ВЫСОКОНАДЕЖНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
Источник:
Большинство существующих контроллеров, применяемых для управления транспортными потоками, обладают низкой надежностью функционирования, в схемах управления присутствуют обратные напряжения, резко увеличивающие вероятность выхода из строя полупроводниковых элементов. Также затруднена процедура перевода контролеров из аварийного режима в рабочий из-за длительного поиска причины срабатывания аварийного режима.
Разработана функциональная структура контроллера, устраняющего указанные недостатки. Для питания всех необходимых элементов исполнительного устройства применяется постоянный ток, что дает следующие преимущества:
- отсутствуют обратные токи в силовых проключателях, что значительно повышает их надежность;
- повышается долговечность элементов исполнительного устройства за счет их питания однонаправленным током;
- за счет протекания однонаправленного тока силовой проключатель может быть выполнен не на семисторах, а на тиристорах, что значительно повышает надежность устройства.
Для расширения функциональных возможностей предлагается многомодульная структура программного устройства (памяти режимов работы). Каждый модуль памяти может быть определен кодовой комбинацией, поступающей на старшие разряды адреса. Количество модулей определяется количеством режимов работы, реализуемых конкретным контроллером. В каждый модуль может быть занесена программа работы одного режима. Количество режимов работы контроллера может быть неограниченным и определяется числом модулей памяти программного устройства.
Для решения задачи обнаружения сигнала аварии при возникновении нештатной ситуации разработан специальный блок, анализирующий работу контроллера и, в случае необходимости, вырабатывающий управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает автоматическое отключение исполнительного устройства, в частности, перевод системы управления в режим ожидания или полное ее отключение.
Так как в программное устройство может быть записана любая программа работы выбранного режима, то разработанный контроллер может быть использован для любых видов робототехнических систем, требующих реализации различных алгоритмов работы в течение заданного времени.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 110 KB...
24 10 2020 1:36:29
В опытах на беспородных белых крысах с экспериментальной ишемией миокарда в динамике наблюдений отмечено снижение уровня А Т Ф и креатинфосфата в гомогенатах миокарда на фоне подавления активности сукцинатдегидрогеназы, лактатдегидрогеназы, аспартатаминотрансферазы. Достигнуты положительные метаболические эффекты при введении ишемизированным животным неотона – донатора макроэргических связей и оказывающего активирующий эффект на ферменты гликолиза и цикла трикарбоновых кислот в динамике патологии. ...
23 10 2020 14:16:33
Статья в формате PDF 107 KB...
22 10 2020 15:33:37
Статья в формате PDF 345 KB...
21 10 2020 4:36:52
Статья в формате PDF 119 KB...
20 10 2020 13:34:27
В эксперименте в сравнительном плане, изучено влияние радиационного облучения, ртутной интоксикации и гипотиреоза на систему иммунитета, на активность ферментов обмена пуриновых нуклеотидов: 5’-нуклеотидазы, А М Ф-дезаминазы и аденозиндезаминазы, на активность ферментов антиоксидантной системы: супероксиддисмутазы ( С О Д), глутатионпероксидазы ( Г П О), глутатионредуктазы в ткани печени, почек и в сыворотке крови. Установлены значительные сходства в механизме клеточных и метаболических эффектов радиации, гипотиреоза, ртутной интоксикации. Независимо от ткани и воздействующего на организм фактора (радиация, гипотиреоз, ртутная интоксикация) имеет место однотипные изменения активности супероксиддисмутазы, глутатионпероксидазы и глутатионредуктазы, что свидетельствует о том, что указанные воздействия являются стрессорными. Изменения в иммунной системе, обнаруженные при ионизирующем излучении, практически однотипны изменениям иммунитета при гипотиреозе. При ртутной интоксикации в отличие от гипотиреоза и радиации имеет место снижение уровня В-лимфоцитов, что в какой-то мере объясняется особенностями эффектов ртутной интоксикации на систему иммунитета и ферменты метаболизма пуриновых нуклеотидов. В определенной степени эти различия можно объяснить разной степенью становления защитных механизмов и степенью целостности регуляторной функции адрено-тиреоидной системы. ...
19 10 2020 12:34:19
Статья в формате PDF 136 KB...
18 10 2020 15:54:22
Статья в формате PDF 100 KB...
16 10 2020 11:55:57
Статья в формате PDF 100 KB...
15 10 2020 2:57:46
Построена математическая модель системы управления качеством образования филиала В У За с учетом влияния внешних информационных связей, проведена оценка критерия качества и улучшения внешних связей вследствие внедрения информационной системы. ...
14 10 2020 2:43:26
Статья в формате PDF 115 KB...
13 10 2020 7:35:23
Статья в формате PDF 295 KB...
12 10 2020 18:51:20
Статья в формате PDF 119 KB...
10 10 2020 14:25:51
Статья в формате PDF 134 KB...
09 10 2020 23:23:54
Статья в формате PDF 259 KB...
08 10 2020 8:24:49
Статья в формате PDF 104 KB...
07 10 2020 15:20:29
Статья в формате PDF 161 KB...
05 10 2020 18:14:31
Статья в формате PDF 119 KB...
04 10 2020 17:37:34
Статья в формате PDF 107 KB...
03 10 2020 12:26:34
Статья в формате PDF 118 KB...
01 10 2020 6:55:28
Статья в формате PDF 139 KB...
30 09 2020 4:12:33
Научно-технический прогресс приносит новый блага цивилизации и ставит новые проблемы перед ней. Автомобильный транспорт дал людям высокую степень мобильности и комфорта, за которые, однако, приходится расплачиваться ухудшением экологии. В статье изучена динамика роста численности автомобильного и грузового транспорта в городе Сочи и тот ущерб, который транспорт наносит экологии сочинского региона. ...
28 09 2020 21:34:20
Предложен метод межреберного внутримышечного введения препаратов с непосредственным ультразвуковым «метод глубокого фонофореза», или лазерным воздействием «метод глубокого фотофореза» на место инъекции по рентгенологической проекции воспалительной зоны, и изучены механизмы их лечебного действия у больных деструктивным туберкулезом легких с выраженным пневмофиброзом и патологией органов пищеварения. Создание в очаге туберкулезного поражения повышенной концентрации изониазида повышает эффективность химиотерапии туберкулеза легких в условиях выраженного пневмофиброза изученными методами на 18%. ...
27 09 2020 4:10:53
Статья в формате PDF 319 KB...
26 09 2020 22:49:43
Статья в формате PDF 88 KB...
25 09 2020 6:31:32
Статья в формате PDF 152 KB...
24 09 2020 3:50:30
Статья в формате PDF 100 KB...
23 09 2020 5:31:26
Статья в формате PDF 358 KB...
22 09 2020 5:11:30
Статья в формате PDF 231 KB...
21 09 2020 0:43:15
Статья в формате PDF 217 KB...
19 09 2020 21:47:24
Статья в формате PDF 131 KB...
18 09 2020 8:34:20
Статья в формате PDF 289 KB...
15 09 2020 21:56:53
Статья в формате PDF 131 KB...
14 09 2020 17:54:33
Статья в формате PDF 102 KB...
13 09 2020 6:43:11
В статье показано, что ремонт бытовой техники в зависимости от сложности и условий эксплуатации подразделяется на ремонт непосредственно на дому у заказчика, ремонт в мастерской. Ремонт на дому у заказчика связан с выполнением мелкого и среднего ремонта, т.е. когда ремонт технически возможен и экономически целесообразен. Ремонт в мастерской выполняется тогда, когда невозможно его выполнить в домашних условиях. Кроме того , ремонт бывает в гарантийный период и в послегарантийный периоды эксплуатации. Во всех случаях оплата за ремонт осуществляется по своим правилам, ...
12 09 2020 18:53:39
Исследованы изменения физиологических показателей школьников в условиях их работы за компьютером в течение учебного года. Дан сравнительный анализ изменений физиологических показателей школьников, отличающихся эмоциональной устойчивостью. Получены результаты, свидетельствующие о неблагоприятном влиянии условий работы за компьютером на школьников младших классов осенью и весной. ...
11 09 2020 10:54:56
Статья в формате PDF 142 KB...
09 09 2020 7:45:35
Статья в формате PDF 253 KB...
08 09 2020 19:49:59
Статья в формате PDF 125 KB...
07 09 2020 13:41:27
Статья в формате PDF 269 KB...
06 09 2020 15:30:13
Статья в формате PDF 268 KB...
05 09 2020 17:58:26
Статья в формате PDF 252 KB...
04 09 2020 19:10:58
Статья в формате PDF 124 KB...
03 09 2020 7:44:44
Статья в формате PDF 113 KB...
02 09 2020 21:32:51
Статья в формате PDF 114 KB...
01 09 2020 5:41:20
Статья в формате PDF 119 KB...
31 08 2020 6:16:13
Статья в формате PDF 110 KB...
29 08 2020 8:13:34
Статья в формате PDF 128 KB...
28 08 2020 10:54:39
Статья в формате PDF 300 KB...
27 08 2020 0:29:38
Статья в формате PDF 250 KB...
26 08 2020 10:54:14
Статья в формате PDF 99 KB...
25 08 2020 9:55:35
Статья в формате PDF 253 KB...
24 08 2020 10:58:34
Статья в формате PDF 138 KB...
23 08 2020 0:52:39
Статья в формате PDF 334 KB...
22 08 2020 8:38:11
Статья в формате PDF 124 KB...
20 08 2020 7:39:38
Статья в формате PDF 91 KB...
19 08 2020 13:32:48
Обсуждены методика и некоторые результаты моделирования вероятных конфигураций межфазных границ на поверхности композиционных материалов, полученные методом итерации прямоугольных генераторов на определенных сетках Кеплера- Шубникова. ...
17 08 2020 18:57:48
Статья в формате PDF 126 KB...
16 08 2020 21:43:41
Малоизученным направлением в диагностике психосоматических заболеваний является исследование физико-химических характеристик крови. Методы, применяемые в диагностике и контроле лечения психосоматических заболеваний в целом, и задержке психического развития в частности ( З П Р), являются достаточно субъективными. Во многом это обусловлено отсутствием однозначных лабораторно-диагностических методов, позволяющих осуществлять диагностику на ранних этапах заболевания. Целью нашего исследования явилось изучение особенностей И К – спектра сыворотки крови детей подросткового возраста. В качестве субстрата для исследования использовали сыворотку крови больных детей, которую затем подвергали И К-спектроскопии с регистрацией спектров поглощения в области 3500-963 см-1. Исследована сыворотка крови 30 детей с диагнозом З П Р и 30 здоровых, сопоставимых по возрасту и полу. Было проведено сравнение И К-спектра сыворотки крови больных с З П Р и здоровых доноров. Достоверно выявлена разница показателей инфракрасной спектрометрии в норме и патологии, а так же проверена эффективность применяемой терапии. Таким образом, с помощью И К-спектрометрии установлены особенности спектров сыворотки крови детей подросткового возраста и выявлены отличия в спектре у детей с З П Р и динамические изменения в процессе лечения, что может использоваться для диагностики данной патологии, а так же для контроля за эффективностью проводимого лечения. ...
15 08 2020 22:37:11
Статья в формате PDF 124 KB...
14 08 2020 22:19:55
Статья в формате PDF 299 KB...
13 08 2020 16:22:32
Статья в формате PDF 255 KB...
11 08 2020 20:18:24
Статья в формате PDF 210 KB...
10 08 2020 17:58:55
Статья в формате PDF 111 KB...
09 08 2020 22:23:48
Статья в формате PDF 253 KB...
08 08 2020 18:53:53
Статья в формате PDF 101 KB...
07 08 2020 2:17:25
Статья в формате PDF 288 KB...
06 08 2020 15:10:57
Статья в формате PDF 119 KB...
05 08 2020 2:10:48
Статья в формате PDF 117 KB...
04 08 2020 3:35:45
Статья в формате PDF 96 KB...
03 08 2020 15:17:33
Статья в формате PDF 119 KB...
02 08 2020 12:41:26
Рассматриваются показатели видового разнообразия мелких млекопитающих в зоне влияния алмазодобывающей промышленности Западной Якутии. Исследования проводились на территории двух крупных промышленных узлов – Мирнинского (среднетаежная подзона) и Айхало- Удачнинского (северотаежная подзона). Отработано около 7040 конусо-суток, 4700 ловушко-суток и отловлено 1920 экз. мелких млекопитающих, относящихся к 17 видам. Отмечено, что при масштабных преобразованиях ландшафтов, характерных для деятельности предприятий горнодобывающей промышленности, происходят изменения состава сообществ и популяционных параметров мелких млекопитающих, что свидетельствует о пессимизации среды обитания. Причем негативные трансформации более резко выражены в пределах северотаежной подзоны. ...
01 08 2020 20:53:22
Статья в формате PDF 94 KB...
31 07 2020 5:23:19
Статья в формате PDF 257 KB...
30 07 2020 20:20:14
В работе исследовали влияние этацизина и димефосфона на смертность белых мышей и динамику поведенческих реакций в условиях хронического гиподинамического стресса. Показано токсическое влияние этацизина: увеличение смертности животных и негативное влияние на поведенческие реакции. Димефосфон не оказывал влияния на летальность и проявлял стресспротекторное ...
29 07 2020 16:15:24
Статья в формате PDF 119 KB...
28 07 2020 3:44:49
Статья в формате PDF 129 KB...
27 07 2020 10:57:56
Статья в формате PDF 124 KB...
26 07 2020 11:22:53
Статья в формате PDF 116 KB...
25 07 2020 5:18:10
Статья в формате PDF 129 KB...
24 07 2020 11:32:57
Статья в формате PDF 251 KB...
23 07 2020 0:56:20
Статья в формате PDF 125 KB...
20 07 2020 7:26:44
Статья в формате PDF 101 KB...
19 07 2020 22:55:53
Статья в формате PDF 90 KB...
18 07 2020 21:48:11
Статья в формате PDF 119 KB...
17 07 2020 11:30:31
Статья в формате PDF 117 KB...
14 07 2020 15:16:40
Статья в формате PDF 286 KB...
13 07 2020 19:15:59
Статья в формате PDF 121 KB...
12 07 2020 23:38:51
Статья в формате PDF 147 KB...
11 07 2020 19:19:29
Статья в формате PDF 140 KB...
10 07 2020 5:48:39
Статья в формате PDF 132 KB...
09 07 2020 2:11:13
Статья в формате PDF 109 KB...
08 07 2020 3:40:46
Статья в формате PDF 110 KB...
07 07 2020 18:30:57
Статья в формате PDF 127 KB...
05 07 2020 8:56:42
Статья в формате PDF 113 KB...
04 07 2020 15:58:17
Статья в формате PDF 170 KB...
03 07 2020 8:44:40
Статья в формате PDF 320 KB...
02 07 2020 8:33:30
Статья в формате PDF 323 KB...
01 07 2020 16:33:20
Статья в формате PDF 111 KB...
30 06 2020 16:19:27
Статья в формате PDF 126 KB...
29 06 2020 5:52:23
Статья в формате PDF 97 KB...
28 06 2020 4:43:15
Статья в формате PDF 81 KB...
27 06 2020 22:55:42
Статья в формате PDF 211 KB...
26 06 2020 14:25:56
Статья в формате PDF 99 KB...
25 06 2020 11:55:39
Статья в формате PDF 102 KB...
24 06 2020 15:10:51
Статья в формате PDF 144 KB...
23 06 2020 1:42:22
Статья в формате PDF 120 KB...
21 06 2020 9:34:59
Статья в формате PDF 244 KB...
20 06 2020 4:35:28
Статья в формате PDF 352 KB...
19 06 2020 9:39:21
Статья в формате PDF 330 KB...
18 06 2020 7:18:42
Статья в формате PDF 102 KB...
17 06 2020 10:24:16
Статья в формате PDF 142 KB...
16 06 2020 11:56:15
Статья в формате PDF 278 KB...
15 06 2020 13:17:24
Статья в формате PDF 131 KB...
14 06 2020 16:57:51
Статья в формате PDF 128 KB...
13 06 2020 3:28:18
Статья в формате PDF 262 KB...
12 06 2020 21:28:27
Статья в формате PDF 311 KB...
10 06 2020 19:41:37
Статья в формате PDF 107 KB...
09 06 2020 14:12:26
Статья в формате PDF 103 KB...
08 06 2020 12:36:21
Статья в формате PDF 120 KB...
07 06 2020 7:35:22
Статья в формате PDF 150 KB...
06 06 2020 23:57:10
Статья в формате PDF 103 KB...
05 06 2020 11:15:18
Статья в формате PDF 294 KB...
03 06 2020 1:26:14
Статья в формате PDF 241 KB...
02 06 2020 4:20:32
Статья в формате PDF 115 KB...
01 06 2020 14:11:37
Статья в формате PDF 199 KB...
31 05 2020 21:28:59
Статья в формате PDF 267 KB...
28 05 2020 22:32:44
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: