ЗАДАЧА ОПТИМИЗАЦИИ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ИНЕРЦИОННОГО ТРАНСФОРМАТОРА ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА
Инерционная автоматическая передача является голономной системой и имеет три степени свободы. За обобщенные координаты приняты углы поворота ведущего звена, реактора и ведомого звена.
Математическая модель инерционной автоматической передачи [1], как голономной системы, получена на основе уравнения Лагранжа второго рода:
(1)
где - кинетическая энергия системы; , , - соответственно, обобщенные координаты, угловые скорости и силы.
После дифференцирования выражений кинетической энергии по обобщенным координатам, скоростям, необходимых преобразований и подстановки в уравнение (1) получим математическую модель автоматической передачи [1], использующей один импульс инерционного момента:
Участок разгона реактора:
(2)
Условием перехода является достижение угловой скорости реактора угловой скорости ведомого звена, т.е.
Участок совместного движения реактора и ведомого звена:
(3)
Условием перехода является смещение центра тяжести неуравновешенной массы сателлита в относительном движении в область отрицательных значений инерционного момента, т.е.
Участок торможения реактора:
(4)
Условием перехода является остановка реактора, т.е.
Выстой реактора:
(5)
Условием перехода является смещение центра тяжести неуравновешенной массы сателлита в относительном движении в область положительных значений инерционного момента, т.е.
где
.
В качестве начальных значений для последующих циклов используются конечные значения предыдущего цикла, что вытекает из непрерывности процесса.
Полученные системы дифференциальных уравнений являются нелинейными и нестационарными. Рабочий процесс ИТВМ циклически повторяется. Задача оптимизации рабочего процесса сводится к нахождению минимума функционала
где i - передаточное отношение, - значение скорости ведомого маховика при переходе от участка разгона к участку совместного движения в текущем цикле рабочего процесса, - значение скорости ведомого маховика при переходе от участка разгона к участку совместного движения в последующем цикле рабочего процесса.
Задача осложняется тем, что четыре такта цикла рабочего процесса, описываемые системами дифференциальных уравнений, зависят каждый от предыдущих. Рассматриваются два подхода к решению этой задачи. Один из них основан на идентификации неявных моделей технологических связей, описанный в работе [2], который позволяет избавиться от нахождения решения систем дифференциальных уравнений. Второй подход основан на получении приближенных аналитически решений систем (2)-(5) методом малого параметра (этот метод использовался для решения подобных систем в работе [3]) и последующим использованием полученных решений в задаче оптимизации.
Сравнение решений задачи оптимизации, полученной этими двумя методами, позволит выбрать из них лучший. В дальнейшем также планируется решение одним из выбранных методов задачи оптимизации рабочего процесса ИТВМ с учетом диссипативных потерь, упругих свойств вала реактора и характеристик двигателя внутреннего сгорания [1], математическая модель которого значительно сложнее.
Работа выполнена по плану Министерства образования и науки Российской Федерации.
Список литературы
- Баженов С.П. Бесступенчатые передачи тяговых и транспортных машин: Учеб. пособие /С.П. Баженов. - Липецк: Изд-во ЛГТУ, 2003. - 81 с.
- Блюмин С.Л. Оптимальное моделирование технологических связей: Учеб. пособие /С.Л. Блюмин, А.К. Погодаев, В.В. Барышев. - Липецк: Изд-во ЛГТУ, 1993. - 68 с.
- Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента /А.И. Леонов. - М.: Изд-во «Машиностроение», 1978. - 228 с.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 134 KB...
11 12 2019 19:55:47
Статья в формате PDF 121 KB...
10 12 2019 3:42:19
Статья в формате PDF 117 KB...
08 12 2019 7:51:46
Статья в формате PDF 94 KB...
07 12 2019 21:25:24
Статья в формате PDF 276 KB...
06 12 2019 13:27:21
Построена математическая модель системы управления качеством образования филиала В У За с учетом влияния внешних информационных связей, проведена оценка критерия качества и улучшения внешних связей вследствие внедрения информационной системы. ...
05 12 2019 17:35:45
Статья в формате PDF 109 KB...
04 12 2019 12:23:29
Статья в формате PDF 113 KB...
03 12 2019 20:14:31
Статья в формате PDF 124 KB...
02 12 2019 15:43:33
Статья в формате PDF 101 KB...
01 12 2019 13:50:31
Статья в формате PDF 722 KB...
30 11 2019 5:59:48
Для налаживания лесной аренды и рационализации лесопользования, прежде всего, в части заготовки кругляка выборочными рубками деревьев по долгосрочным проектам освоения лесов, требуется сортиментацию проводить непосредственно в конкретном лесном древостое, причем задолго до проведения самой заготовки древесины. На основе применения биотехнических закономерностей и простой шкалы качества сортиментов показана методика сортиментации лесных деревьев. ...
29 11 2019 16:32:48
Статья в формате PDF 81 KB...
28 11 2019 6:27:21
Статья в формате PDF 140 KB...
27 11 2019 10:36:16
Статья в формате PDF 124 KB...
26 11 2019 22:42:41
Статья в формате PDF 110 KB...
25 11 2019 4:56:48
Статья в формате PDF 141 KB...
24 11 2019 11:38:37
Статья в формате PDF 165 KB...
23 11 2019 9:48:38
Статья в формате PDF 108 KB...
22 11 2019 15:21:23
Статья в формате PDF 116 KB...
20 11 2019 5:28:25
Статья в формате PDF 100 KB...
19 11 2019 16:47:16
Статья в формате PDF 128 KB...
17 11 2019 19:20:39
Статья в формате PDF 112 KB...
16 11 2019 0:51:59
Статья в формате PDF 104 KB...
14 11 2019 1:15:59
Статья в формате PDF 111 KB...
13 11 2019 10:10:12
Статья в формате PDF 115 KB...
12 11 2019 11:54:40
Статья в формате PDF 114 KB...
11 11 2019 21:27:29
Статья в формате PDF 255 KB...
10 11 2019 9:50:13
Статья в формате PDF 164 KB...
09 11 2019 4:47:51
Статья в формате PDF 129 KB...
08 11 2019 16:41:10
Статья в формате PDF 98 KB...
07 11 2019 20:18:58
Статья в формате PDF 87 KB...
04 11 2019 6:26:32
Статья в формате PDF 127 KB...
03 11 2019 21:57:27
Статья в формате PDF 107 KB...
02 11 2019 23:16:45
Статья в формате PDF 145 KB...
30 10 2019 4:17:48
Статья в формате PDF 144 KB...
29 10 2019 21:51:18
Статья в формате PDF 138 KB...
28 10 2019 13:57:11
Статья в формате PDF 140 KB...
26 10 2019 22:54:19
Проведен анализ общепринятых учений и научных теорий, имевших широкую аудиторию в вузах и научно-исследовательских институтах прошлого века. Выявлена недостаточность абстрактной потенции в мыслительной жизни homo sensus, главная альтернатива которой – эмоциональный мир, чувственность и вера. Свойство верить познающего субъекта не носит характер религиозности, однако имеет общие с ней основания. Роднит религию и научную веру стремление не понять, а принять смутные представления, сулящие сиюминутную пользу и выгоду, объединяет желание увидеть в таинственном и запредельном нечто к себе доброжелательное, освобождающее от мучительного предназначения думать и, следовательно, уводящее от необходимости работать – работать без самообмана, но эффективно и достойно homo sapiens. ...
25 10 2019 13:54:53
Статья в формате PDF 122 KB...
24 10 2019 8:39:30
Статья в формате PDF 142 KB...
23 10 2019 16:40:10
Статья в формате PDF 124 KB...
22 10 2019 1:17:56
Статья в формате PDF 109 KB...
21 10 2019 10:43:39
Статья в формате PDF 106 KB...
20 10 2019 7:49:10
Статья в формате PDF 118 KB...
19 10 2019 14:53:39
Статья в формате PDF 117 KB...
18 10 2019 22:17:17
Статья в формате PDF 261 KB...
17 10 2019 19:18:38
Статья в формате PDF 138 KB...
14 10 2019 0:56:36
Изучен химический состав травы овса посевного. Качественными реакциями обнаружены аминокислоты, крахмал и флавоноиды. Разработана методика спекторофотометрического определения суммы аминокислот по реакции с нингидрином. Установлено, что в траве овса содержится до 1% аминокислот в пересчете на кислоту глютаминовую. ...
13 10 2019 18:50:25
Статья в формате PDF 133 KB...
12 10 2019 6:56:10
Статья в формате PDF 251 KB...
11 10 2019 22:50:11
Статья в формате PDF 109 KB...
10 10 2019 14:59:42
Статья в формате PDF 117 KB...
08 10 2019 7:59:29
Статья в формате PDF 251 KB...
06 10 2019 5:44:24
Статья в формате PDF 138 KB...
05 10 2019 18:12:31
Статья в формате PDF 106 KB...
04 10 2019 21:10:26
Статья в формате PDF 319 KB...
03 10 2019 10:33:13
Статья в формате PDF 113 KB...
02 10 2019 18:58:45
Статья в формате PDF 298 KB...
01 10 2019 13:44:35
Статья в формате PDF 90 KB...
30 09 2019 18:56:56
В статье на основе материала « Национального корпуса русского языка» дан анализ вербальному и невербальному воплощению эмотивного концепта «обида» в художественном тексте. На языковом уровне рассмотрена сочетаемость лексемы «обида» с другими словами-эмотивами. На неязыковом уровне охарактеризованы невербальные компоненты проявления данной эмоции (плач, взгляд, жесты). Представленный анализ позволяет сделать вывод о национальной специфики данного чувства. ...
29 09 2019 3:22:26
Статья в формате PDF 295 KB...
28 09 2019 18:30:34
Статья в формате PDF 124 KB...
27 09 2019 3:54:35
Установлено, что предпосевное замачивание семян и опрыскивание вегетирующих растений хлопчатника (Gossipium hirsutum L.) растворами сочетаний фитогормонов кинетина ( К Н) и гибберелловой кислоты ( Г К) и совместно с витаминами никотиновой кислотой ( Н К) и пантотеновой кислотой ( П К) эффективно стимулирует полевую всхожесть семян, рост стебля и образование побегов, среднюю площадь листа и общую фотосинтетическую листовую поверхность, улучшение водного режима. Также отмечено увеличение числа коробочек, длины волокна и выхода волокна с растения от 34,6 до 60,4 %. Наиболее эффективно предпосевное замачивание семян сочетанием фитогормонов совместно с витаминами. ...
26 09 2019 8:33:46
Статья в формате PDF 119 KB...
25 09 2019 15:57:19
Статья в формате PDF 97 KB...
24 09 2019 20:26:26
Статья в формате PDF 123 KB...
23 09 2019 5:29:31
Статья в формате PDF 244 KB...
21 09 2019 18:38:15
Статья в формате PDF 102 KB...
20 09 2019 6:38:18
Статья в формате PDF 118 KB...
19 09 2019 11:54:21
Уникальные возможности линейных рекуррентных уравнений первого порядка А(n+1) = aA(n) + b позволяют характеризовать закономерности изменения различных свойств органических соединений ( А) не только в пределах локальных групп гомологов, но и одновременно всех рядов с одинаковыми гомологическими разностями. Более того, рекуррентные соотношения применимы к функциям не только целочисленных (число атомов углерода в молекуле), но и равноотстоящих значений аргументов A(x+Δx) = aA(x) + b, (Δx = const). Этот способ аппроксимации проиллюстрирован на примерах температурных зависимостей растворимости различных веществ в воде и даже времен релаксации в высокочастотных полях. ...
18 09 2019 19:16:19
Статья в формате PDF 113 KB...
17 09 2019 1:11:22
Статья в формате PDF 118 KB...
16 09 2019 7:22:13
Обсуждены методика и некоторые результаты моделирования вероятных конфигураций межфазных границ на поверхности композиционных материалов, полученные методом итерации прямоугольных генераторов на определенных сетках Кеплера- Шубникова. ...
15 09 2019 22:53:49
Статья в формате PDF 254 KB...
13 09 2019 15:22:19
Статья в формате PDF 301 KB...
12 09 2019 13:46:29
Статья в формате PDF 102 KB...
11 09 2019 3:40:39
Статья в формате PDF 120 KB...
09 09 2019 6:36:56
Методика диагональной сегментарной амплитудометрии, заключающаяся в регистрации амплитуды колебаний активного и реактивного сопротивления тканей человеческого организма, широко используемая в медицинской практике, начинает применяться в спорте для контроля за функциональным состоянием спортсменов в различные периоды учебно-тренировочного процесса. Результаты, полученные данным методом, показывают, что различия в проводимости тканей определяются видом спорта, а также квалификацией спортсменов. Проводимость тканей более устойчива в подготовительный период по сравнению с соревновательным. Суммарная нестабильность проводимости тканей выше на соревнованиях более высокого уровня. ...
08 09 2019 3:50:23
Статья в формате PDF 112 KB...
07 09 2019 1:23:52
Статья в формате PDF 218 KB...
06 09 2019 7:43:40
Статья в формате PDF 130 KB...
04 09 2019 1:45:59
При хроническом отравлении солями молибдена и хрома определены функциональные нарушения у экспериментальных животных. Изменения в плазме крови выявили нарушения желудочно-кишечного тракта, печени, почек, сердечной мышцы крыс. ...
03 09 2019 23:35:59
Статья в формате PDF 640 KB...
01 09 2019 11:36:42
Статья в формате PDF 257 KB...
30 08 2019 19:42:16
Статья в формате PDF 183 KB...
29 08 2019 19:49:33
Статья в формате PDF 274 KB...
28 08 2019 21:13:51
Статья в формате PDF 104 KB...
24 08 2019 20:26:31
Статья в формате PDF 112 KB...
22 08 2019 11:10:35
Статья в формате PDF 133 KB...
20 08 2019 20:15:18
Статья в формате PDF 101 KB...
19 08 2019 18:51:41
Статья в формате PDF 121 KB...
18 08 2019 8:45:21
Статья в формате PDF 140 KB...
17 08 2019 16:35:46
Статья в формате PDF 300 KB...
16 08 2019 10:34:55
Статья в формате PDF 187 KB...
15 08 2019 16:59:24
Статья в формате PDF 142 KB...
14 08 2019 14:13:34
В настоящее время важно пройти сложнейший этап перехода к новому типу социально-экономического развития быстро, компетентно, опираясь на собственные творческие возможности. Именно этим целям служит разработанная нами модель педагогических основ формирования целостного образовательного пространства, основу которого составляет внедрение непрерывного образования в интегрированном профессиональном учебном заведении. Моделирование целостного образовательного пространства осуществлялось нами через уточнение таких понятий, как «интеграция», «межпредметные связи», «взаимосвязь», интегративно-педагогические закономерности, интегративная деятельность, через изучение опыта зарубежных исследователей, решающих проблемы педагогической интеграции. ...
13 08 2019 7:51:46
Статья в формате PDF 265 KB...
12 08 2019 2:47:10
Статья в формате PDF 77 KB...
11 08 2019 23:56:22
Изучено влияние солей кадмия, свинца и марганца на содержание белков в сыворотке крови сеголеток карпа. Показаны разнонаправленные изменения белкового состава сыворотки крови рыб при воздействии солей тяжелых металлов, о чем можно судить на основании изменения А/G индекса. При хроническом действии ионов кадмия отмечено значительное преобладание суммарного содержания альбуминов над глобулинами на протяжении всего эксперимента, пребывание рыб в среде с ионами свинца сопровождалось более значительным ростом содержания глобулинов, тогда как при действии ионов марганца не выявлен однонаправленный характер изменения соотношения альбуминов и глобулинов. ...
09 08 2019 20:12:56
Статья в формате PDF 125 KB...
08 08 2019 1:34:45
Статья в формате PDF 131 KB...
06 08 2019 15:23:29
Статья в формате PDF 262 KB...
05 08 2019 15:18:37
Статья в формате PDF 145 KB...
04 08 2019 2:57:24
Статья в формате PDF 114 KB...
03 08 2019 2:39:22
Статья в формате PDF 104 KB...
01 08 2019 11:49:54
Статья в формате PDF 114 KB...
31 07 2019 7:16:38
Статья в формате PDF 108 KB...
29 07 2019 7:55:27
Статья в формате PDF 153 KB...
28 07 2019 14:36:42
Статья в формате PDF 259 KB...
27 07 2019 13:14:23
Статья в формате PDF 98 KB...
26 07 2019 19:27:22
Статья в формате PDF 244 KB...
25 07 2019 7:16:13
Статья в формате PDF 314 KB...
24 07 2019 23:26:30
Статья в формате PDF 89 KB...
23 07 2019 15:33:18
Статья в формате PDF 101 KB...
22 07 2019 12:56:59
Статья в формате PDF 278 KB...
21 07 2019 12:28:18
Статья в формате PDF 112 KB...
20 07 2019 22:44:11
Статья посвящена решению проблемы сварки металлов, имеющих на поверхности тугоплавкие окисные пленки. Были проведены исследования дугового разряда обратной полярности, горящий между соплом плазменной горелки и изделием, возбуждаемый и стабилизируемый с помощью факела плазмы, в ходе экспериментов были получены сваренные образцы из цветных металлов и алюминия. ...
18 07 2019 23:43:33
Статья в формате PDF 245 KB...
16 07 2019 17:45:54
Патогенез грамотрицательного септического шока рассматривается с позиций нового класса пептидов - цитокинов, инициирующих и опосредующих токсичность молекулы липополисахарида. В механизмах церебральных расстройств при септицемии цитокины считаются ключевыми медиаторами, т.к. головной мозг, наряду с другими органами, является местом активного их синтеза. Считается, что основа будущих неврологических расстройств при эндотоксемии в эксперименте и клинике формируется вначале на молекулярном уровне и затем проявляется в виде морфологического субстрата на ультраструктурном уровне. При неблагоприятном стечении обстоятельств прогрессирование процесса может привести к развитию клинической картины острой церебральной недостаточности или шокового мозга. ...
15 07 2019 22:34:18
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: