ВЫСОКОНАДЕЖНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
Большинство существующих контроллеров, применяемых для управления транспортными потоками, обладают низкой надежностью функционирования, в схемах управления присутствуют обратные напряжения, резко увеличивающие вероятность выхода из строя полупроводниковых элементов. Также затруднена процедура перевода контролеров из аварийного режима в рабочий из-за длительного поиска причины срабатывания аварийного режима.
Разработана функциональная структура контроллера, устраняющего указанные недостатки. Для питания всех необходимых элементов исполнительного устройства применяется постоянный ток, что дает следующие преимущества:
- отсутствуют обратные токи в силовых проключателях, что значительно повышает их надежность;
- повышается долговечность элементов исполнительного устройства за счет их питания однонаправленным током;
- за счет протекания однонаправленного тока силовой проключатель может быть выполнен не на семисторах, а на тиристорах, что значительно повышает надежность устройства.
Для расширения функциональных возможностей предлагается многомодульная структура программного устройства (памяти режимов работы). Каждый модуль памяти может быть определен кодовой комбинацией, поступающей на старшие разряды адреса. Количество модулей определяется количеством режимов работы, реализуемых конкретным контроллером. В каждый модуль может быть занесена программа работы одного режима. Количество режимов работы контроллера может быть неограниченным и определяется числом модулей памяти программного устройства.
Для решения задачи обнаружения сигнала аварии при возникновении нештатной ситуации разработан специальный блок, анализирующий работу контроллера и, в случае необходимости, вырабатывающий управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает автоматическое отключение исполнительного устройства, в частности, перевод системы управления в режим ожидания или полное ее отключение.
Так как в программное устройство может быть записана любая программа работы выбранного режима, то разработанный контроллер может быть использован для любых видов робототехнических систем, требующих реализации различных алгоритмов работы в течение заданного времени.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 114 KB...
09 08 2020 19:19:10
Статья в формате PDF 140 KB...
08 08 2020 10:37:43
Статья в формате PDF 112 KB...
07 08 2020 0:39:17
Статья в формате PDF 92 KB...
06 08 2020 17:13:20
Статья в формате PDF 124 KB...
05 08 2020 15:21:20
В статье даны практические рекомендации для проектирования вибратора грохота, который по технологическим соображениям был переведён в режим работы с повышенной частотой вращения и уменьшенной амплитудой. Разработана динамическая схема грохота и предложен алгоритм решения дифференциального уравнения. Короб грохота рассматривался как одномассная система с элементами переменной жесткости опор короба, что позволило определить требуемую возмущающую силу вибратора и величину статического момента массы дебалансов при заданных кинематических параметрах. На основе полученных результатов разработана рациональная конструкция дебалансов. ...
04 08 2020 6:21:18
Статья в формате PDF 266 KB...
03 08 2020 11:41:11
Целью данной работы был анализ психофизиологических показателей студентов очной формы обучения, разработка мер по оптимизации учебного процесса и по предотвращению развития хронического стресса. Испытуемыми были 62 студента Института декоративно-прикладного искусства (средний возраст 25±3,7 лет) и 24 студента других высших учебных заведений, занимающихся в группе Айкидо (средний возраст 20,5±2,2 лет). Психофизиологическое состояние здоровья студентов расценивается как «функциональное перенапряжение». знание психофизиологических механизмов восприятия улучшает усвоение нового лекционного непрофильного материала. занятия восточными спортивными практиками способствуют нормализации исследуемых функций ...
02 08 2020 9:32:36
Статья в формате PDF 90 KB...
31 07 2020 0:20:16
Статья в формате PDF 89 KB...
30 07 2020 16:19:56
Статья в формате PDF 115 KB...
29 07 2020 21:53:27
Статья в формате PDF 273 KB...
28 07 2020 20:31:39
Статья в формате PDF 129 KB...
27 07 2020 2:35:34
Статья в формате PDF 116 KB...
26 07 2020 19:44:36
Статья в формате PDF 140 KB...
25 07 2020 19:37:12
Организация полноценного процесса познания предполагает реализацию развивающего образования и самообразования, непрерывность данного процесса на всех его ступенях. Понятие интегрирует в себе процесс и итог познания сущности предметов, явлений, включает рефлексивные процессы мышления, обеспечивая их необратимость, свернутость, системность. Эмоциональное отношение ребенка к изучаемому материалу создает в мышлении своеобразную доминанту, поддерживающую любознательность и интерес. Основная особенность опытно-экспериментальной деятельности состоит в наличии возможности управлять ходом изучения явления, здесь ребенок проявляет собственную активность и творчество в процессе получения новых знаний. Опытно-экспериментальную деятельность по развитию естественнонаучных понятий необходимо строить в соответствии с четырьмя этапами диалектического познания: основание - ядро - следствие – общие критические истолкования, а также с учетом обобщенного плана проведения опыта: цель - схема - ход - результат. Методика организации опытно-экспериментальной деятельности по развитию естественнонаучных понятий дошкольников и младших школьников раскрыта нами на примере понятия «свет». Развитие естественнонаучных понятий дошкольников и младших школьников эффективно в условиях личностно-ориентированного образования, обращенного к чувствам, индивидуально неповторимому миру человека. ...
24 07 2020 4:32:59
Статья в формате PDF 254 KB...
23 07 2020 10:22:11
Статья в формате PDF 116 KB...
22 07 2020 15:46:44
Статья в формате PDF 100 KB...
21 07 2020 5:31:15
В работе изучено состояние процессов перекисного окисления липидов и содержание фосфолипазы А2 в периферической крови беременных III триместра с обострением герпес-вирусной инфекции в зависимости от титра антител IgG к вирусу простого герпеса 1 типа. Установлено, что обострение герпес-вирусной инфекции в период гестации способствует активации процессов перекисного окисления липидов, регистрируемого по содержанию Т Б К-активных продуктов (малонового диальдегида), повышению содержания фосфолипазы А2, наиболее выраженное при титре антител IgG к В П Г-1 1:12800 и является причиной деструктивных процессов в составе липидов эритроцитов. ...
20 07 2020 6:37:32
Статья в формате PDF 114 KB...
19 07 2020 13:46:53
Статья в формате PDF 98 KB...
18 07 2020 10:43:39
В данной работе предложена эволюционная модель формирования двумерных структур. Определены алгоритмы формирования структур в априори структурированном двумерном пространстве путем заполнения его в соответствии с определенными эволюционными правилами. ...
17 07 2020 19:56:15
Статья в формате PDF 248 KB...
16 07 2020 20:56:15
Статья в формате PDF 106 KB...
15 07 2020 21:28:26
Статья в формате PDF 135 KB...
14 07 2020 5:22:28
Статья в формате PDF 128 KB...
12 07 2020 23:51:56
Статья в формате PDF 106 KB...
11 07 2020 14:17:18
Статья в формате PDF 278 KB...
10 07 2020 0:31:16
Статья в формате PDF 111 KB...
09 07 2020 15:45:58
Статья в формате PDF 179 KB...
08 07 2020 17:55:42
Статья в формате PDF 104 KB...
07 07 2020 4:37:44
Статья в формате PDF 86 KB...
06 07 2020 2:58:29
Статья в формате PDF 626 KB...
05 07 2020 16:59:35
В работе показано, что фундаментальные принципы классической механики и теории поля - принцип наименьшего действия и калибровочная инвариантность полей и электромагнитного поля - есть прямое следствие существования уже в рамках классической физики функции состояния. ...
04 07 2020 9:22:36
Статья в формате PDF 109 KB...
03 07 2020 21:31:12
Статья посвящена авторской методологии прогнозирования экономического потенциала региона на примере Краснодарского края. В ходе научных исследований был разработан оригинальный математический аппарат, позволяющий оценить основные экономические показатели региона, который применяется для социально-экономического прогноза региона на текущий и перспективный периоды. Описательная часть содержит основные подходы и этапы эффективного экономического прогнозирования региона. ...
02 07 2020 2:48:56
Статья в формате PDF 127 KB...
01 07 2020 0:31:57
Статья в формате PDF 106 KB...
30 06 2020 15:51:48
По мере прогрессирования В И Ч-инфекции наблюдается дисбаланс в выработке цитокинов, характеризующийся переключением Тh-1 ответа на Тh-2. Это, в свою очередь, приводит к прогрессированию иммуносупрессии и развитию оппортунистических инфекций. Определено, что IFN-γ, IL-2, IL-4, IL-10 и TGFβ могут обладать разнонаправленным действием в зависимости от локальных условий. Оценка иммунологических параметров может определять прогноз развития заболевания и коpрегировать интенсивность противовирусной терапии. ...
29 06 2020 17:24:15
Статья в формате PDF 226 KB...
28 06 2020 21:16:38
Статья в формате PDF 263 KB...
27 06 2020 6:10:58
Статья в формате PDF 99 KB...
25 06 2020 16:46:18
Статья в формате PDF 124 KB...
23 06 2020 3:40:42
Статья в формате PDF 112 KB...
22 06 2020 0:45:22
Статья в формате PDF 259 KB...
21 06 2020 2:15:43
Статья в формате PDF 96 KB...
19 06 2020 15:56:16
Статья в формате PDF 93 KB...
18 06 2020 10:42:47
Статья в формате PDF 111 KB...
17 06 2020 23:15:26
Статья в формате PDF 112 KB...
16 06 2020 11:55:59
Статья в формате PDF 117 KB...
14 06 2020 11:40:55
Статья в формате PDF 107 KB...
13 06 2020 6:56:31
Статья в формате PDF 123 KB...
12 06 2020 1:10:13
Статья в формате PDF 115 KB...
11 06 2020 16:25:37
Статья в формате PDF 114 KB...
10 06 2020 10:12:54
Статья в формате PDF 125 KB...
09 06 2020 1:48:51
Статья в формате PDF 112 KB...
07 06 2020 10:14:15
Статья в формате PDF 156 KB...
06 06 2020 5:39:22
Статья в формате PDF 729 KB...
05 06 2020 14:39:24
Статья в формате PDF 164 KB...
04 06 2020 17:24:53
Статья в формате PDF 90 KB...
03 06 2020 12:50:35
Статья в формате PDF 265 KB...
02 06 2020 0:11:25
Статья в формате PDF 109 KB...
01 06 2020 18:53:17
Статья в формате PDF 241 KB...
31 05 2020 18:49:21
Статья в формате PDF 197 KB...
30 05 2020 14:20:53
Статья в формате PDF 131 KB...
29 05 2020 22:54:51
Статья в формате PDF 125 KB...
28 05 2020 16:51:43
Статья в формате PDF 109 KB...
27 05 2020 5:35:50
Статья в формате PDF 112 KB...
26 05 2020 21:27:40
Статья в формате PDF 288 KB...
25 05 2020 6:13:35
Статья в формате PDF 113 KB...
24 05 2020 16:37:16
« Что такое жизнь?» Этот вопрос занимает человечество с древнейших времён. Многие философы и естествоиспытатели пытались и пытаются разрешить этот вопрос, определить жизнь как явление. Существует множество определений жизни, но, несмотря на это, среди них нет ни одного, который бы наиболее полно отразил основной принцип существования жизни, её сущность. В предлагаемой вашему вниманию статье сделана ещё одна попытка объяснения феномена жизни. Её основная идея: Жизнь - это самовоспроизводящийся катализатор диссипации энергии. Что касается самовоспроизведения, то здесь всё более или менее понятно, а вот словосочетание «катализатор диссипации» требует некоторых разъяснений. Диссипация - термин, обозначающий рассеяние энергии, т.е. её переход с потенциально более высокого уровня на более низкий - тепловой уровень. В свете рассматриваемого определения жизни подразумевается, что энергия квантов солнечного света, которые могут странствовать в космосе «бесконечно», будучи поглощенной растениями поэтапно диссипатируется, в процессах жизнедеятельности и формирования собственных структур последовательными участниками пищевой цепи (растение - травоядное - хищник - падальщики), в тепловое излучение. Таким образом, живое вещество, многократно ускоряя процесс диссипации энергии солнечных квантов в тепловое излучение, играет в нем роль специфического катализатора. Далее рассматривается ряд важных следствий, вытекающих из данного определения. ...
23 05 2020 10:22:51
Статья в формате PDF 251 KB...
20 05 2020 1:38:38
Статья в формате PDF 106 KB...
19 05 2020 13:53:19
Статья в формате PDF 104 KB...
18 05 2020 20:18:44
Статья в формате PDF 302 KB...
17 05 2020 0:55:27
Бесплодие является одним из главным заболеванием коров. По причине непригодности к воспроизводству из стад выбывает более половины животных. По этой причине сельскохозяйственные предприятия терпят существенные убытки. В настоящее время в производстве требуются современные методы лечения, которые отличались бы высокой эффективностью, широким спектром действия, низкозатратностью. Авторы считают, что такой инновационной технологией является лечение нарушения воспроизводительной системы коров и телок с использованием метода криотерапии и озонированными гомеопатическими препаратами. ...
16 05 2020 7:27:56
Статья в формате PDF 99 KB...
15 05 2020 17:40:50
Статья в формате PDF 154 KB...
14 05 2020 4:32:50
Статья в формате PDF 140 KB...
13 05 2020 4:38:34
Статья в формате PDF 178 KB...
11 05 2020 21:44:32
Статья в формате PDF 101 KB...
10 05 2020 18:35:10
Статья в формате PDF 131 KB...
09 05 2020 7:52:41
На основе системного анализа функционирования экономической деятельности промышленного предприятия введена его теоретическая кривая прогнозирования бизнеса и разработан алгоритм выхода на данную кривую в процессе стратегического управления развитием предприятия. ...
08 05 2020 20:23:28
Статья в формате PDF 109 KB...
07 05 2020 0:13:16
Статья в формате PDF 108 KB...
05 05 2020 9:49:23
Статья в формате PDF 105 KB...
04 05 2020 3:11:15
Статья в формате PDF 213 KB...
03 05 2020 16:22:39
Объект исследования – ива белая, которая распространена практически по всей территории Европейской части России. За рубежом препараты и Б А Д из различных видов ивы активно применяются при заболеваниях суставов. В соответствии с Руководством по доклиническому изучению новых фармакологических веществ ( Р. У. Хабриев, 2005) оценивали эффективность анальгетического действия и токсичность отваров коры и однолетних побегов ивы белой на мышах. Отвары коры и побегов ивы относятся к классу малоопасные соединения и проявляют выраженную анальгетическую активность, сопоставимую с препаратом сравнения анальгином (метамизол). ...
02 05 2020 1:16:18
Статья в формате PDF 114 KB...
01 05 2020 17:22:37
Статья в формате PDF 251 KB...
30 04 2020 19:39:45
Статья в формате PDF 102 KB...
29 04 2020 22:52:20
Статья в формате PDF 86 KB...
28 04 2020 19:14:19
Статья в формате PDF 294 KB...
27 04 2020 19:11:35
Статья в формате PDF 161 KB...
26 04 2020 1:38:32
Статья в формате PDF 104 KB...
25 04 2020 5:25:18
Статья в формате PDF 251 KB...
24 04 2020 10:57:55
Статья в формате PDF 116 KB...
23 04 2020 8:23:39
Статья в формате PDF 133 KB...
22 04 2020 17:33:49
Статья в формате PDF 130 KB...
21 04 2020 2:10:14
Статья в формате PDF 104 KB...
20 04 2020 6:41:43
Статья в формате PDF 104 KB...
19 04 2020 1:48:42
Статья в формате PDF 123 KB...
18 04 2020 8:54:59
Эффективность фотопреобразования света в электрический ток ограничено рекомбинационными, тепловыми и другими потерями энергии в структурах солнечных элементов ( С Э). Уравнения, описывающие потери, уточнены с учетом рассредоточения омических потерь в лицевом слое ( Л С). Впервые проведена оценка тепловых потерь, обусловленных эффектом Пельтье, в контактах электрической цепи С Э. ...
17 04 2020 9:31:14
Статья в формате PDF 119 KB...
15 04 2020 7:27:26
Статья в формате PDF 127 KB...
13 04 2020 1:59:51
Статья в формате PDF 149 KB...
12 04 2020 8:32:27
Статья в формате PDF 173 KB...
11 04 2020 13:50:16
Статья в формате PDF 163 KB...
10 04 2020 18:27:55
Статья в формате PDF 275 KB...
09 04 2020 4:19:55
Статья в формате PDF 241 KB...
08 04 2020 18:14:50
Статья в формате PDF 109 KB...
07 04 2020 1:24:47
Статья в формате PDF 141 KB...
06 04 2020 11:15:19
Статья в формате PDF 118 KB...
05 04 2020 18:56:57
Статья в формате PDF 97 KB...
04 04 2020 20:47:17
Статья в формате PDF 116 KB...
02 04 2020 9:55:52
Статья в формате PDF 101 KB...
01 04 2020 8:39:16
Статья в формате PDF 114 KB...
31 03 2020 3:34:27
Статья в формате PDF 252 KB...
30 03 2020 19:13:29
Статья в формате PDF 120 KB...
29 03 2020 0:59:58
Статья в формате PDF 173 KB...
28 03 2020 6:16:37
Статья в формате PDF 507 KB...
27 03 2020 17:41:52
Статья в формате PDF 169 KB...
26 03 2020 3:12:51
Система дополнительного экологического образования, базирующаяся на использовании современных педагогических моделей личностно-ориентированного обучения; применении передовых образовательных технологий, активных методов и форм полевой экологии, проектной деятельности, вовлечении в общественно-значимую исследовательскую и практическую работу, создает оптимальные условия для развития креативных способностей одаренных детей в естественнонаучной области. ...
25 03 2020 9:48:58
Статья в формате PDF 270 KB...
24 03 2020 2:52:29
На основе анализа литературных источников показана необходимость создания эффективных методов переработки руд цветных металлов. Описано отрицательное воздействие горнообогатительного производства на окружающую среду. Рассмотрены проблемы освоения месторождений сырья и предложены пути их решения. Приведена схема рационального освоения минеральных ресурсов рудного месторождения с применением разрядноимпульсных методов. Обоснована возможность использования разрядноимпульсных воздействий в обогатительных процессах, что позволит повысить полноту извлечения полезных компонентов при переработке минерального сырья. Выделены ограничения применения импульсных методов. Установлено, что разрядноимпульсные методы интенсифицируют избирательное раскрытие минеральных ассоциаций во всем диапазоне исходных классов крупности. Эти методы эффективны в комбинированных схемах переработки труднообогатимых руд сложного состава. Применение комбинированных схем позволит сократить на 10–15 % время измельчения до выхода контрольного класса. ...
23 03 2020 20:27:28
Статья в формате PDF 113 KB...
22 03 2020 22:48:27
Статья в формате PDF 101 KB...
21 03 2020 1:41:16
Статья в формате PDF 129 KB...
20 03 2020 6:41:18
Статья в формате PDF 129 KB...
19 03 2020 4:42:47
Статья в формате PDF 245 KB...
18 03 2020 19:46:31
Статья в формате PDF 102 KB...
17 03 2020 3:44:49
Статья в формате PDF 144 KB...
16 03 2020 10:56:26
Статья в формате PDF 112 KB...
15 03 2020 20:13:29
Статья в формате PDF 151 KB...
13 03 2020 10:30:26
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: