ВЫСОКОНАДЕЖНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
Большинство существующих контроллеров, применяемых для управления транспортными потоками, обладают низкой надежностью функционирования, в схемах управления присутствуют обратные напряжения, резко увеличивающие вероятность выхода из строя полупроводниковых элементов. Также затруднена процедура перевода контролеров из аварийного режима в рабочий из-за длительного поиска причины срабатывания аварийного режима.
Разработана функциональная структура контроллера, устраняющего указанные недостатки. Для питания всех необходимых элементов исполнительного устройства применяется постоянный ток, что дает следующие преимущества:
- отсутствуют обратные токи в силовых проключателях, что значительно повышает их надежность;
- повышается долговечность элементов исполнительного устройства за счет их питания однонаправленным током;
- за счет протекания однонаправленного тока силовой проключатель может быть выполнен не на семисторах, а на тиристорах, что значительно повышает надежность устройства.
Для расширения функциональных возможностей предлагается многомодульная структура программного устройства (памяти режимов работы). Каждый модуль памяти может быть определен кодовой комбинацией, поступающей на старшие разряды адреса. Количество модулей определяется количеством режимов работы, реализуемых конкретным контроллером. В каждый модуль может быть занесена программа работы одного режима. Количество режимов работы контроллера может быть неограниченным и определяется числом модулей памяти программного устройства.
Для решения задачи обнаружения сигнала аварии при возникновении нештатной ситуации разработан специальный блок, анализирующий работу контроллера и, в случае необходимости, вырабатывающий управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает автоматическое отключение исполнительного устройства, в частности, перевод системы управления в режим ожидания или полное ее отключение.
Так как в программное устройство может быть записана любая программа работы выбранного режима, то разработанный контроллер может быть использован для любых видов робототехнических систем, требующих реализации различных алгоритмов работы в течение заданного времени.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 114 KB...
19 11 2019 19:54:17
Статья в формате PDF 114 KB...
18 11 2019 4:39:17
Статья в формате PDF 141 KB...
17 11 2019 6:53:48
Статья в формате PDF 192 KB...
15 11 2019 7:54:37
Статья в формате PDF 112 KB...
14 11 2019 3:25:26
Статья в формате PDF 109 KB...
13 11 2019 21:31:33
Статья в формате PDF 114 KB...
12 11 2019 11:28:40
Статья в формате PDF 140 KB...
10 11 2019 11:42:32
Статья в формате PDF 102 KB...
09 11 2019 6:33:27
Статья в формате PDF 139 KB...
08 11 2019 11:22:46
Статья в формате PDF 131 KB...
07 11 2019 0:30:45
Статья в формате PDF 151 KB...
06 11 2019 18:42:26
Статья в формате PDF 119 KB...
05 11 2019 0:38:54
Статья в формате PDF 156 KB...
04 11 2019 4:51:49
Статья в формате PDF 218 KB...
03 11 2019 23:41:30
Статья в формате PDF 225 KB...
02 11 2019 14:57:48
Статья в формате PDF 300 KB...
01 11 2019 19:56:38
Статья в формате PDF 255 KB...
29 10 2019 12:15:32
Статья в формате PDF 188 KB...
28 10 2019 23:38:27
Статья в формате PDF 123 KB...
27 10 2019 8:44:39
Статья в формате PDF 113 KB...
26 10 2019 9:12:22
Статья в формате PDF 319 KB...
25 10 2019 8:50:31
Статья в формате PDF 161 KB...
24 10 2019 17:47:41
Статья в формате PDF 244 KB...
23 10 2019 0:50:16
Статья в формате PDF 231 KB...
22 10 2019 19:15:18
Статья в формате PDF 113 KB...
21 10 2019 14:36:54
Статья в формате PDF 293 KB...
19 10 2019 9:59:31
Статья в формате PDF 125 KB...
18 10 2019 6:21:18
Статья в формате PDF 226 KB...
17 10 2019 6:19:20
Понятие время является важнейшим понятием, как физики, так и философии. Актуальность этой проблемы обусловлена тем, что до сих пор, несмотря на широкий круг исследований, не сложилось твердо закрепленного представления о времени. В статье делается попытка раскрыть сущность понятия времени и связать меру времени с движением. За меру времени механического движения предлагается выбрать путь, пройденный, например, концом стрелки часов, участвующей не только в собственном движении относительно циферблата, как это принято, но и в сложном движении, включающем движение часов как целое относительно внешнего наблюдателя. Синхронизация хода часов производится по периодам их движений в соответствие с принятым эталоном времени. Рассматривается случай, когда часы движутся относительно внешнего наблюдателя с постоянной скоростью. Такой подход к проблеме времени позволяет понять его непрерывность и бесконечность. ...
16 10 2019 14:54:35
Статья в формате PDF 138 KB...
15 10 2019 17:36:34
Статья в формате PDF 145 KB...
13 10 2019 20:36:31
Статья в формате PDF 148 KB...
12 10 2019 8:33:34
Статья в формате PDF 115 KB...
09 10 2019 3:16:49
Статья в формате PDF 156 KB...
08 10 2019 5:27:27
Статья в формате PDF 106 KB...
07 10 2019 14:17:14
Статья в формате PDF 101 KB...
05 10 2019 15:44:36
Статья в формате PDF 129 KB...
04 10 2019 1:28:41
Статья в формате PDF 120 KB...
03 10 2019 0:36:58
Статья в формате PDF 128 KB...
02 10 2019 22:57:35
Статья в формате PDF 141 KB...
30 09 2019 7:55:52
Статья в формате PDF 116 KB...
29 09 2019 6:30:32
Статья в формате PDF 107 KB...
28 09 2019 1:49:59
Статья в формате PDF 153 KB...
27 09 2019 14:56:50
Статья в формате PDF 300 KB...
26 09 2019 20:14:54
Статья в формате PDF 268 KB...
25 09 2019 23:56:42
Исследование позволило выявить несбалансированность иммунной системы на протяжении всего периода активного аппаратурного лечения. Это чётко прослеживается через один и через пять месяцев после фиксации аппарата, а так же в конечном периоде аппаратурного лечения (т.е. через пятнадцать месяцев после фиксации брекетов). Полученные результаты исследования позволяют рекомендовать выделение этих периодов как «критических», требующих проведения иммунокоррегирующей терапии и назначение средств профилактики кариеса зубов. ...
23 09 2019 14:35:41
Статья в формате PDF 123 KB...
22 09 2019 23:48:36
Статья в формате PDF 232 KB...
21 09 2019 5:10:42
Статья в формате PDF 98 KB...
20 09 2019 0:55:11
Статья в формате PDF 353 KB...
19 09 2019 6:26:49
Статья в формате PDF 111 KB...
17 09 2019 14:55:48
Статья в формате PDF 205 KB...
16 09 2019 21:16:29
Статья в формате PDF 312 KB...
15 09 2019 14:11:33
Статья в формате PDF 149 KB...
13 09 2019 20:41:23
Цитомегаловирусная инфекция ( Ц М В И) относится к числу самых распространенных вирусных заболеваний. Наиболее уязвимыми являются плод и новорожденный. Целью данного исследования явилась ранняя диагностика нарушений внутриутробного состояния плода у беременных с Ц М В И. Благодаря разработке новой ультразвуковой аппаратуры, основанной на эффекте Допплера проводились исследования кровотока в магистральных сосудах, а именно маточных артериях. Согласно поставленной цели по разработанной нами методике были рассмотрены анкеты клинико-лабораторного исследования у беременных с Ц М В И. Всего обследовано 115 женщин с различными сроками беременности и 40, составляющих контрольную группу. Из общего числа беременных у 64 (55,7 %) Ц М В И протекала в легкой форме, первично-латентную инфекцию наблюдали у 48 (41,7 %) пациенток. Ультразвуковое сканирование проводилось в разные сроки беременности, преимущественно во II-III триместрах, однако, по показаниям в некоторых случаях У З И осуществляли и в более ранние сроки. Исследование проводилось на аппарате «Aloka» 1700 SSD с допплерометрическим блоком пульсирующей волны, с использованием трансдьюсеров 3,5 и 5 м Гц и трансвагинальным датчиком 6,5 м Гц. При допплерографии в акушерстве применяется качественный анализ кривых скоростей кровотока ( К С К). Определяются систоло-диастолическое соотношение ( С Д О), индекс резистентности ( И Р), пульсовый индекс ( П И). В нашем исследовании наиболее неблагоприятным признаком явилось появление дикротической выемки на фоне двухстороннего нарушения маточно-плацентарного кровотока. У беременных с латентной формой Ц М В И нами выявлена также ассиметрия маточно-плацентарного кровотока. Изменение кровотока в правой М А более выражено, что, по-видимому связано с наличием плацентации одноименной стороны. Снижение маточно-плацентарного кровотока в правой М А постепенно приводит к снижению в левой М А, и связано с наличием морфологических изменений в плаценте. Более выраженные нарушения маточно-плацентарного кровотока встретились у беременных с С З Р П. Из этого следует, что основная причина гипотрофии – это нарушение маточно-плацентарного кровотока. ...
12 09 2019 11:21:47
Статья в формате PDF 113 KB...
11 09 2019 22:13:40
Статья в формате PDF 111 KB...
09 09 2019 18:51:12
Статья в формате PDF 99 KB...
08 09 2019 13:55:12
Статья в формате PDF 343 KB...
07 09 2019 1:16:21
Статья в формате PDF 120 KB...
06 09 2019 0:50:34
Статья в формате PDF 132 KB...
05 09 2019 4:48:42
Статья в формате PDF 329 KB...
04 09 2019 16:28:38
Статья в формате PDF 121 KB...
03 09 2019 9:27:49
Статья в формате PDF 100 KB...
02 09 2019 15:37:43
Статья в формате PDF 104 KB...
31 08 2019 23:44:16
Статья в формате PDF 112 KB...
29 08 2019 1:49:46
Статья в формате PDF 126 KB...
28 08 2019 19:17:24
В статье освещаются морфофункциональные особенности структуры стенки тонкой кишки в зависимости от характера вскармливания в экспериментальных условиях. Представлены собственные результаты исследования по вопросу о электронно-микроскопическом строении слоев стенки тонкой кишки при смешанном и искусственном вскармливании в эксперименте. ...
26 08 2019 5:19:18
Статья в формате PDF 124 KB...
25 08 2019 22:46:51
Статья в формате PDF 103 KB...
23 08 2019 11:14:35
Статья в формате PDF 185 KB...
22 08 2019 12:44:10
Статья в формате PDF 180 KB...
21 08 2019 5:24:43
Статья в формате PDF 114 KB...
19 08 2019 5:59:55
Статья в формате PDF 143 KB...
18 08 2019 14:13:27
Статья в формате PDF 101 KB...
17 08 2019 17:57:32
Статья в формате PDF 286 KB...
16 08 2019 12:18:23
Статья в формате PDF 94 KB...
15 08 2019 5:27:54
Статья в формате PDF 138 KB...
14 08 2019 13:25:27
Статья в формате PDF 109 KB...
13 08 2019 7:27:34
Статья в формате PDF 99 KB...
12 08 2019 5:46:44
Статья в формате PDF 112 KB...
11 08 2019 17:43:55
Статья в формате PDF 91 KB...
10 08 2019 7:18:15
Статья в формате PDF 299 KB...
08 08 2019 11:39:47
Статья в формате PDF 112 KB...
07 08 2019 11:52:56
В рамках данной статьи была построена математическая модель старения в форме онтогенетического компромисса процессов канцерогенеза и оксидативного стресса. Старение присуще всем объектам живой и неживой природы. Накопление повреждений в результате оксидативногостресса приводит к зависимому от возраста повреждению тканей, канцерогенезу и, наконец, к старению. С одной стороны, действие активных форм кислорода приводит к повреждению клеток, и, как следствие, к раку. С другой стороны, активные формы кислорода являются средством борьбы с опухолевыми клетками. Компромисс состоит в поддержании уровня свободных радикалов, эффективно подавляющего опухолевые клетки, и в то же время не сильно наносящего вред организму. На основе математической разработана имитационная компьютерная модель старения с возможностью изменений параметров интенсивностей появления опухолевых клеток, размножения, негативного воздействия свободных радикалов, ответа иммунитета. Проведен эксперимент по выявлению максимальной средней продолжительности жизни в зависимости от параметра гомеостатической характеристики. ...
06 08 2019 4:12:47
Статья в формате PDF 116 KB...
05 08 2019 7:39:32
Научно-технический прогресс приносит новый блага цивилизации и ставит новые проблемы перед ней. Автомобильный транспорт дал людям высокую степень мобильности и комфорта, за которые, однако, приходится расплачиваться ухудшением экологии. В статье изучена динамика роста численности автомобильного и грузового транспорта в городе Сочи и тот ущерб, который транспорт наносит экологии сочинского региона. ...
04 08 2019 22:39:33
Статья в формате PDF 137 KB...
03 08 2019 6:48:15
Статья в формате PDF 120 KB...
02 08 2019 0:21:29
Статья в формате PDF 130 KB...
01 08 2019 13:56:29
Статья в формате PDF 136 KB...
31 07 2019 19:22:13
Статья в формате PDF 124 KB...
30 07 2019 1:26:38
Статья в формате PDF 114 KB...
29 07 2019 8:25:47
Статья в формате PDF 132 KB...
28 07 2019 21:59:20
Статья в формате PDF 97 KB...
27 07 2019 9:15:25
Статья в формате PDF 129 KB...
26 07 2019 10:55:10
Статья в формате PDF 170 KB...
25 07 2019 8:44:36
Статья в формате PDF 119 KB...
23 07 2019 15:32:20
Статья в формате PDF 105 KB...
19 07 2019 4:14:22
Статья в формате PDF 124 KB...
17 07 2019 17:10:39
Статья в формате PDF 270 KB...
16 07 2019 6:10:28
Наши исследования показали, что эффективность профилактики кариеса зубов значительно снижается на фоне вторичных иммунодефицитных состояний ( И Д С), вызванных ортодонтическим аппаратурным лечением. Предлагаемый метод профилактики позволил купировать иммунодефицитное состояние, возникающее на этапах ортодонтического лечения, и повысить эффективность профилактики кариеса зубов. ...
15 07 2019 21:12:44
Статья в формате PDF 127 KB...
14 07 2019 7:23:41
Статья в формате PDF 105 KB...
13 07 2019 22:52:18
Статья в формате PDF 138 KB...
12 07 2019 17:54:18
Статья в формате PDF 96 KB...
10 07 2019 20:55:12
Объект исследования – ива белая, которая распространена практически по всей территории Европейской части России. За рубежом препараты и Б А Д из различных видов ивы активно применяются при заболеваниях суставов. В соответствии с Руководством по доклиническому изучению новых фармакологических веществ ( Р. У. Хабриев, 2005) оценивали эффективность анальгетического действия и токсичность отваров коры и однолетних побегов ивы белой на мышах. Отвары коры и побегов ивы относятся к классу малоопасные соединения и проявляют выраженную анальгетическую активность, сопоставимую с препаратом сравнения анальгином (метамизол). ...
09 07 2019 22:31:58
Статья в формате PDF 124 KB...
07 07 2019 2:21:27
Статья в формате PDF 103 KB...
06 07 2019 6:17:29
Статья в формате PDF 108 KB...
05 07 2019 18:59:29
Статья в формате PDF 111 KB...
03 07 2019 9:19:35
Статья в формате PDF 136 KB...
02 07 2019 23:59:40
Статья в формате PDF 99 KB...
30 06 2019 5:28:38
Статья в формате PDF 252 KB...
29 06 2019 9:52:27
Статья в формате PDF 111 KB...
27 06 2019 12:18:37
Статья в формате PDF 96 KB...
26 06 2019 13:24:57
Статья в формате PDF 132 KB...
25 06 2019 18:35:33
Статья в формате PDF 91 KB...
24 06 2019 23:57:44
Статья в формате PDF 98 KB...
23 06 2019 14:10:14
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: