ЗАДАЧА ОПТИМИЗАЦИИ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ИНЕРЦИОННОГО ТРАНСФОРМАТОРА ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА
Инерционная автоматическая передача является голономной системой и имеет три степени свободы. За обобщенные координаты приняты углы поворота ведущего звена, реактора и ведомого звена.
Математическая модель инерционной автоматической передачи [1], как голономной системы, получена на основе уравнения Лагранжа второго рода:
(1)
где - кинетическая энергия системы; , , - соответственно, обобщенные координаты, угловые скорости и силы.
После дифференцирования выражений кинетической энергии по обобщенным координатам, скоростям, необходимых преобразований и подстановки в уравнение (1) получим математическую модель автоматической передачи [1], использующей один импульс инерционного момента:
Участок разгона реактора:
(2)
Условием перехода является достижение угловой скорости реактора угловой скорости ведомого звена, т.е.
Участок совместного движения реактора и ведомого звена:
(3)
Условием перехода является смещение центра тяжести неуравновешенной массы сателлита в относительном движении в область отрицательных значений инерционного момента, т.е.
Участок торможения реактора:
(4)
Условием перехода является остановка реактора, т.е.
Выстой реактора:
(5)
Условием перехода является смещение центра тяжести неуравновешенной массы сателлита в относительном движении в область положительных значений инерционного момента, т.е.
где
.
В качестве начальных значений для последующих циклов используются конечные значения предыдущего цикла, что вытекает из непрерывности процесса.
Полученные системы дифференциальных уравнений являются нелинейными и нестационарными. Рабочий процесс ИТВМ циклически повторяется. Задача оптимизации рабочего процесса сводится к нахождению минимума функционала
где i - передаточное отношение, - значение скорости ведомого маховика при переходе от участка разгона к участку совместного движения в текущем цикле рабочего процесса, - значение скорости ведомого маховика при переходе от участка разгона к участку совместного движения в последующем цикле рабочего процесса.
Задача осложняется тем, что четыре такта цикла рабочего процесса, описываемые системами дифференциальных уравнений, зависят каждый от предыдущих. Рассматриваются два подхода к решению этой задачи. Один из них основан на идентификации неявных моделей технологических связей, описанный в работе [2], который позволяет избавиться от нахождения решения систем дифференциальных уравнений. Второй подход основан на получении приближенных аналитически решений систем (2)-(5) методом малого параметра (этот метод использовался для решения подобных систем в работе [3]) и последующим использованием полученных решений в задаче оптимизации.
Сравнение решений задачи оптимизации, полученной этими двумя методами, позволит выбрать из них лучший. В дальнейшем также планируется решение одним из выбранных методов задачи оптимизации рабочего процесса ИТВМ с учетом диссипативных потерь, упругих свойств вала реактора и характеристик двигателя внутреннего сгорания [1], математическая модель которого значительно сложнее.
Работа выполнена по плану Министерства образования и науки Российской Федерации.
Список литературы
- Баженов С.П. Бесступенчатые передачи тяговых и транспортных машин: Учеб. пособие /С.П. Баженов. - Липецк: Изд-во ЛГТУ, 2003. - 81 с.
- Блюмин С.Л. Оптимальное моделирование технологических связей: Учеб. пособие /С.Л. Блюмин, А.К. Погодаев, В.В. Барышев. - Липецк: Изд-во ЛГТУ, 1993. - 68 с.
- Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента /А.И. Леонов. - М.: Изд-во «Машиностроение», 1978. - 228 с.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 112 KB...
09 08 2020 10:53:13
Статья в формате PDF 300 KB...
08 08 2020 2:54:37
Статья в формате PDF 110 KB...
06 08 2020 11:39:18
Статья в формате PDF 120 KB...
05 08 2020 23:26:27
Статья в формате PDF 102 KB...
04 08 2020 22:52:36
Статья в формате PDF 103 KB...
03 08 2020 10:15:36
Статья в формате PDF 173 KB...
02 08 2020 15:24:25
Статья в формате PDF 107 KB...
01 08 2020 20:40:35
Статья в формате PDF 108 KB...
31 07 2020 13:13:22
Статья в формате PDF 251 KB...
30 07 2020 20:22:36
Статья в формате PDF 116 KB...
29 07 2020 7:54:31
Статья в формате PDF 148 KB...
28 07 2020 15:29:44
Статья в формате PDF 290 KB...
27 07 2020 15:56:42
Изучен химический состав травы овса посевного. Качественными реакциями обнаружены аминокислоты, крахмал и флавоноиды. Разработана методика спекторофотометрического определения суммы аминокислот по реакции с нингидрином. Установлено, что в траве овса содержится до 1% аминокислот в пересчете на кислоту глютаминовую. ...
26 07 2020 4:55:46
Статья в формате PDF 92 KB...
24 07 2020 15:27:20
Статья в формате PDF 114 KB...
23 07 2020 9:56:47
Статья в формате PDF 118 KB...
22 07 2020 15:25:13
Статья в формате PDF 117 KB...
21 07 2020 8:24:52
В настоящее время одной из наиболее обсуждаемых является тема воздействия интеллигенции на общественно-экономическую жизнь. Интеллигенция, являясь наиболее образованной группой общества, является монополистом в области на духовного и интеллектуального производства. По мере ускорения научно-технического прогресса данная тенденция усиливается. ...
20 07 2020 18:15:35
Статья в формате PDF 89 KB...
19 07 2020 9:26:24
Обсуждены методика и некоторые результаты моделирования вероятных конфигураций межфазных границ на поверхности композиционных материалов, полученные методом итерации прямоугольных генераторов на определенных сетках Кеплера- Шубникова. ...
18 07 2020 11:24:20
Статья в формате PDF 132 KB...
17 07 2020 20:50:20
Статья в формате PDF 126 KB...
16 07 2020 5:39:18
Статья в формате PDF 103 KB...
15 07 2020 16:22:34
Статья в формате PDF 292 KB...
14 07 2020 21:31:22
Статья в формате PDF 361 KB...
13 07 2020 15:38:38
Статья в формате PDF 116 KB...
12 07 2020 4:51:22
Статья в формате PDF 270 KB...
11 07 2020 10:48:39
Статья в формате PDF 102 KB...
09 07 2020 12:58:45
Статья в формате PDF 255 KB...
08 07 2020 8:37:31
Статья в формате PDF 123 KB...
07 07 2020 1:43:21
Статья в формате PDF 285 KB...
06 07 2020 3:56:23
Все более актуальной в настоящее время становится проблема прогнозирования динамики развития региональных лесных комплексов. В качестве одного из этапов исследований по этой теме автором в содружестве с Гринпис России был выполнен описанный в статье проект. В рамках проекта разработана экономико-математическая модель. Последующая реализация модели на компьютере с использованием реальных данных показала ее эффективность для решения задач прогнозирования лесной отрасли. В качестве региона для апробации модели был выбран Санкт- Петербург и область, где влияние человека на окружающую среду в последнее время существенно возросло. Проведенная на основе статистических тестов верификация модели показала ее соответствие реальности. С целью апробации модели были сформированы два сценария с различными значениями показателей внешнего воздействия на региональную систему лесного комплекса. В результате, после имитации были получены основные параметры регионального лесного комплекса, соответствующие двум сценариям. ...
05 07 2020 13:22:34
Статья в формате PDF 311 KB...
04 07 2020 11:49:39
Статья в формате PDF 124 KB...
01 07 2020 13:34:33
Статья в формате PDF 722 KB...
30 06 2020 23:23:52
В данной статье раскрывается содержание таких понятий, как духовность и религиозность. Анализ названных понятий проходит в контексте рассмотрения самопознания в качестве особого вида деятельности человека. Автором также предлагаются критерии, согласно которым человек может определять степень развития своего сознания. ...
29 06 2020 19:21:58
Статья в формате PDF 105 KB...
