ВЫСОКОНАДЕЖНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
Большинство существующих контроллеров, применяемых для управления транспортными потоками, обладают низкой надежностью функционирования, в схемах управления присутствуют обратные напряжения, резко увеличивающие вероятность выхода из строя полупроводниковых элементов. Также затруднена процедура перевода контролеров из аварийного режима в рабочий из-за длительного поиска причины срабатывания аварийного режима.
Разработана функциональная структура контроллера, устраняющего указанные недостатки. Для питания всех необходимых элементов исполнительного устройства применяется постоянный ток, что дает следующие преимущества:
- отсутствуют обратные токи в силовых проключателях, что значительно повышает их надежность;
- повышается долговечность элементов исполнительного устройства за счет их питания однонаправленным током;
- за счет протекания однонаправленного тока силовой проключатель может быть выполнен не на семисторах, а на тиристорах, что значительно повышает надежность устройства.
Для расширения функциональных возможностей предлагается многомодульная структура программного устройства (памяти режимов работы). Каждый модуль памяти может быть определен кодовой комбинацией, поступающей на старшие разряды адреса. Количество модулей определяется количеством режимов работы, реализуемых конкретным контроллером. В каждый модуль может быть занесена программа работы одного режима. Количество режимов работы контроллера может быть неограниченным и определяется числом модулей памяти программного устройства.
Для решения задачи обнаружения сигнала аварии при возникновении нештатной ситуации разработан специальный блок, анализирующий работу контроллера и, в случае необходимости, вырабатывающий управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает автоматическое отключение исполнительного устройства, в частности, перевод системы управления в режим ожидания или полное ее отключение.
Так как в программное устройство может быть записана любая программа работы выбранного режима, то разработанный контроллер может быть использован для любых видов робототехнических систем, требующих реализации различных алгоритмов работы в течение заданного времени.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Рассматривается проблема организации продуктивной умственной деятельности учащихся общеобразовательных учреждений в системе дидактических принципов современной педагогики. Анализ принципов показывает, что отечественная дидактика в большой мере сохраняет черты традиционной модели обучения и недостаточно учитывает психологическую природу мышления и закономерности продуктивной умственной деятельности при разработке принципов обучения. Выделены основополагающие принципы организации продуктивной умственной деятельности на основе закономерностей развития знания и процесса познания, психологических закономерностей мышления. ...
05 06 2020 12:23:38
Статья в формате PDF 124 KB...
04 06 2020 2:56:23
Статья в формате PDF 115 KB...
03 06 2020 22:37:40
Статья в формате PDF 102 KB...
02 06 2020 1:38:20
Под наблюдением автора было 262 больных острым холециститом. Обсуждаются вопросы адаптации больных к условиям операционного и послеоперационного периодов, которая зависит от окислительно-восстановительных процессов, обусловленных функционированием ферментативных систем, гипоксии тканей, снижения приспособительных реакций, особенно выраженных у лиц старше 50 лет. В контрольной группе (178) больных уже при поступлении в клинику намечалась тенденция к снижению Р О2 в подкожно-жировой основе, а в момент операции оно было выраженным и устойчивым, которое держалось в течение 6 дней. Так же на всем протяжении послеоперационного периода у больных наблюдалось уменьшение кислородной емкости крови, концентрации SH-групп в плазме крови, только к моменту выписки эти показатели приближались к норме. Концентрация молочной и пировиноградной кислот крови тоже было повышенным. В исследуемой группе (84) больных, которые получали в комплексном лечении во время операции и послеоперационном периоде ганглиоблокаторы и гепарин, напряжение кислорода во время операции повышалось на 68%, повышение сохранялось 2-3 дня, а к концу 5 дня р О2 было в пределах нормы. Намечалась тенденция увеличения кислородной емкости крови и SH-групп в плазме. Не смотря на то, что при поступлении лактат и пируват были выше контроля, уже в первый день после операции эти показатели были ниже контрольных. Автор делает вывод о том, что применение в комплексном лечении ганглиоблокаторов и гепарина, позволяло улучшать кислородный баланс крови и ткани и, улучшать окислительновосстановительные процессы, адаптацию организма больного к стрессовым условиям, что способствовало снижению процента послеоперационных осложнений и летальности. ...
01 06 2020 18:52:54
Статья в формате PDF 133 KB...
29 05 2020 21:51:34
Статья в формате PDF 321 KB...
27 05 2020 19:15:21
Все более актуальной в настоящее время становится проблема прогнозирования динамики развития региональных лесных комплексов. В качестве одного из этапов исследований по этой теме автором в содружестве с Гринпис России был выполнен описанный в статье проект. В рамках проекта разработана экономико-математическая модель. Последующая реализация модели на компьютере с использованием реальных данных показала ее эффективность для решения задач прогнозирования лесной отрасли. В качестве региона для апробации модели был выбран Санкт- Петербург и область, где влияние человека на окружающую среду в последнее время существенно возросло. Проведенная на основе статистических тестов верификация модели показала ее соответствие реальности. С целью апробации модели были сформированы два сценария с различными значениями показателей внешнего воздействия на региональную систему лесного комплекса. В результате, после имитации были получены основные параметры регионального лесного комплекса, соответствующие двум сценариям. ...
26 05 2020 15:55:57
Статья в формате PDF 132 KB...
24 05 2020 10:46:18
Статья в формате PDF 122 KB...
23 05 2020 23:21:22
Статья в формате PDF 106 KB...
22 05 2020 8:12:21
Статья в формате PDF 140 KB...
20 05 2020 11:24:10
Статья в формате PDF 104 KB...
19 05 2020 4:12:59
Статья в формате PDF 99 KB...
18 05 2020 15:31:51
Статья в формате PDF 169 KB...
16 05 2020 17:53:57
Статья в формате PDF 128 KB...
14 05 2020 7:30:39
Статья в формате PDF 254 KB...
13 05 2020 0:26:58
Статья в формате PDF 111 KB...
11 05 2020 12:57:16
Статья в формате PDF 172 KB...
10 05 2020 5:23:15
Статья в формате PDF 151 KB...
09 05 2020 6:31:22
Статья в формате PDF 143 KB...
08 05 2020 3:57:16
Статья в формате PDF 109 KB...
07 05 2020 7:20:58
Статья в формате PDF 111 KB...
06 05 2020 2:47:21
Статья в формате PDF 300 KB...
05 05 2020 18:36:17
Статья в формате PDF 103 KB...
03 05 2020 8:57:56
Статья в формате PDF 172 KB...
01 05 2020 6:49:27
Статья в формате PDF 98 KB...
30 04 2020 15:42:47
Статья в формате PDF 276 KB...
28 04 2020 2:58:40
Статья в формате PDF 327 KB...
27 04 2020 12:38:32
На основании результатов комплексного клинико- инструментального обследования 390 детей в возрасте от 5 до 15 лет, проживающих в г. Красноярске, была изучена зависимость клинического течения нарушений сердечного ритма и проводимости от выраженности и формы малых аномалий развития сердца. Установлены основные эхокардиографические параметры и прогностические критерии развития гемодинамических нарушений у детей с аритмиями. ...
26 04 2020 11:53:23
Статья в формате PDF 124 KB...
25 04 2020 12:17:32
Установлено, что предпосевное замачивание семян и опрыскивание вегетирующих растений хлопчатника (Gossipium hirsutum L.) растворами сочетаний фитогормонов кинетина ( К Н) и гибберелловой кислоты ( Г К) и совместно с витаминами никотиновой кислотой ( Н К) и пантотеновой кислотой ( П К) эффективно стимулирует полевую всхожесть семян, рост стебля и образование побегов, среднюю площадь листа и общую фотосинтетическую листовую поверхность, улучшение водного режима. Также отмечено увеличение числа коробочек, длины волокна и выхода волокна с растения от 34,6 до 60,4 %. Наиболее эффективно предпосевное замачивание семян сочетанием фитогормонов совместно с витаминами. ...
24 04 2020 22:33:51
Статья в формате PDF 139 KB...
23 04 2020 22:42:22
Статья в формате PDF 133 KB...
21 04 2020 5:17:13
Статья в формате PDF 101 KB...
20 04 2020 21:20:33
Статья в формате PDF 86 KB...
18 04 2020 11:34:10
Статья в формате PDF 113 KB...
17 04 2020 18:38:40
Статья в формате PDF 126 KB...
16 04 2020 7:43:45
Статья в формате PDF 172 KB...
15 04 2020 17:56:19
Статья в формате PDF 111 KB...
14 04 2020 8:31:53
В настоящее время одной из наиболее обсуждаемых является тема воздействия интеллигенции на общественно-экономическую жизнь. Интеллигенция, являясь наиболее образованной группой общества, является монополистом в области на духовного и интеллектуального производства. По мере ускорения научно-технического прогресса данная тенденция усиливается. ...
13 04 2020 3:18:15
Статья в формате PDF 87 KB...
12 04 2020 11:14:16
Статья в формате PDF 141 KB...
11 04 2020 10:50:29
Статья в формате PDF 121 KB...
09 04 2020 9:25:48
Статья в формате PDF 89 KB...
08 04 2020 18:54:13
Статья в формате PDF 136 KB...
07 04 2020 17:58:11
Статья в формате PDF 82 KB...
06 04 2020 23:28:16
Статья в формате PDF 131 KB...
05 04 2020 21:55:37
Статья в формате PDF 130 KB...
04 04 2020 16:34:48
Статья в формате PDF 117 KB...
03 04 2020 13:52:41
Статья в формате PDF 87 KB...
02 04 2020 11:49:47
В обзоре изложены современные представления об этиологии и патогенезе гестоза. Показано значение как генетически детерминированного, так и обусловленного развитием воспалительного процесса гениталий повышения проницаемости маточно-плацентарного барьера для антигенов плода. Рассмотрена роль иммунокомплексной патологии как пускового механизма в развитии гестоза, значение нарушения продукции плацентой белков беременности и цитокинов с иммуносупрессивным действием при осложненном течении беременности. ...
01 04 2020 20:27:29
Статья в формате PDF 115 KB...
31 03 2020 12:31:49
Современный этап развития мирового и отечественного языкознания характеризуется антропоцентрической направленностью лингвистических исследований. Антропоцентризм является одним из фундаментальных свойств человеческого языка, так как взаимосвязь и взаимообусловленность языка и человека очевидна и не может вызывать никаких сомнений. « Идею антропоцентричности языка в настоящее время можно считать общепризнанной: для многих языковых построений представление о человеке выступает в качестве естественной точки отсчета» [1, 5]. Антропоцентрический подход в изучении языка или антропоцентрическая парадигма предполагает анализ человека в языке и языка в человеке. В. А. Маслова пишет, что «…антропоцентрическая парадигма выводит на первое место человека, а язык считается конституирующий характеристикой человека, его важнейшей составляющей. Человеческий интеллект, как и сам человек, немыслим вне языка и языковой способности как способности к порождению и восприятию речи. Если бы язык не вторгался во все мыслительные процессы, если бы он не был способен создавать новые ментальные пространства, то человек не вышел бы за рамки непосредственно наблюдаемого. Текст, создаваемый человеком, отражает движении человеческой мысли, строит возможные миры, запечатлевая в себе динамику мысли и способы ее представления с помощью средств языка» [1, 8]. ...
29 03 2020 19:43:10
Статья в формате PDF 112 KB...
28 03 2020 19:46:41
Поскольку средняя температура Земли очень медленно уменьшается из-за удаления от Солнца вследствие расширения Вселенной, то достаточно резкие изменения температуры в пределах нескольких градусов могут происходить только в результате пространственных и временных колебаний на самой планете. Такие колебания происходят чередованием ледниковых периодов на северных побережьях Атлантического и Тихого океанов. Анализ длительности ледниковых периодов и межледниковий Атлантического побережья позволяет утверждать, что такие качели действительно существуют, и в настоящее время происходит смена Тихоокеанского оледенения Атлантическим. Данная гипотеза позволит объяснить гибель динозавров, эволюцию лошади, расселение человека и прогнозировать глобальные изменения климата. ...
27 03 2020 15:54:46
Статья в формате PDF 123 KB...
26 03 2020 5:21:28
Статья в формате PDF 216 KB...
25 03 2020 2:34:59
Статья в формате PDF 314 KB...
24 03 2020 6:10:16
Статья в формате PDF 108 KB...
23 03 2020 9:22:52
Статья в формате PDF 105 KB...
22 03 2020 17:59:54
Статья в формате PDF 131 KB...
21 03 2020 16:37:29
Рассматриваются особенности изменения растительности и почв на протяжении пяти историко-экологических этапов трансформации восточноевропейских степей во второй половине голоцена. Получены оценки поступающей в почву фитомассы, величина изымаемой продукции (в массовом выражении и через энергетические эквиваленты), а также величины энергии, формируемой в процессе гумусообразования. Установлено, что за 5000 лет отношение энергии расхода-прихода растительного вещества изменилось от 1:28 до 1:0,4, а ежегодное поступление гумуса в почвы снизилось с 5,4 до 1,6 М Дж/кв. м. ...
20 03 2020 5:16:45
Статья в формате PDF 113 KB...
19 03 2020 14:31:18
Статья в формате PDF 92 KB...
18 03 2020 22:18:36
Статья в формате PDF 96 KB...
17 03 2020 12:57:28
Статья в формате PDF 131 KB...
16 03 2020 5:55:51
Статья в формате PDF 121 KB...
15 03 2020 11:54:26
Статья в формате PDF 157 KB...
14 03 2020 8:13:19
Статья в формате PDF 253 KB...
12 03 2020 14:23:26
Статья в формате PDF 112 KB...
11 03 2020 12:40:17
Статья в формате PDF 108 KB...
10 03 2020 6:40:13
Статья в формате PDF 101 KB...
09 03 2020 12:47:33
Статья в формате PDF 129 KB...
08 03 2020 10:57:51
Статья в формате PDF 226 KB...
05 03 2020 5:52:31
Статья в формате PDF 119 KB...
04 03 2020 7:57:20
Статья в формате PDF 112 KB...
03 03 2020 4:33:20
Статья в формате PDF 109 KB...
02 03 2020 12:58:57
Статья в формате PDF 137 KB...
01 03 2020 5:50:26
Статья в формате PDF 104 KB...
29 02 2020 21:23:57
Представленная статья посвящена исследованию понятия честь в качестве фундаментальной категории права. В работе отмечено, что основой для соблюдения права, уважения к закону является честь. Данное понятие включает в себя такие качества, как целомудрие и благородство. Основным же назначением государства является защита чести своих граждан. Эта высокая миссия тесно связана с единственной целью государственности как формы человеческого бытия – с содействием духовному возрастанию человека. ...
28 02 2020 14:52:52
Статья в формате PDF 110 KB...
27 02 2020 3:31:47
Статья в формате PDF 136 KB...
26 02 2020 4:10:18
Статья в формате PDF 293 KB...
25 02 2020 1:58:35
Статья в формате PDF 275 KB...
23 02 2020 9:44:50
Статья в формате PDF 109 KB...
22 02 2020 18:36:20
Статья в формате PDF 104 KB...
20 02 2020 12:27:36
Статья в формате PDF 147 KB...
19 02 2020 12:39:19
Статья в формате PDF 103 KB...
18 02 2020 16:34:14
Статья в формате PDF 101 KB...
17 02 2020 2:56:43
Статья в формате PDF 117 KB...
16 02 2020 7:39:33
Статья в формате PDF 123 KB...
14 02 2020 10:51:33
Статья в формате PDF 262 KB...
13 02 2020 6:44:37
Статья в формате PDF 103 KB...
10 02 2020 15:36:48
Статья в формате PDF 214 KB...
07 02 2020 17:46:49
Статья в формате PDF 113 KB...
06 02 2020 18:44:13
Статья в формате PDF 94 KB...
05 02 2020 19:36:24
Статья в формате PDF 109 KB...
04 02 2020 15:22:29
Статья в формате PDF 117 KB...
03 02 2020 1:31:11
Статья в формате PDF 232 KB...
02 02 2020 10:32:58
Статья в формате PDF 156 KB...
01 02 2020 22:54:29
Статья в формате PDF 135 KB...
30 01 2020 14:22:39
Статья в формате PDF 111 KB...
29 01 2020 16:51:41
Статья в формате PDF 105 KB...
28 01 2020 2:11:51
Статья в формате PDF 121 KB...
27 01 2020 11:23:49
Статья в формате PDF 330 KB...
26 01 2020 9:55:39
Статья в формате PDF 250 KB...
25 01 2020 3:18:46
Статья в формате PDF 98 KB...
24 01 2020 18:19:53
Статья в формате PDF 115 KB...
23 01 2020 12:22:41
Статья в формате PDF 107 KB...
22 01 2020 1:42:58
Статья в формате PDF 323 KB...
21 01 2020 19:53:53
Статья в формате PDF 90 KB...
20 01 2020 22:33:31
Статья в формате PDF 129 KB...
19 01 2020 3:43:38
Статья в формате PDF 106 KB...
18 01 2020 0:46:59
Статья в формате PDF 282 KB...
17 01 2020 8:57:39
Статья в формате PDF 101 KB...
16 01 2020 1:16:15
Статья в формате PDF 1728 KB...
15 01 2020 14:23:47
Статья в формате PDF 123 KB...
14 01 2020 2:55:51
Статья в формате PDF 118 KB...
13 01 2020 19:22:34
Статья в формате PDF 115 KB...
12 01 2020 5:16:24
Статья в формате PDF 113 KB...
11 01 2020 14:55:18
Статья в формате PDF 193 KB...
10 01 2020 2:49:11
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: