором в содружестве с Гринпис России был выполнен описанный в статье проект. В рамках проекта разработана экономико-математическая модель. Последующая реализация модели на компьютере с использованием реальных данных показала ее эффективность для решения задач прогнозирования лесной отрасли. В качестве региона для апробации модели был выбран Санкт- Петербург и область, где влияние человека на окружающую среду в последнее время существенно возросло. Проведенная на основе статистических тестов верификация модели показала ее соответствие реальности. С целью апробации модели были сформированы два сценария с различными значениями показателей внешнего воздействия на региональную систему лесного комплекса. В результате, после имитации были получены основные параметры регионального лесного комплекса, соответствующие двум сценариям. ...
05 10 2020 22:57:46
Статья в формате PDF 91 KB...
04 10 2020 2:45:14
Статья в формате PDF 95 KB...
03 10 2020 17:39:55
Статья в формате PDF 110 KB...
02 10 2020 14:33:51
Статья в формате PDF 217 KB...
01 10 2020 23:46:14
Статья в формате PDF 145 KB...
30 09 2020 21:56:59
Статья в формате PDF 257 KB...
29 09 2020 17:50:29
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::