28 06 2020 19:12:52
Статья в формате PDF 121 KB...
27 06 2020 17:15:53
Статья в формате PDF 115 KB...
26 06 2020 4:48:36
Статья в формате PDF 106 KB...
25 06 2020 12:49:26
Статья в формате PDF 267 KB...
24 06 2020 21:32:18
Статья в формате PDF 317 KB...
23 06 2020 23:57:10
Статья в формате PDF 104 KB...
22 06 2020 0:34:27
Статья в формате PDF 304 KB...
21 06 2020 2:57:34
Статья в формате PDF 119 KB...
20 06 2020 7:25:32
Статья в формате PDF 151 KB...
18 06 2020 9:22:27
Статья в формате PDF 116 KB...
17 06 2020 0:34:18
Статья в формате PDF 286 KB...
16 06 2020 18:36:16
Статья в формате PDF 347 KB...
15 06 2020 14:59:53
Статья в формате PDF 118 KB...
13 06 2020 2:28:21
Статья в формате PDF 117 KB...
12 06 2020 1:19:30
Статья в формате PDF 113 KB...
11 06 2020 19:24:55
Статья в формате PDF 270 KB...
10 06 2020 3:22:37
Статья в формате PDF 131 KB...
09 06 2020 23:40:24
Статья в формате PDF 103 KB...
07 06 2020 3:18:29
Статья в формате PDF 200 KB...
06 06 2020 22:47:26
Статья в формате PDF 251 KB...
05 06 2020 12:38:46
Статья в формате PDF 130 KB...
04 06 2020 12:50:29
Статья в формате PDF 115 KB...
03 06 2020 11:35:59
Статья в формате PDF 119 KB...
02 06 2020 0:30:16
Статья в формате PDF 121 KB...
01 06 2020 15:53:47
Статья в формате PDF 101 KB...
31 05 2020 23:49:33
Статья в формате PDF 98 KB...
30 05 2020 20:32:35
Статья в формате PDF 313 KB...
29 05 2020 21:50:32
Статья в формате PDF 120 KB...
28 05 2020 23:27:58
Статья в формате PDF 121 KB...
27 05 2020 23:45:32
Статья в формате PDF 114 KB...
26 05 2020 15:31:47
Статья в формате PDF 241 KB...
24 05 2020 0:20:30
Статья в формате PDF 99 KB...
23 05 2020 17:24:26
Статья в формате PDF 221 KB...
22 05 2020 6:19:24
Статья в формате PDF 191 KB...
21 05 2020 23:25:49
« Что такое жизнь?» Этот вопрос занимает человечество с древнейших времён. Многие философы и естествоиспытатели пытались и пытаются разрешить этот вопрос, определить жизнь как явление. Существует множество определений жизни, но, несмотря на это, среди них нет ни одного, который бы наиболее полно отразил основной принцип существования жизни, её сущность. В предлагаемой вашему вниманию статье сделана ещё одна попытка объяснения феномена жизни. Её основная идея: Жизнь - это самовоспроизводящийся катализатор диссипации энергии. Что касается самовоспроизведения, то здесь всё более или менее понятно, а вот словосочетание «катализатор диссипации» требует некоторых разъяснений. Диссипация - термин, обозначающий рассеяние энергии, т.е. её переход с потенциально более высокого уровня на более низкий - тепловой уровень. В свете рассматриваемого определения жизни подразумевается, что энергия квантов солнечного света, которые могут странствовать в космосе «бесконечно», будучи поглощенной растениями поэтапно диссипатируется, в процессах жизнедеятельности и формирования собственных структур последовательными участниками пищевой цепи (растение - травоядное - хищник - падальщики), в тепловое излучение. Таким образом, живое вещество, многократно ускоряя процесс диссипации энергии солнечных квантов в тепловое излучение, играет в нем роль специфического катализатора. Далее рассматривается ряд важных следствий, вытекающих из данного определения. ...
20 05 2020 3:30:48
Статья в формате PDF 104 KB...
19 05 2020 8:40:58
Статья в формате PDF 108 KB...
17 05 2020 3:18:21
Статья в формате PDF 107 KB...
16 05 2020 18:50:37
Статья в формате PDF 101 KB...
14 05 2020 18:53:24
Статья в формате PDF 107 KB...
13 05 2020 7:50:47
Статья в формате PDF 204 KB...
12 05 2020 5:45:15
Статья в формате PDF 114 KB...
11 05 2020 2:57:44
Статья в формате PDF 153 KB...
10 05 2020 12:25:46
Статья в формате PDF 228 KB...
08 05 2020 22:59:29
Статья в формате PDF 261 KB...
07 05 2020 20:26:52
Статья в формате PDF 124 KB...
04 05 2020 1:16:33
Статья в формате PDF 119 KB...
03 05 2020 6:41:14
Статья в формате PDF 121 KB...
02 05 2020 14:23:23
Статья в формате PDF 245 KB...
01 05 2020 19:18:58
Статья в формате PDF 91 KB...
30 04 2020 1:53:52
Статья в формате PDF 119 KB...
29 04 2020 18:16:48
Статья в формате PDF 111 KB...
28 04 2020 8:28:34
Статья в формате PDF 92 KB...
27 04 2020 16:42:45
Реформы в образовании ума человека происходят всегда до новых циклов экономического возрождения из кризисов. Это запаздывание весьма большое у России. В развитых странах цикл реформ в образовании начинается за 3–5 лет до начала экономических реформ. Но в России долго запрягают, а потом несутся напролом, на авось. Поэтому колебательное возмущение мнений экспертов превалирует над постоянством, – менталитет очень неровный. Предлагается принципиально новая методика, основанная на анализе устойчивых закономерностей с волновыми составляющими и полученная по конкретным экспертным оценкам. Цель статьи – кратко показать возможности методологии идентификации свойств поведения у групп экспертов, как неких условных популяций много знающих и оценивающих людей, а также привести критерии поведенческой динамики по тем или иным экспертным оценкам об интернационализации российского образования. ...
26 04 2020 8:53:21
Статья посвящена вопросам изучения антимикробных свойств природных биологически активных соединений – флавоноидов и фенолкарбоновых кислот, извлекаемых методом вихревой турбоэкстракции из сырья растений рода Veronica L. (сем. Scrophulariaceae Juss.) Предуралья. На основании проведенного исследования авторы делают вывод о возможности применения растительного сырья Veronica L. в медицинской практике. ...
25 04 2020 4:44:23
Статья в формате PDF 251 KB...
23 04 2020 23:33:31
На материале 769 клинических наблюдений проведен анализ причин возникновения острого панкреатита после эндоскопической папиллотомии. Установлено, что основой их развития является прямое повреждение главного протока поджелудочной железы. Разработаны способы профилактики постманипуляционных панкреатитов. ...
22 04 2020 2:54:52
По комплексу признаков оценили трансформированные урбанизацией лесные фитоценозы, и населяющие их сообщества мелких млекопитающих в лесопарково-парковой зоне крупного промышленного центра. Выявили, что хотя и наблюдаются общие закономерности в группировке фито- и зооценозов в зависимости от уровня и характера урбаногенного воздействия, но между ними нет полного соответствия. Специфика сообществ мелких млекопитающих определяется не только эдафо-растительными условиями. Ведущим параметром в трансформации сообществ является рекреация и сопровождающие ее факторы. ...
21 04 2020 5:56:34
Статья в формате PDF 303 KB...
19 04 2020 11:40:52
Статья в формате PDF 256 KB...
17 04 2020 1:46:34
Статья в формате PDF 107 KB...
16 04 2020 0:25:11
Статья в формате PDF 104 KB...
15 04 2020 18:53:32
Построена математическая модель системы управления качеством образования филиала В У За с учетом влияния внешних информационных связей, проведена оценка критерия качества и улучшения внешних связей вследствие внедрения информационной системы. ...
