ЗАДАЧА ОПТИМИЗАЦИИ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ИНЕРЦИОННОГО ТРАНСФОРМАТОРА ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА
Источник:
Инерционная автоматическая передача является голономной системой и имеет три степени свободы. За обобщенные координаты приняты углы поворота ведущего звена, реактора и ведомого звена.
Математическая модель инерционной автоматической передачи [1], как голономной системы, получена на основе уравнения Лагранжа второго рода:
(1)
где - кинетическая энергия системы; , , - соответственно, обобщенные координаты, угловые скорости и силы.
После дифференцирования выражений кинетической энергии по обобщенным координатам, скоростям, необходимых преобразований и подстановки в уравнение (1) получим математическую модель автоматической передачи [1], использующей один импульс инерционного момента:
Участок разгона реактора:
(2)
Условием перехода является достижение угловой скорости реактора угловой скорости ведомого звена, т.е.
Участок совместного движения реактора и ведомого звена:
(3)
Условием перехода является смещение центра тяжести неуравновешенной массы сателлита в относительном движении в область отрицательных значений инерционного момента, т.е.
Участок торможения реактора:
(4)
Условием перехода является остановка реактора, т.е.
Выстой реактора:
(5)
Условием перехода является смещение центра тяжести неуравновешенной массы сателлита в относительном движении в область положительных значений инерционного момента, т.е.
где
.
В качестве начальных значений для последующих циклов используются конечные значения предыдущего цикла, что вытекает из непрерывности процесса.
Полученные системы дифференциальных уравнений являются нелинейными и нестационарными. Рабочий процесс ИТВМ циклически повторяется. Задача оптимизации рабочего процесса сводится к нахождению минимума функционала
где i - передаточное отношение, - значение скорости ведомого маховика при переходе от участка разгона к участку совместного движения в текущем цикле рабочего процесса, - значение скорости ведомого маховика при переходе от участка разгона к участку совместного движения в последующем цикле рабочего процесса.
Задача осложняется тем, что четыре такта цикла рабочего процесса, описываемые системами дифференциальных уравнений, зависят каждый от предыдущих. Рассматриваются два подхода к решению этой задачи. Один из них основан на идентификации неявных моделей технологических связей, описанный в работе [2], который позволяет избавиться от нахождения решения систем дифференциальных уравнений. Второй подход основан на получении приближенных аналитически решений систем (2)-(5) методом малого параметра (этот метод использовался для решения подобных систем в работе [3]) и последующим использованием полученных решений в задаче оптимизации.
Сравнение решений задачи оптимизации, полученной этими двумя методами, позволит выбрать из них лучший. В дальнейшем также планируется решение одним из выбранных методов задачи оптимизации рабочего процесса ИТВМ с учетом диссипативных потерь, упругих свойств вала реактора и характеристик двигателя внутреннего сгорания [1], математическая модель которого значительно сложнее.
Работа выполнена по плану Министерства образования и науки Российской Федерации.
Список литературы
- Баженов С.П. Бесступенчатые передачи тяговых и транспортных машин: Учеб. пособие /С.П. Баженов. - Липецк: Изд-во ЛГТУ, 2003. - 81 с.
- Блюмин С.Л. Оптимальное моделирование технологических связей: Учеб. пособие /С.Л. Блюмин, А.К. Погодаев, В.В. Барышев. - Липецк: Изд-во ЛГТУ, 1993. - 68 с.
- Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента /А.И. Леонов. - М.: Изд-во «Машиностроение», 1978. - 228 с.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 127 KB...
18 01 2021 20:11:59
Статья в формате PDF 268 KB...
17 01 2021 15:50:21
Статья в формате PDF 115 KB...
16 01 2021 18:12:53
Статья в формате PDF 123 KB...
15 01 2021 1:25:43
Статья в формате PDF 124 KB...
14 01 2021 16:17:30
Приводится вывод уравнений для расчета координационного числа в неупорядоченных конденсированных системах: в зернистых материалах, в композитах с твердой монодисперсной фазой, в жидких металлах и при критическом состоянии вещества. В выводах этих уравнений используется основной их топологический параметр – средняя плотность упаковки структурных элементов дискретности. Знание координационного числа элементов дискретности неупорядоченных систем необходимо для определения многих их свойств: физических, механических, реологических и др., совокупность которых вытекает из их топологических состояний: твердого, псевдотвердого, жидкого, псевдожидкого и критического. ...
13 01 2021 2:23:38
Статья в формате PDF 314 KB...
11 01 2021 23:20:56
Статья в формате PDF 117 KB...
09 01 2021 5:43:25
Статья в формате PDF 253 KB...
08 01 2021 16:33:52
Статья в формате PDF 104 KB...
07 01 2021 16:22:12
Статья в формате PDF 115 KB...
06 01 2021 18:57:36
В работе изучено состояние клинико-иммунологического статуса при хронических и инфекционно-аллергических отитах у собак. Дана сравнительная оценка сочетанного применения меатотимпанальной новокаиновой блокады с лекарственными препаратами при лечении отитов у собак с другими известными методами и изучено их влияние на клеточные и гуморальные звенья иммунной системы. ...
05 01 2021 14:40:15
Статья в формате PDF 96 KB...
04 01 2021 21:36:39
Статья в формате PDF 119 KB...
03 01 2021 12:26:15
Статья в формате PDF 316 KB...
02 01 2021 6:53:33
Статья в формате PDF 284 KB...
01 01 2021 20:43:31
Статья в формате PDF 114 KB...
30 12 2020 2:44:19
Разработан пакет графических алгоритмических моделей отбраковочных испытаний радиоприемных устройств, изготавливаемых и выпускаемых предприятием, как первый шаг к последующей автоматизации. Показано преимущество разработанных моделей по сравнению с действующей текстовой инструкцией по проведению испытаний. ...
28 12 2020 8:57:49
К настоящему времени геофизика накопила о магнетизме Земли огромную информацию, большая часть которой получена в новейший период исследований космического пространства путём непосредственных инструментальных исследований с помощью космических летательных аппаратов, но построить на традиционных теоретических основаниях общепризнанную теорию о происхождении магнетизма Земли пока не удавалось никому [1]. Учитывая продуктивность магнитодинамического взгляда ряда фундаментальных проблем физики и многочисленных технических задач [2], можно надеяться на аналогичную продуктивность при рассмотрении некоторых из многочисленных аспектов фундаментальной проблемы стационарного геомагнетизма, среди которых первичной представляется его происхождение. ...
27 12 2020 0:42:51
Статья в формате PDF 299 KB...
25 12 2020 12:46:16
Статья в формате PDF 133 KB...
24 12 2020 0:56:24
Статья в формате PDF 384 KB...
23 12 2020 8:59:28
Статья в формате PDF 203 KB...
22 12 2020 0:19:26
Статья в формате PDF 132 KB...
21 12 2020 16:38:32
Статья в формате PDF 97 KB...
20 12 2020 21:14:49
В статье исследованы некоторые проблемы опережающего антикризисного управления предприятием. ...
19 12 2020 16:43:55
Статья в формате PDF 110 KB...
18 12 2020 21:31:47
Статья в формате PDF 107 KB...
17 12 2020 3:25:54
Статья в формате PDF 104 KB...
16 12 2020 6:39:27
Статья в формате PDF 145 KB...
15 12 2020 11:36:26
Статья в формате PDF 314 KB...
14 12 2020 8:47:17
Статья в формате PDF 448 KB...
13 12 2020 15:14:47
Статья в формате PDF 115 KB...
12 12 2020 0:26:53
Статья в формате PDF 127 KB...
10 12 2020 3:58:47
Статья в формате PDF 124 KB...
09 12 2020 13:33:59
Статья в формате PDF 113 KB...
08 12 2020 0:20:31
Статья в формате PDF 253 KB...
07 12 2020 1:33:14
Статья в формате PDF 140 KB...
05 12 2020 9:44:35
Статья в формате PDF 120 KB...
04 12 2020 15:36:32
Статья в формате PDF 138 KB...
02 12 2020 0:32:23
Статья в формате PDF 263 KB...
01 12 2020 2:11:21
Статья в формате PDF 235 KB...
29 11 2020 3:33:38
Рассмотрена экономико-математическая модель конкуренции двух фирм на однородном рынке сбыта. Приводится формулировка соответствующей задачи Коши для системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка, описывающей динамику развития системы, которая может быть легко обобщена на случай произвольного количества конкурирующих предприятий. Дана экономическая интерпретация полученных результатов. ...
28 11 2020 3:15:39
В статье отражен анализ работы котельного агрегата Т П-13/ В, работающего на смеси природного и доменного газов, выявлены основные недостатки его работы. Также предложены мероприятия, позволяющие повысить эффективность котельного агрегата и решить некоторые проблемы, связанные с его работой. Рассмотрена целесообразность внесения предложенных изменений. ...
26 11 2020 18:19:19
Статья в формате PDF 257 KB...
25 11 2020 10:41:15
Статья в формате PDF 133 KB...
24 11 2020 19:30:49
Статья в формате PDF 156 KB...
22 11 2020 21:45:55
Статья в формате PDF 122 KB...
21 11 2020 16:11:43
В настоящей работе рассматриваются сложные иерархические системы «хищник -жертва - продуцент». В основу исследования таких систем положены достаточно хорошо известные экспериментальные данные, собранные компанией « Гудзонов залив» за более чем столетний период. На нижнем уровне сложной иерархической системы исследуется влияние солнечного потока на скорость роста продуцентов (деревьев, кустарников и т.д.). Показана возможность стохастических колебаний в многоуровневой системе. Подтверждена ранее высказанная гипотеза о возможности колебаний в системе «жертва -продуцент». Математическая модель описывает широкий спектр процессов и явлений, которые характерны для сложных экологических систем. ...
20 11 2020 11:49:26
Статья в формате PDF 298 KB...
19 11 2020 8:40:47
Статья в формате PDF 127 KB...
18 11 2020 18:43:42
Статья в формате PDF 112 KB...
17 11 2020 16:25:29
Статья в формате PDF 130 KB...
16 11 2020 5:36:27
Статья в формате PDF 111 KB...
15 11 2020 19:14:50
Статья в формате PDF 113 KB...
14 11 2020 19:34:11
Статья в формате PDF 139 KB...
12 11 2020 3:28:35
Статья в формате PDF 113 KB...
11 11 2020 17:33:40
Статья в формате PDF 122 KB...
09 11 2020 2:54:48
Статья в формате PDF 135 KB...
07 11 2020 2:18:23
Статья в формате PDF 121 KB...
06 11 2020 4:25:27
Статья в формате PDF 290 KB...
05 11 2020 13:54:47
Статья в формате PDF 102 KB...
04 11 2020 17:56:23
Статья в формате PDF 109 KB...
03 11 2020 19:40:19
Статья в формате PDF 104 KB...
02 11 2020 1:35:59
Статья в формате PDF 167 KB...
01 11 2020 15:51:26
Статья в формате PDF 140 KB...
31 10 2020 6:11:29
Статья в формате PDF 101 KB...
28 10 2020 11:40:18
В костном мозге больных гематологическими заболеваниями выявлено значительное количество эритроклазических кластеров, характеризующихся экзоцитарным лизисом входящих в них эритроцитов кластерообразующими миелокариоцитами разных видов, включая эритрокариоциты. Содержание эритроклазических кластеров с происходящим в них экзоцитарным лизисом эритроцитов варьировало от 21% от всех эритроклазических кластеров в костном мозге больных апластической анемией до 81% в костном мозге больных в активной фазе острого лимфобластного лейкоза, что свидетельствует об интенсивности лизиса в них эритроцитов. С наибольшей интенсивностью лизис эритроцитов происходил в костном мозге больных в активную фазу острого лимфобластного лейкоза и больных хроническим миелолейкозом. При этом в момент исследования подвергались деструкции в эритроклазических кластеров десятки тысяч эритроцитов в мкл костного мозга. Эти данные подтверждают представление о костном мозге как органе гемолиза. ...
27 10 2020 1:13:17
Статья в формате PDF 115 KB...
26 10 2020 13:17:17
Статья в формате PDF 299 KB...
25 10 2020 7:29:53
Статья в формате PDF 123 KB...
24 10 2020 2:22:54
Статья в формате PDF 134 KB...
23 10 2020 1:11:32
Понятие время является важнейшим понятием, как физики, так и философии. Актуальность этой проблемы обусловлена тем, что до сих пор, несмотря на широкий круг исследований, не сложилось твердо закрепленного представления о времени. В статье делается попытка раскрыть сущность понятия времени и связать меру времени с движением. За меру времени механического движения предлагается выбрать путь, пройденный, например, концом стрелки часов, участвующей не только в собственном движении относительно циферблата, как это принято, но и в сложном движении, включающем движение часов как целое относительно внешнего наблюдателя. Синхронизация хода часов производится по периодам их движений в соответствие с принятым эталоном времени. Рассматривается случай, когда часы движутся относительно внешнего наблюдателя с постоянной скоростью. Такой подход к проблеме времени позволяет понять его непрерывность и бесконечность. ...
22 10 2020 8:25:15
Статья в формате PDF 138 KB...
21 10 2020 4:10:24
Статья в формате PDF 118 KB...
20 10 2020 21:22:57
Статья в формате PDF 107 KB...
19 10 2020 1:38:41
Статья в формате PDF 94 KB...
17 10 2020 3:53:45
Статья в формате PDF 115 KB...
16 10 2020 16:31:15
Статья в формате PDF 140 KB...
15 10 2020 7:47:30
Статья в формате PDF 114 KB...
14 10 2020 13:12:56
Статья в формате PDF 104 KB...
13 10 2020 17:48:33
С экологических позиций излагается представление о человеке как метасистеме, состоящей из макроскопического (тело) и микроскопического (микробиота) компонентов. Последний определяется как биоценоз микроорганизмов — бактерий, простейших, микроскопических грибов и вирусов, встречающийся у здоровых людей. Приводятся некоторые количественные характеристики микробиоты человека: общее число микроорганизмов, суммарная биомасса, процентное содержание облигатной, факультативной и транзиторной составляющих, время, за которое происходит смена генерации микроорганизмов. Рассматриваются главные системоообразующие факторы, обеспечивающие целостность микробиоты: структурный, метаболический, генетический и информационный. Анализируются взаимоотношения микробиоты и макроорганизма в нормальных физиологических условиях и при патологии. Обсуждаются механизмы развития дисбиозов и патогенетически обоснованные подходы к их коррекции. ...
12 10 2020 15:29:46
Получены сведения о начальных стадиях развития. Согласно профильно-генетической классификации почв техногенных ландшафтов [5] морфологически выделены элювиоземы инициальные, эмбриоземы инициальные и органо-аккумулятивные. Экспериментально показано, что выделение этих типов почв вследствие низкой скорости почвообразования пока возможно только по почвенно-биологическими показателями. Установлено, что микробное сообщество молодых почв на отвалах Мирнинского Г О К имеет характерные черты для начальной стадии почвообразования: более высокую в сравнение зональной почвой численность; низкую активность утилизации целлюлозы; низкую инвентарную. Последнее свидетельствует о низкой скорости формирования органо-минерального комплекса почвы. Выявлено, возможности дифференциации типов молодых техногенных ландшафтов по способу субстратов поддерживать начальный рост тест растений. ...
11 10 2020 14:36:48
Статья в формате PDF 317 KB...
10 10 2020 22:47:14
Статья в формате PDF 102 KB...
08 10 2020 16:47:32
Статья в формате PDF 104 KB...
07 10 2020 6:24:34
Статья в формате PDF 117 KB...
05 10 2020 14:11:59
Статья в формате PDF 131 KB...
04 10 2020 18:51:43
Статья в формате PDF 119 KB...
03 10 2020 17:38:57
В статье показано, что ремонт бытовой техники в зависимости от сложности и условий эксплуатации подразделяется на ремонт непосредственно на дому у заказчика, ремонт в мастерской. Ремонт на дому у заказчика связан с выполнением мелкого и среднего ремонта, т.е. когда ремонт технически возможен и экономически целесообразен. Ремонт в мастерской выполняется тогда, когда невозможно его выполнить в домашних условиях. Кроме того , ремонт бывает в гарантийный период и в послегарантийный периоды эксплуатации. Во всех случаях оплата за ремонт осуществляется по своим правилам, ...
02 10 2020 7:12:34
Статья в формате PDF 115 KB...
01 10 2020 4:19:44
Статья в формате PDF 113 KB...
29 09 2020 16:29:23
Статья в формате PDF 106 KB...
26 09 2020 13:31:28
Озонированный (5х10 -7 г/мл) раствор Кребса не влиял на базальный тонус продольных полосок (n=21) трахеи 5 коров, а также на их тонус, вызванный ацетилхолином (10 -6 г/мл), но в 43% опытов достоверно уменьшал релаксирующий эффект адреналина (10 -7 г/мл), т.е. проявлял β-адреноблокирующий эффект. Это свойство озона необходимо учитывать при нормировании условий труда в производствах с повышенным образованием озона и при озонотерапии. ...
25 09 2020 23:42:16
Статья в формате PDF 114 KB...
24 09 2020 12:12:59
Статья в формате PDF 127 KB...
22 09 2020 17:23:47
Статья в формате PDF 127 KB...
21 09 2020 11:35:31
Статья в формате PDF 505 KB...
20 09 2020 9:19:36
Статья в формате PDF 131 KB...
19 09 2020 18:55:34
Статья в формате PDF 100 KB...
18 09 2020 8:46:29
Статья в формате PDF 113 KB...
17 09 2020 12:50:25
Статья в формате PDF 124 KB...
16 09 2020 20:48:13
Статья в формате PDF 110 KB...
15 09 2020 2:29:45
Статья в формате PDF 107 KB...
14 09 2020 2:11:56
Статья в формате PDF 100 KB...
12 09 2020 4:19:54
Статья в формате PDF 120 KB...
11 09 2020 21:19:55
Статья в формате PDF 107 KB...
10 09 2020 6:13:42
Статья в формате PDF 138 KB...
09 09 2020 18:17:29
Статья в формате PDF 114 KB...
08 09 2020 10:56:29
Статья в формате PDF 87 KB...
07 09 2020 10:15:16
Статья в формате PDF 84 KB...
06 09 2020 9:19:27
Статья в формате PDF 289 KB...
05 09 2020 5:42:20
Статья в формате PDF 101 KB...
04 09 2020 19:43:46
Статья в формате PDF 118 KB...
03 09 2020 15:20:19
Рассмотрены некоторые проблемы идентификации моделей распределения данных, при использовании современного математического аппарата для решения этой задачи. Показано, что использование методов нелинейной оптимизации для идентификации моделей приводит к улучшению результатов идентификации, но одновременно, изменяет формальную постановку задачи. Выделено три группы проблем, связанных с выбором критериев согласия, их критических значений и проверкой адекватности получаемых моделей. Проанализированы возможные подходы к решению этих проблем. ...
02 09 2020 7:46:29
Статья в формате PDF 90 KB...
01 09 2020 11:24:13
Статья в формате PDF 114 KB...
31 08 2020 1:14:19
Статья в формате PDF 245 KB...
30 08 2020 20:31:41
Статья в формате PDF 101 KB...
29 08 2020 21:26:50
Статья в формате PDF 115 KB...
26 08 2020 7:57:55
Статья в формате PDF 110 KB...
25 08 2020 19:15:21
Статья в формате PDF 115 KB...
23 08 2020 11:30:22
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: