ЗАДАЧА ОПТИМИЗАЦИИ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ИНЕРЦИОННОГО ТРАНСФОРМАТОРА ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА
Источник:
Инерционная автоматическая передача является голономной системой и имеет три степени свободы. За обобщенные координаты приняты углы поворота ведущего звена, реактора и ведомого звена.
Математическая модель инерционной автоматической передачи [1], как голономной системы, получена на основе уравнения Лагранжа второго рода:
(1)
где - кинетическая энергия системы; , , - соответственно, обобщенные координаты, угловые скорости и силы.
После дифференцирования выражений кинетической энергии по обобщенным координатам, скоростям, необходимых преобразований и подстановки в уравнение (1) получим математическую модель автоматической передачи [1], использующей один импульс инерционного момента:
Участок разгона реактора:
(2)
Условием перехода является достижение угловой скорости реактора угловой скорости ведомого звена, т.е.
Участок совместного движения реактора и ведомого звена:
(3)
Условием перехода является смещение центра тяжести неуравновешенной массы сателлита в относительном движении в область отрицательных значений инерционного момента, т.е.
Участок торможения реактора:
(4)
Условием перехода является остановка реактора, т.е.
Выстой реактора:
(5)
Условием перехода является смещение центра тяжести неуравновешенной массы сателлита в относительном движении в область положительных значений инерционного момента, т.е.
где
.
В качестве начальных значений для последующих циклов используются конечные значения предыдущего цикла, что вытекает из непрерывности процесса.
Полученные системы дифференциальных уравнений являются нелинейными и нестационарными. Рабочий процесс ИТВМ циклически повторяется. Задача оптимизации рабочего процесса сводится к нахождению минимума функционала
где i - передаточное отношение, - значение скорости ведомого маховика при переходе от участка разгона к участку совместного движения в текущем цикле рабочего процесса, - значение скорости ведомого маховика при переходе от участка разгона к участку совместного движения в последующем цикле рабочего процесса.
Задача осложняется тем, что четыре такта цикла рабочего процесса, описываемые системами дифференциальных уравнений, зависят каждый от предыдущих. Рассматриваются два подхода к решению этой задачи. Один из них основан на идентификации неявных моделей технологических связей, описанный в работе [2], который позволяет избавиться от нахождения решения систем дифференциальных уравнений. Второй подход основан на получении приближенных аналитически решений систем (2)-(5) методом малого параметра (этот метод использовался для решения подобных систем в работе [3]) и последующим использованием полученных решений в задаче оптимизации.
Сравнение решений задачи оптимизации, полученной этими двумя методами, позволит выбрать из них лучший. В дальнейшем также планируется решение одним из выбранных методов задачи оптимизации рабочего процесса ИТВМ с учетом диссипативных потерь, упругих свойств вала реактора и характеристик двигателя внутреннего сгорания [1], математическая модель которого значительно сложнее.
Работа выполнена по плану Министерства образования и науки Российской Федерации.
Список литературы
- Баженов С.П. Бесступенчатые передачи тяговых и транспортных машин: Учеб. пособие /С.П. Баженов. - Липецк: Изд-во ЛГТУ, 2003. - 81 с.
- Блюмин С.Л. Оптимальное моделирование технологических связей: Учеб. пособие /С.Л. Блюмин, А.К. Погодаев, В.В. Барышев. - Липецк: Изд-во ЛГТУ, 1993. - 68 с.
- Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента /А.И. Леонов. - М.: Изд-во «Машиностроение», 1978. - 228 с.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 115 KB...
18 04 2021 12:22:58
Статья в формате PDF 277 KB...
16 04 2021 9:46:22
Статья в формате PDF 96 KB...
15 04 2021 19:50:18
Статья в формате PDF 107 KB...
14 04 2021 15:41:23
Статья в формате PDF 282 KB...
13 04 2021 10:16:51
Статья в формате PDF 249 KB...
12 04 2021 5:42:48
Статья в формате PDF 103 KB...
11 04 2021 3:15:14
Статья в формате PDF 126 KB...
10 04 2021 20:32:57
Статья в формате PDF 162 KB...
09 04 2021 19:38:38
Статья в формате PDF 316 KB...
08 04 2021 20:31:27
Статья в формате PDF 119 KB...
06 04 2021 8:24:20
Статья в формате PDF 107 KB...
04 04 2021 8:13:47
Статья в формате PDF 117 KB...
03 04 2021 15:45:58
Статья в формате PDF 110 KB...
02 04 2021 4:15:35
Статья в формате PDF 135 KB...
01 04 2021 12:50:45
Статья в формате PDF 244 KB...
31 03 2021 0:40:50
Статья в формате PDF 119 KB...
30 03 2021 15:56:10
Статья в формате PDF 131 KB...
29 03 2021 8:13:21
Статья в формате PDF 267 KB...
28 03 2021 12:11:30
Статья в формате PDF 304 KB...
27 03 2021 3:13:47
Статья в формате PDF 118 KB...
25 03 2021 6:44:13
Статья в формате PDF 807 KB...
24 03 2021 18:49:23
Статья в формате PDF 134 KB...
23 03 2021 9:33:41
Статья в формате PDF 135 KB...
21 03 2021 4:32:10
Статья в формате PDF 111 KB...
20 03 2021 4:43:51
Статья в формате PDF 112 KB...
19 03 2021 16:49:34
Статья в формате PDF 165 KB...
18 03 2021 8:47:50
Статья в формате PDF 120 KB...
17 03 2021 18:28:43
Статья в формате PDF 207 KB...
16 03 2021 1:42:19
Статья в формате PDF 119 KB...
15 03 2021 21:54:58
Статья в формате PDF 101 KB...
14 03 2021 13:46:34
Статья в формате PDF 192 KB...
13 03 2021 14:36:35
Статья в формате PDF 138 KB...
12 03 2021 15:13:24
Статья в формате PDF 119 KB...
10 03 2021 5:33:46
Статья в формате PDF 262 KB...
09 03 2021 18:32:24
Статья в формате PDF 109 KB...
08 03 2021 19:48:19
Статья в формате PDF 103 KB...
06 03 2021 1:57:45
Статья в формате PDF 298 KB...
05 03 2021 7:22:23
Статья в формате PDF 108 KB...
04 03 2021 8:33:51
Статья в формате PDF 111 KB...
03 03 2021 1:54:10
Статья в формате PDF 132 KB...
02 03 2021 8:46:39
Статья в формате PDF 253 KB...
01 03 2021 4:26:25
Статья в формате PDF 125 KB...
25 02 2021 23:12:42
Статья в формате PDF 263 KB...
24 02 2021 21:26:50
Статья в формате PDF 106 KB...
23 02 2021 12:11:44
Статья в формате PDF 148 KB...
22 02 2021 6:54:28
Статья в формате PDF 226 KB...
21 02 2021 8:50:22
Статья в формате PDF 131 KB...
19 02 2021 17:53:13
Статья в формате PDF 300 KB...
18 02 2021 4:25:53
Статья в формате PDF 256 KB...
17 02 2021 0:37:12
Статья в формате PDF 717 KB...
16 02 2021 10:53:19
Статья в формате PDF 114 KB...
15 02 2021 15:39:23
Статья в формате PDF 104 KB...
14 02 2021 6:29:18
Статья в формате PDF 129 KB...
13 02 2021 2:31:35
Статья в формате PDF 109 KB...
12 02 2021 7:40:51
Статья в формате PDF 112 KB...
11 02 2021 12:51:23
Статья в формате PDF 221 KB...
10 02 2021 12:19:47
Статья в формате PDF 115 KB...
09 02 2021 5:48:39
Статья в формате PDF 99 KB...
08 02 2021 11:26:48
Статья в формате PDF 396 KB...
07 02 2021 15:41:35
Статья в формате PDF 118 KB...
06 02 2021 0:49:35
Статья в формате PDF 319 KB...
05 02 2021 18:57:36
Статья в формате PDF 113 KB...
04 02 2021 0:31:17
Статья в формате PDF 103 KB...
03 02 2021 20:12:19
Статья в формате PDF 124 KB...
02 02 2021 3:40:53
Статья в формате PDF 250 KB...
01 02 2021 6:45:36
Статья в формате PDF 109 KB...
31 01 2021 22:22:12
Статья в формате PDF 269 KB...
30 01 2021 11:59:33
Статья в формате PDF 205 KB...
29 01 2021 2:19:13
Статья в формате PDF 112 KB...
28 01 2021 16:49:31
Статья в формате PDF 267 KB...
27 01 2021 1:15:15
Статья в формате PDF 101 KB...
26 01 2021 7:31:27
Статья в формате PDF 249 KB...
25 01 2021 18:12:32
Статья в формате PDF 987 KB...
24 01 2021 7:50:55
Статья в формате PDF 305 KB...
23 01 2021 8:25:41
Статья в формате PDF 114 KB...
22 01 2021 15:32:46
Статья в формате PDF 116 KB...
21 01 2021 23:50:14
Статья в формате PDF 130 KB...
20 01 2021 14:37:32
Статья в формате PDF 131 KB...
19 01 2021 9:52:51
Статья в формате PDF 80 KB...
18 01 2021 0:35:33
Статья в формате PDF 112 KB...
17 01 2021 0:26:58
Статья в формате PDF 114 KB...
16 01 2021 1:58:28
Статья в формате PDF 121 KB...
15 01 2021 22:29:29
Статья в формате PDF 108 KB...
14 01 2021 9:31:23
Статья в формате PDF 133 KB...
13 01 2021 0:51:45
Статья в формате PDF 286 KB...
12 01 2021 3:47:19
Статья в формате PDF 252 KB...
11 01 2021 18:12:17
Выделены навыки социальной коммуникации, необходимые для успешного освоения химических дисциплин. Предложен один из путей снятия напряженности в процессе общения преподавателя и студента - виртуальный письменный диалог, реализованный в виде учебного пособия. Используемые в пособии методические приемы позволяют наиболее полно сформировать необходимый инструментарий познания: (логические операции + социальная коммуникация) → понимание → знание. ...
09 01 2021 16:30:58
Статья в формате PDF 157 KB...
08 01 2021 2:43:41
Статья в формате PDF 104 KB...
07 01 2021 14:27:46
В результате проведенного исследования установлено, что одними из ведущих патогенетических факторов течения половых инфекций являются нарушения в деятельности иммунной системы. В процессе исследования выявлены изменения в клеточном иммунитете, свидетельствующие о наличии супрессии Т - клеточного звена и наличии диссиммуноглобулинемии. Выявлено, что наиболее выраженные изменения в системе клеточного и гуморального иммунитета обнаружены у больных с хроническим течением инфекционного процесса. ...
06 01 2021 20:30:10
Статья в формате PDF 120 KB...
05 01 2021 6:23:41
Статья в формате PDF 101 KB...
04 01 2021 13:57:32
Статья в формате PDF 129 KB...
03 01 2021 12:53:11
Статья в формате PDF 110 KB...
02 01 2021 2:32:36
Исследование позволило выявить несбалансированность иммунной системы на протяжении всего периода активного аппаратурного лечения. Это чётко прослеживается через один и через пять месяцев после фиксации аппарата, а так же в конечном периоде аппаратурного лечения (т.е. через пятнадцать месяцев после фиксации брекетов). Полученные результаты исследования позволяют рекомендовать выделение этих периодов как «критических», требующих проведения иммунокоррегирующей терапии и назначение средств профилактики кариеса зубов. ...
01 01 2021 19:56:58
Статья в формате PDF 115 KB...
31 12 2020 16:23:24
Статья в формате PDF 99 KB...
30 12 2020 2:54:51
Статья в формате PDF 128 KB...
29 12 2020 20:35:46
Проведено изучение состояние микрофлоры у пациентов после различных операций, выполненных по поводу повреждений селезенки в отдаленном послеоперационном периоде. В результате проведенного исследования установлено, что сохранение селезенки предотвращает изменения микрофлоры, так как полученные результаты соответствовали данным группы сравнения. В тоже время, удаление селезенки приводит к нарушению микрофлоры. ...
28 12 2020 18:20:58
Статья в формате PDF 138 KB...
27 12 2020 11:13:37
Статья в формате PDF 92 KB...
26 12 2020 6:51:27
Статья в формате PDF 254 KB...
25 12 2020 4:38:30
Статья в формате PDF 253 KB...
24 12 2020 5:32:25
Статья в формате PDF 113 KB...
23 12 2020 1:39:55
Статья в формате PDF 134 KB...
22 12 2020 5:20:53
Статья в формате PDF 112 KB...
20 12 2020 14:30:32
Статья в формате PDF 94 KB...
19 12 2020 5:37:46
Статья в формате PDF 107 KB...
18 12 2020 15:23:51
Статья в формате PDF 103 KB...
16 12 2020 14:29:36
Статья в формате PDF 256 KB...
15 12 2020 2:17:16
Статья в формате PDF 98 KB...
14 12 2020 1:32:38
Статья в формате PDF 111 KB...
13 12 2020 5:14:42
Статья в формате PDF 130 KB...
12 12 2020 11:19:13
В настояще время весьма актуальной является задача поиска, отбора, поддержки и развития интеллектуально одарённых детей. « Трёхкольцевая модель одарённости» Рензулли включает следующие компоненты: высокий уровень интеллекта, креативность и усиленную мотивацию. Такие дети требуют дифференцированных учебных программ и особой педагогической поддержки. В современной практике обучения используются педагогические стратегии и программы, которые предусматривают высокий уровень развития мыслительных процессов, совершенствование творческих способностей и быстрое усвоение знаний, умений и навыков. Процесс обучения одарённых детей требует создания особой образовательной среды. Ключевой фигурой в создании такой среды является учитель. Функция педагога состоит в сопровождении и поддержке, развитии личности ученика. Продуктивность взаимодействий обеспечивается включённостью ученика и учителя в общую целенаправленную деятельность. ...
11 12 2020 15:41:17
Статья в формате PDF 244 KB...
10 12 2020 12:15:51
Статья в формате PDF 106 KB...
09 12 2020 16:53:35
Статья в формате PDF 135 KB...
08 12 2020 4:54:36
Статья в формате PDF 94 KB...
07 12 2020 15:53:27
Статья в формате PDF 121 KB...
06 12 2020 20:32:58
Статья в формате PDF 241 KB...
05 12 2020 15:49:34
Статья в формате PDF 245 KB...
04 12 2020 18:41:57
Статья в формате PDF 95 KB...
03 12 2020 5:59:21
Статья в формате PDF 103 KB...
02 12 2020 15:50:53
Статья в формате PDF 244 KB...
01 12 2020 5:52:44
Статья в формате PDF 293 KB...
30 11 2020 6:40:39
Статья в формате PDF 105 KB...
28 11 2020 7:11:56
Статья в формате PDF 113 KB...
26 11 2020 7:37:31
Статья в формате PDF 295 KB...
25 11 2020 19:22:55
Статья в формате PDF 251 KB...
24 11 2020 22:57:47
Статья в формате PDF 110 KB...
23 11 2020 19:13:13
Статья в формате PDF 119 KB...
22 11 2020 10:10:25
В работе показано, что фундаментальные принципы классической механики и теории поля - принцип наименьшего действия и калибровочная инвариантность полей и электромагнитного поля - есть прямое следствие существования уже в рамках классической физики функции состояния. ...
21 11 2020 2:48:35
Статья в формате PDF 120 KB...
20 11 2020 12:10:39
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::