14 04 2020 4:24:53
Статья в формате PDF 121 KB...
13 04 2020 21:22:12
Статья в формате PDF 265 KB...
10 04 2020 11:14:42
Статья в формате PDF 263 KB...
09 04 2020 20:47:24
Статья в формате PDF 348 KB...
08 04 2020 0:16:49
Статья в формате PDF 119 KB...
07 04 2020 16:56:18
Статья в формате PDF 280 KB...
06 04 2020 0:35:31
Статья в формате PDF 90 KB...
05 04 2020 22:39:29
Статья в формате PDF 120 KB...
04 04 2020 9:44:33
Статья в формате PDF 126 KB...
03 04 2020 1:23:37
Статья в формате PDF 98 KB...
01 04 2020 1:19:34
Статья в формате PDF 111 KB...
31 03 2020 2:17:15
Статья в формате PDF 106 KB...
30 03 2020 0:37:55
Статья в формате PDF 104 KB...
29 03 2020 15:14:37
Статья в формате PDF 289 KB...
28 03 2020 5:20:24
Статья в формате PDF 145 KB...
27 03 2020 6:13:53
Статья в формате PDF 308 KB...
26 03 2020 5:17:35
риведены геологические, геохимические и петрологические данные по шошонитовым гранитоидам Тигирекского массива Алтая. В составе массива выделены 5 фаз: 1 – габбро; 2 – диориты, монцодиориты; 3 − сиениты, гранодиориты, граносиениты; 4 – граниты, умеренно-щелочные граниты; 5 – лейкограниты, умеренно-щелочные лейкограниты с флюоритом. Породные типы массива отнесены к нормальной известково-щелочной и высококалиевой шошонитовой сериям. Сиениты и монцодиориты тяготеют по составу к банакитам. В процессе становления массива проихсодила диффреренциация глубинного очага с фракционированием редкоземельных элементов, что отразилось на соотношении в породах элементов групп LILE и HFSE со значительной деплетированностью последних. В породах происходила смена типа тетрадного фракционрования редкоземельных элементов, что связано с различной насыщенностью расплавов флюидами и летучимим компонентами. С массивом связаны месторождения и проявления железа, вольфрамаа, молибдена, бериллия, аквамарина, горного хрусталя и раухтопаза. ...
25 03 2020 20:48:23
Статья в формате PDF 138 KB...
24 03 2020 9:35:58
Статья в формате PDF 273 KB...
23 03 2020 20:20:56
Проведено исследование ведущих показателей метаболизма порфиринов и железа в сопоставлении с функциональным состоянием печени у 100 больных с гемохроматозом ( Г Х), в динамике. Дана объективная оценка их роли в своевременной и правильной постановке вторичной печеночной порфирии на ранних этапах развития патологического процесса. Порфириновый обмен при наследственном гемохроматозе ( Н Г Х) характеризуется глубоко нарушенными и нестабильными показателями, затрагивающими все этапы синтеза гема гемоглобина (Hb). У больных с Н Г Х и с сопутствующими поздней кожной порфирией ( П К П) и инфекционными вирусными гепатитами В и С, независимо от типа мутации гена HFE ( С289Y или H63D) изменения в обмене железа коррелируют с нарушенным синтезом аминолевулиновой кислоты ( А Л К) и порфобилиногена ( П Б Г). У больных диагностическую ценность в определении функционального состояния печени наряду с трансаминазами представляет исследование экскреции копропорфирина ( К П) с мочой. Выявленные изменения в порфириновом обмене при гомозиготной форме Н Г Х носят постоянный, часто необратимый характер, ухудшая прогноз заболевания. ...
22 03 2020 16:58:40
Статья в формате PDF 296 KB...
20 03 2020 10:37:23
Статья в формате PDF 94 KB...
19 03 2020 14:22:14
Статья в формате PDF 119 KB...
18 03 2020 0:11:55
Статья в формате PDF 102 KB...
17 03 2020 7:19:17
Статья в формате PDF 101 KB...
16 03 2020 1:51:58
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: