ЗАДАЧА ОПТИМИЗАЦИИ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ИНЕРЦИОННОГО ТРАНСФОРМАТОРА ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА
Инерционная автоматическая передача является голономной системой и имеет три степени свободы. За обобщенные координаты приняты углы поворота ведущего звена, реактора и ведомого звена.
Математическая модель инерционной автоматической передачи [1], как голономной системы, получена на основе уравнения Лагранжа второго рода:
(1)
где - кинетическая энергия системы; , , - соответственно, обобщенные координаты, угловые скорости и силы.
После дифференцирования выражений кинетической энергии по обобщенным координатам, скоростям, необходимых преобразований и подстановки в уравнение (1) получим математическую модель автоматической передачи [1], использующей один импульс инерционного момента:
Участок разгона реактора:
(2)
Условием перехода является достижение угловой скорости реактора угловой скорости ведомого звена, т.е.
Участок совместного движения реактора и ведомого звена:
(3)
Условием перехода является смещение центра тяжести неуравновешенной массы сателлита в относительном движении в область отрицательных значений инерционного момента, т.е.
Участок торможения реактора:
(4)
Условием перехода является остановка реактора, т.е.
Выстой реактора:
(5)
Условием перехода является смещение центра тяжести неуравновешенной массы сателлита в относительном движении в область положительных значений инерционного момента, т.е.
где
.
В качестве начальных значений для последующих циклов используются конечные значения предыдущего цикла, что вытекает из непрерывности процесса.
Полученные системы дифференциальных уравнений являются нелинейными и нестационарными. Рабочий процесс ИТВМ циклически повторяется. Задача оптимизации рабочего процесса сводится к нахождению минимума функционала
где i - передаточное отношение, - значение скорости ведомого маховика при переходе от участка разгона к участку совместного движения в текущем цикле рабочего процесса, - значение скорости ведомого маховика при переходе от участка разгона к участку совместного движения в последующем цикле рабочего процесса.
Задача осложняется тем, что четыре такта цикла рабочего процесса, описываемые системами дифференциальных уравнений, зависят каждый от предыдущих. Рассматриваются два подхода к решению этой задачи. Один из них основан на идентификации неявных моделей технологических связей, описанный в работе [2], который позволяет избавиться от нахождения решения систем дифференциальных уравнений. Второй подход основан на получении приближенных аналитически решений систем (2)-(5) методом малого параметра (этот метод использовался для решения подобных систем в работе [3]) и последующим использованием полученных решений в задаче оптимизации.
Сравнение решений задачи оптимизации, полученной этими двумя методами, позволит выбрать из них лучший. В дальнейшем также планируется решение одним из выбранных методов задачи оптимизации рабочего процесса ИТВМ с учетом диссипативных потерь, упругих свойств вала реактора и характеристик двигателя внутреннего сгорания [1], математическая модель которого значительно сложнее.
Работа выполнена по плану Министерства образования и науки Российской Федерации.
Список литературы
- Баженов С.П. Бесступенчатые передачи тяговых и транспортных машин: Учеб. пособие /С.П. Баженов. - Липецк: Изд-во ЛГТУ, 2003. - 81 с.
- Блюмин С.Л. Оптимальное моделирование технологических связей: Учеб. пособие /С.Л. Блюмин, А.К. Погодаев, В.В. Барышев. - Липецк: Изд-во ЛГТУ, 1993. - 68 с.
- Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента /А.И. Леонов. - М.: Изд-во «Машиностроение», 1978. - 228 с.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 119 KB...
20 02 2020 18:21:56
Обзор состояния кормления и причин падежа молодняка лисиц в О О О « Покровское зверохозяйство» Республики Саха ( Якутия) в 2010 г. ...
19 02 2020 20:16:57
Статья в формате PDF 118 KB...
18 02 2020 0:16:33
Статья в формате PDF 124 KB...
17 02 2020 9:24:44
Статья в формате PDF 110 KB...
16 02 2020 18:26:13
Статья в формате PDF 100 KB...
15 02 2020 11:45:53
Статья в формате PDF 112 KB...
14 02 2020 6:43:30
Статья в формате PDF 110 KB...
13 02 2020 22:27:29
Статья в формате PDF 106 KB...
11 02 2020 16:48:46
Статья в формате PDF 118 KB...
10 02 2020 7:12:21
Статья в формате PDF 127 KB...
09 02 2020 15:49:55
Статья в формате PDF 104 KB...
08 02 2020 11:14:50
Статья в формате PDF 112 KB...
07 02 2020 10:16:36
Статья в формате PDF 101 KB...
06 02 2020 17:48:22
Статья в формате PDF 114 KB...
05 02 2020 1:39:17
Статья в формате PDF 98 KB...
04 02 2020 9:36:25
Рассматриваются особенности изменения растительности и почв на протяжении пяти историко-экологических этапов трансформации восточноевропейских степей во второй половине голоцена. Получены оценки поступающей в почву фитомассы, величина изымаемой продукции (в массовом выражении и через энергетические эквиваленты), а также величины энергии, формируемой в процессе гумусообразования. Установлено, что за 5000 лет отношение энергии расхода-прихода растительного вещества изменилось от 1:28 до 1:0,4, а ежегодное поступление гумуса в почвы снизилось с 5,4 до 1,6 М Дж/кв. м. ...
03 02 2020 6:16:37
Статья в формате PDF 110 KB...
01 02 2020 6:26:42
Статья в формате PDF 125 KB...
31 01 2020 17:12:32
Статья в формате PDF 111 KB...
30 01 2020 3:47:21
Статья в формате PDF 330 KB...
29 01 2020 14:14:48
Статья в формате PDF 119 KB...
28 01 2020 2:22:55
Статья в формате PDF 124 KB...
27 01 2020 12:39:57
Статья в формате PDF 106 KB...
26 01 2020 18:56:52
Статья в формате PDF 102 KB...
25 01 2020 4:42:20
Статья в формате PDF 273 KB...
24 01 2020 7:50:34
Статья в формате PDF 284 KB...
23 01 2020 1:52:48
Статья в формате PDF 133 KB...
21 01 2020 18:30:10
Статья в формате PDF 107 KB...
20 01 2020 2:55:43
Статья в формате PDF 118 KB...
19 01 2020 21:44:11
Статья в формате PDF 116 KB...
17 01 2020 5:25:27
Статья в формате PDF 111 KB...
16 01 2020 12:47:24
Статья в формате PDF 121 KB...
15 01 2020 2:54:19
В результате проведенного исследования установлено, что одними из ведущих патогенетических факторов течения половых инфекций являются нарушения в деятельности иммунной системы. В процессе исследования выявлены изменения в клеточном иммунитете, свидетельствующие о наличии супрессии Т - клеточного звена и наличии диссиммуноглобулинемии. Выявлено, что наиболее выраженные изменения в системе клеточного и гуморального иммунитета обнаружены у больных с хроническим течением инфекционного процесса. ...
14 01 2020 14:46:14
Статья в формате PDF 256 KB...
13 01 2020 17:26:20
Статья в формате PDF 1728 KB...
12 01 2020 16:59:43
Статья в формате PDF 96 KB...
11 01 2020 11:16:20
Статья в формате PDF 136 KB...
09 01 2020 21:41:24
Статья в формате PDF 119 KB...
08 01 2020 8:30:22
Статья в формате PDF 92 KB...
07 01 2020 10:43:30
Статья в формате PDF 286 KB...
06 01 2020 15:30:51
Статья в формате PDF 123 KB...
05 01 2020 14:12:33
Статья в формате PDF 114 KB...
04 01 2020 0:51:49
Статья в формате PDF 95 KB...
03 01 2020 4:13:42
Статья в формате PDF 263 KB...
02 01 2020 11:46:26
Статья в формате PDF 267 KB...
01 01 2020 22:30:14
Статья в формате PDF 115 KB...
31 12 2019 9:31:20
Статья в формате PDF 134 KB...
30 12 2019 4:27:18
Статья в формате PDF 263 KB...
27 12 2019 3:32:34
В настояще время весьма актуальной является задача поиска, отбора, поддержки и развития интеллектуально одарённых детей. « Трёхкольцевая модель одарённости» Рензулли включает следующие компоненты: высокий уровень интеллекта, креативность и усиленную мотивацию. Такие дети требуют дифференцированных учебных программ и особой педагогической поддержки. В современной практике обучения используются педагогические стратегии и программы, которые предусматривают высокий уровень развития мыслительных процессов, совершенствование творческих способностей и быстрое усвоение знаний, умений и навыков. Процесс обучения одарённых детей требует создания особой образовательной среды. Ключевой фигурой в создании такой среды является учитель. Функция педагога состоит в сопровождении и поддержке, развитии личности ученика. Продуктивность взаимодействий обеспечивается включённостью ученика и учителя в общую целенаправленную деятельность. ...
26 12 2019 4:53:48
Статья в формате PDF 98 KB...
25 12 2019 23:29:12
Статья в формате PDF 361 KB...
24 12 2019 6:35:21
Статья в формате PDF 129 KB...
23 12 2019 15:35:24
Статья в формате PDF 109 KB...
22 12 2019 8:19:47
Статья в формате PDF 131 KB...
21 12 2019 11:10:31
Статья в формате PDF 99 KB...
19 12 2019 19:42:49
Статья в формате PDF 121 KB...
18 12 2019 7:15:11
Статья в формате PDF 138 KB...
17 12 2019 3:14:43
Статья в формате PDF 156 KB...
16 12 2019 9:34:38
Статья в формате PDF 127 KB...
15 12 2019 13:53:49
Статья в формате PDF 253 KB...
14 12 2019 7:14:42
Статья в формате PDF 208 KB...
13 12 2019 4:21:30
В костном мозге больных гематологическими заболеваниями выявлено значительное количество эритроклазических кластеров, характеризующихся экзоцитарным лизисом входящих в них эритроцитов кластерообразующими миелокариоцитами разных видов, включая эритрокариоциты. Содержание эритроклазических кластеров с происходящим в них экзоцитарным лизисом эритроцитов варьировало от 21% от всех эритроклазических кластеров в костном мозге больных апластической анемией до 81% в костном мозге больных в активной фазе острого лимфобластного лейкоза, что свидетельствует об интенсивности лизиса в них эритроцитов. С наибольшей интенсивностью лизис эритроцитов происходил в костном мозге больных в активную фазу острого лимфобластного лейкоза и больных хроническим миелолейкозом. При этом в момент исследования подвергались деструкции в эритроклазических кластеров десятки тысяч эритроцитов в мкл костного мозга. Эти данные подтверждают представление о костном мозге как органе гемолиза. ...
12 12 2019 2:20:32
Статья в формате PDF 120 KB...
11 12 2019 12:16:22
Статья в формате PDF 95 KB...
10 12 2019 2:46:25
Статья в формате PDF 114 KB...
09 12 2019 12:35:49
Статья в формате PDF 109 KB...
08 12 2019 0:19:30
Статья в формате PDF 111 KB...
07 12 2019 17:18:29
Статья в формате PDF 275 KB...
06 12 2019 19:50:20
Статья в формате PDF 97 KB...
05 12 2019 19:44:28
Статья в формате PDF 146 KB...
03 12 2019 20:52:18
Статья в формате PDF 84 KB...
02 12 2019 6:31:52
Статья в формате PDF 99 KB...
01 12 2019 21:20:52
Статья в формате PDF 213 KB...
30 11 2019 20:51:32
Статья в формате PDF 307 KB...
29 11 2019 14:45:51
Статья в формате PDF 124 KB...
28 11 2019 14:57:34
В данной статье выделены основные подходы к проблеме человека, сложившиеся в истории казахской традиции и современной казахской философской мысли. По мнению автора, в объяснении феномена человека казахской традицией можно найти ряд толкований, пояснений, отражающих особое внимание к человеку, его духовному миру, самоценности, достоинству, чести. Именно на этой основе казахская национальная традиция получает возможность сосредоточиться на рассмотрении своего видения проблемы отношения человека и мира. ...
27 11 2019 23:59:40
Статья в формате PDF 106 KB...
26 11 2019 11:19:41
Статья в формате PDF 110 KB...
25 11 2019 15:36:49
Статья в формате PDF 146 KB...
23 11 2019 18:46:18
Статья в формате PDF 848 KB...
22 11 2019 10:42:54
Статья в формате PDF 308 KB...
21 11 2019 20:47:50
Статья в формате PDF 115 KB...
20 11 2019 10:44:59
На основании результатов комплексного клинико- инструментального обследования 390 детей в возрасте от 5 до 15 лет, проживающих в г. Красноярске, была изучена зависимость клинического течения нарушений сердечного ритма и проводимости от выраженности и формы малых аномалий развития сердца. Установлены основные эхокардиографические параметры и прогностические критерии развития гемодинамических нарушений у детей с аритмиями. ...
19 11 2019 13:42:33
Статья в формате PDF 122 KB...
18 11 2019 16:30:52
Статья в формате PDF 554 KB...
16 11 2019 12:47:40
Статья в формате PDF 137 KB...
14 11 2019 16:45:32
Статья в формате PDF 296 KB...
12 11 2019 3:54:42
Статья в формате PDF 117 KB...
11 11 2019 14:57:38
Система дополнительного экологического образования, базирующаяся на использовании современных педагогических моделей личностно-ориентированного обучения; применении передовых образовательных технологий, активных методов и форм полевой экологии, проектной деятельности, вовлечении в общественно-значимую исследовательскую и практическую работу, создает оптимальные условия для развития креативных способностей одаренных детей в естественнонаучной области. ...
10 11 2019 21:37:56
Статья в формате PDF 90 KB...
08 11 2019 8:56:26
Статья в формате PDF 292 KB...
07 11 2019 16:22:30
Статья в формате PDF 121 KB...
04 11 2019 16:27:52
Статья в формате PDF 250 KB...
03 11 2019 14:43:18
Статья в формате PDF 129 KB...
02 11 2019 3:51:55
Статья в формате PDF 100 KB...
01 11 2019 20:15:22
Статья в формате PDF 98 KB...
31 10 2019 4:11:19
В процессе тренировки отдельных компонентов ручной моторики (тонус, сила, точность движений, кинетический и динамический праксис) у детей совершенствуется произвольное внимание, развиваются навыки контроля и планирования целостного действия. ...
30 10 2019 18:57:52
Статья в формате PDF 108 KB...
29 10 2019 7:48:58
Статья в формате PDF 127 KB...
28 10 2019 4:21:36
Статья в формате PDF 269 KB...
26 10 2019 17:33:56
Статья в формате PDF 313 KB...
25 10 2019 8:48:26
Реформы в образовании ума человека происходят всегда до новых циклов экономического возрождения из кризисов. Это запаздывание весьма большое у России. В развитых странах цикл реформ в образовании начинается за 3–5 лет до начала экономических реформ. Но в России долго запрягают, а потом несутся напролом, на авось. Поэтому колебательное возмущение мнений экспертов превалирует над постоянством, – менталитет очень неровный. Предлагается принципиально новая методика, основанная на анализе устойчивых закономерностей с волновыми составляющими и полученная по конкретным экспертным оценкам. Цель статьи – кратко показать возможности методологии идентификации свойств поведения у групп экспертов, как неких условных популяций много знающих и оценивающих людей, а также привести критерии поведенческой динамики по тем или иным экспертным оценкам об интернационализации российского образования. ...
24 10 2019 13:55:16
Умелое использование сокровищницы мировой культуры, достойное место в которой занимают поэтические и художественные произведения М. В. Ломоносова, М. И. Алигер, И. В. Гёте, И. А. Ефремова, К. Г. Паустовского, в педагогической практике обеспечивает эффективное развитие естественнонаучного интеллекта и формирование мировоззрения школьников. ...
23 10 2019 10:42:39
При управлении автоматическими космическими аппаратами ( К А) важной проблемой является обеспечение надежного и оперативного анализа и диагностирования работоспособности бортовых систем. Это позволит своевременно выявить негативные тенденции в работе бортовой аппаратуры и предотвратить их развитие. Наибольшую актуальность проблема приобретает при управлении К А со сложными бортовыми системами, характеризующимися большим объемом телеметрических параметров, а так же при необходимости выдачи командных воздействий непосредственно в сеансах связи. Существующий опыт управления К А показывает, что в ряде случаев только своевременная выдача команд немедленного исполнения позволила обеспечить выполнение программы полета К А [1]. В настоящей работе предлагается общий подход к решению указанной проблемы, основанный на создании адекватных моделей анализа и диагностики функционирования бортовых систем и алгоритмов автоматизированной выработки рекомендаций по воздействию на К А. Ожидается, что использование в практике управления таких моделей и алгоритмов даст возможность существенно повысить эффективность работы аппаратуры, в том числе за счет оперативного устранения возникающих на борту нештатных ситуаций. ...
22 10 2019 12:52:47
Статья в формате PDF 300 KB...
21 10 2019 0:45:43
Статья в формате PDF 96 KB...
20 10 2019 6:38:22
Статья в формате PDF 129 KB...
19 10 2019 0:40:50
Статья в формате PDF 117 KB...
17 10 2019 19:57:38
Статья в формате PDF 101 KB...
16 10 2019 11:16:20
Статья в формате PDF 111 KB...
15 10 2019 20:57:41
Статья в формате PDF 330 KB...
14 10 2019 17:44:20
Статья в формате PDF 198 KB...
13 10 2019 12:10:28
Статья в формате PDF 122 KB...
12 10 2019 4:45:54
Рассмотрена финансовая поддержка издательских проектов Российским Фондом Фундаментальных Исследований. Проанализированы количественные характеристики и динамика результатов конкурсов проектов по разным областям знания. ...
11 10 2019 10:40:48
Статья в формате PDF 246 KB...
10 10 2019 6:55:53
Статья в формате PDF 323 KB...
09 10 2019 0:40:11
Статья в формате PDF 170 KB...
08 10 2019 15:26:20
Статья в формате PDF 131 KB...
06 10 2019 13:42:43
Статья в формате PDF 123 KB...
05 10 2019 20:41:53
В сообщении представлены сведения о трансформации населения охотничье-промысловых млекопитающих при освоении Чаяндинского лицензионного участка ( Западная Якутия). Материалы собраны в 2009–2011 гг. В результате проведенных учетных работ и опросных сведений на территории лицензионного участка выявлено обитание 10 видов охотничье-промысловых млекопитающих из 20 видов, обитающих на территории Западной Якутии. На настоящий момент существенных изменений численности охотничье-промысловых животных на лицензионном участке не происходит. В целом воздействие геологоразведочных работ на нефть и газ носят локальный характер. ...
03 10 2019 1:37:32
Статья в формате PDF 151 KB...
01 10 2019 13:56:22
Статья в формате PDF 123 KB...
30 09 2019 18:32:57
Статья в формате PDF 147 KB...
29 09 2019 13:43:27
Статья в формате PDF 143 KB...
27 09 2019 19:20:44
Статья в формате PDF 116 KB...
26 09 2019 0:53:53
Статья в формате PDF 86 KB...
24 09 2019 0:33:47
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: