ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ДИАГНОСТИКИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ БОРТОВОЙ АППАРАТУРЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ КА И ВЫРАБОТКИ РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО УСТРАНЕНИЮ НЕШТАТНЫХ СИТУАЦИЙ
Источник:
Детерминированная структура модели оценки работоспособности бортовых систем
Предлагается поэтапное проектирование модели оценки работоспособности бортовых систем. На первом этапе - этапе формирования детерминированной структуры модели дается описание всех N бортовых систем. Для каждой n-ой системы (n = 1, 2,...,N) приводятся:
- состав, структура, комплектность;
- перечень и параметры предусматриваемых функциональных режимов;
- телеметрические параметры, их номинальные и допустимые значения;
- управляющее воздействие, подаваемые на систему в виде разовых и программных команд;
- ограничения на последовательность выдаваемых команд и временные интервалы между командами;
- запреты на выдачу командных воздействий.
Учитывая, что номинальные состояния бортовых систем зависят от режимов командных воздействий на эти системы, представляется целесообразным на начальной стадии разработки модели определить логические зависимости совокупностей телеметрических параметров, характеризующих состояния систем, от выдаваемых управляющих воздействий.
В результате, создаваемая структура обеспечивает возможность для любого набора допустимых, распределенных по времени командных воздействий U (t) дать описание изменения состояний бортовых систем, т.е. смоделировать «идеальный» вариант поведения систем при отсутствии ошибок в управлении, неисправностей в работе аппаратуры и случайных возмущающих факторов. На рис.1 приведена схема функционирования модели.
Структура модели предусматривает возможность автоматизированных проверок на принадлежность команд допустимому множеству и на логику выдаваемых последовательностей управляющих воздействий. Существует возможность корректировки исходных данных, в том числе добавления новых стратегий управления, внесения дополнительных ограничений на логику выдаваемых команд; хранения, архивации, документирования и графического отображения информации о состоянии бортовых систем.
Таким образом, использование модели оценки состояния работоспособности бортовой аппаратуры с детерминированной структурой позволяет получить последовательность эталонных значений телеметрических параметров ТМПэ (t) в процессе имитации подаваемых на борт КА командных воздействий U(t).
Рис. 1. Схема функционирования модели
Интерпретация и диагностика работоспособности бортовой аппаратуры
На следующем этапе проектирования функциональной модели проводится посистемный сравнительный анализ эталонных телеметрических параметров с реальными, получаемыми в сеансе связи с КА. При этом для повышения быстродействия осуществляется сравнение данных с учетом алгоритма выделения иерархических групп телеметрических параметров, изложенного в работе [2].
Интерпретация состояния работоспособности бортовых систем выражается в автоматизированной выдаче сообщений типа «Норма» или «Не норма» для каждой бортовой системы в целом. Предусматривается возможность детального анализа работоспособности отдельных элементов, входящих в состав системы. Это дает возможность в случае формирования сообщений типа «Не норма», определять те элементы, которые являются причиной нарушения нормального функционирования системы.
Детальное изучение всех блоков бортовой аппаратуры даст возможность не только выявить «проблемные» элементы, но и провести диагностику состояния бортовых систем, которая заключается в следующем:
- выявление негативных тенденций в работе как отдельных элементов, так и бортовой системы в целом, в том числе для элементов находящихся в состояниях «Норма». Например, выявление устойчивого роста (снижения) характеристик температурных режимов, увеличение времени заряда химической батареи, уменьшения мощности выходных сигналов при сбросе с борта КА телеметрической и целевой информации и др.;
- прогнозирование интервалов времени нормальной работоспособности бортовой аппаратуры без использования корректирующих управляющих воздействий;
- выявление возможных причин негативных тенденций. Например, превышение объема наработок бортовых систем сверх гарантированных эксплуатационных параметров, повышенная интенсивность эксплуатации систем и др.;
- выявление взаимно корелирующих процессов (в том числе негативных) при функционировании различных бортовых систем.
В результате выполнения вышеперечисленных функций дается объективная оценка работоспособности бортовой аппаратуры с предполагаемой динамикой развития процессов на борту КА, и прогнозируется время нормальной работы элементов аппаратуры, выявляются "проблемные" звенья в бортовых системах КА.
Формирование рекомендаций по управлению КА
В случаях формирования сообщений "Не норма" или при выявлении негативных тенденций в работе бортовой аппаратуры возникает необходимость в принятии мер по улучшению работоспособности бортовых систем.
При формировании рекомендаций по выдаче управляющих воздействий на борт КА существуют два варианта. Ситуация, связанная с нарушением нормального функционирования аппаратуры может являться как идентифицированной, т.е. описанной в документации по эксплуатации КА, так и не идентифицированной. Рассмотрим последовательность действий при возникновении первого варианта. На этапе предварительной разработки модели создаются таблицы, определяющие логические взаимозависимости между телеметрическими параметрами и управляющими командными воздействиями на КА. Фрагмент структуры таких таблиц для рассмотрения отдельно взятого элемента бортовой системы выглядит следующим образом.
Таблица 1
|
Nбс |
Mэл |
ТМПk |
ак |
ак min |
ак max |
Uk(t) |
|
n |
m |
1 |
a1 |
а1 min |
a1 max |
U1(t) |
|
|
|
2 |
a2 |
а2 min |
a2 max |
U2(t) |
|
|
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
|
|
k |
ak |
ак min |
ак max |
Uk(t) |
Здесь, Nбс - порядковый номер бортовой системы (n = 1, 2,...N), Мэл - порядковый номер составляющего элемента n-ой системы (m = 1, 2, ...M), ТМПk (k = 1, 2,...K) - наименование телеметрического параметра, характеризующего состояние m-го элемента n-ой системы, ак (k = 1, 2,...K) - номинальное значение k-го телеметрического параметра, ак min и ак max - соответственно минимально и максимально допустимые значения k-го телеметрического параметра, Uk(t) - последовательность командных воздействий, осуществляющих перевод рассматриваемого элемента бортовой системы в нормальное состояние, т.е. обеспечивающих нахождение значения ТМПk в диапазоне от ак min до ак max. Следует отметить, что в рамках рассмотрения одного элемента бортовой системы m программа Uk(t) достаточно часто (но не всегда) является одинаковой для приведения нескольких телеметрических параметров ТМПk в допустимые диапазоны.
Таким образом, использование вышеописанных логических алгоритмов взаимозависимости состояний бортовых систем от парирующих командных воздействий позволяет выработать рекомендации по управлению бортовыми системами при обнаружении неисправностей в работе отдельных элементов. Спроектированная на основе приведенных алгоритмов детерминированная модель дает возможность в описанных документацией случаях выработать рекомендации по проведению бортовых систем КА в нормальное состояние. Однако, как показывает опыт эксплуатации КА, достаточно часто возникают не предусмотренные заранее ситуации, что ограничивает возможность автоматизированной выработки рекомендаций и требует дополнительных исследований по управлению КА в условиях не идентифицированных нештатных ситуаций.
Общие принципы поиска решений при управлении КА в условиях не идентифицированных нештатных ситуаций
После предварительного формирования всех возможных стратегий U(t), позволяющих обеспечить нормальное функционирование КА по вышеописанному алгоритму, возможны два основных пути поиска дополнительных резервов управления:
- создание новых комбинаций командных воздействий, не предусмотренных в эксплуатационной документации. Например, для компенсации не санкционированных включений элементов бортовой аппаратуры, а также для повышения надежности их планируемых отключений в память бортовой машины КА записываются циклограммы типа «Сторож»;
- поиск нетрадиционных способов управления. Например, использование панелей солнечной батареи для управления КА относительно центра масс.
В первом случае, происходит расширение логических алгоритмов взаимозависимости состояний S и стратегий U(t). При этом, модель состояния работоспособности бортовых систем, по - прежнему, остается детерминированной. Во втором случае, осуществляется управление КА в зависимости от сложившейся ситуации, т.е. используются заранее не определенные стратегии управления U(t).
Сформулируем основные принципы формирования логики ситуационного управления КА в нештатных ситуациях:
а) Создание и периодическое накопление базы данных полетной информации. В ее основу может быть положена информация, приведенная в таблице 1. Структура базы данных содержит поле событий S в виде объектов, атрибутов и их значений. Например, событие "Телеметрический параметр ТМПk системы n имеет значение "а". Здесь, параметр ТМПk - атрибут, система n - объект, "а" - значение [3].
б) Формирование правил, т.е. набор декларированных логических условий, устанавливающих связь между событиями S и стратегиями U(t). Например, если КА находится в состоянии S, то на его борт необходимо подать последовательность командных воздействий U(t). Правила могут иметь содержательную часть, объясняющую (при необходимости) ход решения общей задачи.
в) Проектирование базы знаний, включающей в себя базу данных и правила. Поэтапное ее накопление путем идентификации вновь возникших стратегий и формирование интеллектуальных технологических циклов поиска новых стратегий управления в зависимости от сложившихся ситуаций.
Задача построения базы знаний может быть представлена как задача классификации, т.е. всем гипотетически возможным ситуациям ставится в соответствие список управленческих решений.
г) Создание и усовершенствование машины логических выводов, т.е. структуры, устанавливающей логические соответствия объектов базы данных не только с сформулированным набором правил, но и с целями управления. Отметим, что направленность на достижение целей управления способствует стремлению к совершенствованию существующих и нахождению новых правил.
Машина логических выводов включает модуль поиска решений и модуль объяснения хода решений.
Модуль решений осуществляет автоматизированный поиск стратегий управления по выходу из нештатных ситуаций. При этом, используется также модуль логических выводов, который направляет поиск решений по иерархической структуре подзадач.
Модуль объяснений последовательно информирует оператора о логике всех шагов решения задач, показывая тем самым, почему система диагностировала тот или иной тип нештатных ситуаций.
Таким образом, при выработке управленческих решений по выходу из нештатных ситуаций реализуются следующие основные функции:
- проводится диагностика состояния бортовой аппаратуры КА, выявляются признаки нештатных ситуаций;
- вырабатываются базисные решающие правила;
- на основе решающих правил делаются логические заключения;
- проводятся объяснения сделанных заключений;
- вырабатываются рекомендации для оператора по выходу из нештатных ситуаций.
Заключение
Опыт управления КА показал необходимость в разработке аппаратно - программных средств, позволяющих автоматизировано вырабатывать рекомендации по управленческим решениям для устранения возникающих не идентифицированных нештатных ситуаций.
При этом особую важность приобретает проблема создания моделей, алгоритмов и баз знаний, обладающих свойствами накопления полетной информации и расширения возможностей по принятию решений. Внедрение таких средств в практику управления КА даст большой резерв в повышении надежности и эффективности выполнения целевых задач программ полета.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
- В.А. Удалой, Н.М. Иванов, Н.Л. Соколов, В.Ю. Паздников. Особенности управления космического аппарата «Океан-О» в условиях сильных магнитных бурь. Международный симпозиум. Аэрокосмические приборные технологии. Санкт-Петербург. 2002г.
- Н.Л. Соколов, В.А. Удалой. Использование расчетно - логических систем для повышения эффективности управления автоматическими КА. Успехи современного естествознания. №11. 2004г.
- L.A. Bocharov, N.L. Sokolov, V.A. Udaloy. Organization of an intellectual searching to support vehicles control. ICSCCW 2003. Second international Conference on Soft Computing and Computing with Words in System Analysis, Decision and Control. Antalya, Turkey. 2003.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
На основе системного анализа функционирования экономической деятельности промышленного предприятия введена его теоретическая кривая прогнозирования бизнеса и разработан алгоритм выхода на данную кривую в процессе стратегического управления развитием предприятия. ...
21 09 2020 21:43:34
Статья в формате PDF 113 KB...
19 09 2020 16:56:56
Статья в формате PDF 299 KB...
17 09 2020 17:15:35
Статья в формате PDF 130 KB...
16 09 2020 14:48:31
Статья в формате PDF 228 KB...
15 09 2020 20:24:41
Статья в формате PDF 113 KB...
14 09 2020 16:30:39
Статья в формате PDF 143 KB...
13 09 2020 21:52:53
Статья в формате PDF 118 KB...
12 09 2020 5:24:38
В работе выявлены специфические особенности непрерывной многоуровневой подготовки специалистов в едином педагогическом пространстве « Школа – Колледж – В У З », позволяющие с иной точки зрения подходить к отдельным аспектам модернизации непрерывного образования. ...
09 09 2020 12:41:12
Статья в формате PDF 126 KB...
08 09 2020 5:39:14
Статья в формате PDF 115 KB...
07 09 2020 22:34:10
Статья в формате PDF 168 KB...
06 09 2020 12:26:16
Статья в формате PDF 337 KB...
05 09 2020 23:30:49
Статья в формате PDF 142 KB...
04 09 2020 12:56:28
Статья в формате PDF 329 KB...
03 09 2020 9:11:41
Статья в формате PDF 297 KB...
02 09 2020 20:35:42
Статья в формате PDF 110 KB...
01 09 2020 17:19:29
Статья в формате PDF 117 KB...
30 08 2020 14:47:26
Статья в формате PDF 119 KB...
29 08 2020 11:14:32
Статья в формате PDF 123 KB...
28 08 2020 22:24:51
Статья в формате PDF 122 KB...
27 08 2020 10:28:38
Статья в формате PDF 183 KB...
24 08 2020 11:47:18
Статья в формате PDF 284 KB...
23 08 2020 1:22:29
Статья в формате PDF 93 KB...
22 08 2020 4:11:22
Статья в формате PDF 118 KB...
21 08 2020 9:23:45
Статья в формате PDF 254 KB...
19 08 2020 14:42:46
Статья в формате PDF 255 KB...
18 08 2020 11:50:43
Статья в формате PDF 289 KB...
17 08 2020 8:51:15
Статья в формате PDF 135 KB...
16 08 2020 22:24:20
Статья в формате PDF 244 KB...
14 08 2020 1:50:31
Статья в формате PDF 114 KB...
13 08 2020 5:44:41
Статья в формате PDF 115 KB...
12 08 2020 21:35:14
Статья в формате PDF 163 KB...
10 08 2020 16:29:56
Статья в формате PDF 120 KB...
09 08 2020 6:51:13
Статья в формате PDF 109 KB...
08 08 2020 13:40:50
Рассматриваются особенности изменения растительности и почв на протяжении пяти историко-экологических этапов трансформации восточноевропейских степей во второй половине голоцена. Получены оценки поступающей в почву фитомассы, величина изымаемой продукции (в массовом выражении и через энергетические эквиваленты), а также величины энергии, формируемой в процессе гумусообразования. Установлено, что за 5000 лет отношение энергии расхода-прихода растительного вещества изменилось от 1:28 до 1:0,4, а ежегодное поступление гумуса в почвы снизилось с 5,4 до 1,6 М Дж/кв. м. ...
07 08 2020 5:22:27
Статья в формате PDF 297 KB...
05 08 2020 9:34:36
Статья в формате PDF 554 KB...
04 08 2020 19:46:25
Статья в формате PDF 127 KB...
02 08 2020 21:16:56
В Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам осуществлена государственная регистрация оригинального алгоритма и базы данных «Drug», позволяющих прогнозировать новые виды действия известных лекарственных средств. Программа основана на сравнении набора квантово-химических и геометрических дескрипторов молекул методами многомерной статистики. Результаты работы алгоритма получили практическое подтверждение для четырех препаратов. ...
31 07 2020 4:41:55
Статья в формате PDF 114 KB...
30 07 2020 13:48:34
Статья в формате PDF 131 KB...
29 07 2020 13:27:22
Статья в формате PDF 257 KB...
28 07 2020 23:59:26
Статья в формате PDF 103 KB...
27 07 2020 9:45:34
Статья в формате PDF 102 KB...
25 07 2020 18:55:39
Статья в формате PDF 103 KB...
24 07 2020 19:12:56
Статья в формате PDF 104 KB...
23 07 2020 16:30:11
Статья в формате PDF 346 KB...
22 07 2020 6:36:59
Статья в формате PDF 117 KB...
21 07 2020 2:51:47
Статья в формате PDF 91 KB...
20 07 2020 20:23:31
Статья в формате PDF 173 KB...
19 07 2020 22:54:21
Статья в формате PDF 195 KB...
18 07 2020 14:10:39
Статья в формате PDF 242 KB...
16 07 2020 1:11:57
Статья в формате PDF 293 KB...
15 07 2020 4:49:53
В опытах на беспородных белых крысах с экспериментальной ишемией миокарда в динамике наблюдений отмечено снижение уровня А Т Ф и креатинфосфата в гомогенатах миокарда на фоне подавления активности сукцинатдегидрогеназы, лактатдегидрогеназы, аспартатаминотрансферазы. Достигнуты положительные метаболические эффекты при введении ишемизированным животным неотона – донатора макроэргических связей и оказывающего активирующий эффект на ферменты гликолиза и цикла трикарбоновых кислот в динамике патологии. ...
14 07 2020 17:27:40
Статья в формате PDF 104 KB...
13 07 2020 14:36:30
В статье приведены спорные данные предшественников по составу и особенностям становления гранитоидов Абайского массива среднего девона. Новые данные, полученные авторами по петрологии и геохимии, позволяют отнести гранитоиды массива к анорогенному типу ( А-тип) с щелочными минералами (рибекитом, астрофиллитом). Формирование массива протекало в три фазы: 1 – гранодиориты; 2 – граниты, умеренно-щелочные рибекитовые граниты; 3 – лейкограниты и лейкогранит-порфиры. Генерация их происходила в постколлизионной обстановке, инициированной плюмтектоникой. В северо-западной части массива в районе пологого погружения кровли, осложнённой куполовидным поднятием, зафиксировано аномальное обогащение флюидной магматогенной фазы летучими компонентами, и особенно фтором, что указывает на возможность обнаружения здесь редкометалльно-редкоземельного оруденения. ...
12 07 2020 17:55:42
Статья в формате PDF 161 KB...
10 07 2020 13:34:30
Статья в формате PDF 395 KB...
09 07 2020 0:38:47
Статья в формате PDF 218 KB...
08 07 2020 20:20:42
Статья в формате PDF 144 KB...
07 07 2020 2:26:29
Статья в формате PDF 110 KB...
06 07 2020 4:17:39
Статья в формате PDF 120 KB...
05 07 2020 10:38:20
Статья в формате PDF 294 KB...
04 07 2020 3:54:12
В настоящей работе рассматриваются сложные иерархические системы «хищник -жертва - продуцент». В основу исследования таких систем положены достаточно хорошо известные экспериментальные данные, собранные компанией « Гудзонов залив» за более чем столетний период. На нижнем уровне сложной иерархической системы исследуется влияние солнечного потока на скорость роста продуцентов (деревьев, кустарников и т.д.). Показана возможность стохастических колебаний в многоуровневой системе. Подтверждена ранее высказанная гипотеза о возможности колебаний в системе «жертва -продуцент». Математическая модель описывает широкий спектр процессов и явлений, которые характерны для сложных экологических систем. ...
03 07 2020 19:18:56
Статья в формате PDF 102 KB...
02 07 2020 17:52:34
Статья в формате PDF 109 KB...
01 07 2020 4:34:48
Статья в формате PDF 147 KB...
30 06 2020 0:34:12
Статья в формате PDF 179 KB...
29 06 2020 6:16:34
Статья в формате PDF 111 KB...
28 06 2020 23:55:22
Статья в формате PDF 148 KB...
27 06 2020 9:43:25
Статья в формате PDF 90 KB...
26 06 2020 7:10:10
Статья в формате PDF 119 KB...
25 06 2020 2:44:43
Статья в формате PDF 172 KB...
24 06 2020 21:41:23
Статья в формате PDF 365 KB...
22 06 2020 9:43:31
Проведено изучение состояние микрофлоры у пациентов после различных операций, выполненных по поводу повреждений селезенки в отдаленном послеоперационном периоде. В результате проведенного исследования установлено, что сохранение селезенки предотвращает изменения микрофлоры, так как полученные результаты соответствовали данным группы сравнения. В тоже время, удаление селезенки приводит к нарушению микрофлоры. ...
21 06 2020 18:41:55
Статья в формате PDF 286 KB...
20 06 2020 14:29:23
Статья в формате PDF 130 KB...
18 06 2020 6:50:35
Статья в формате PDF 245 KB...
17 06 2020 21:28:50
Статья в формате PDF 112 KB...
16 06 2020 13:16:19
В настояще время весьма актуальной является задача поиска, отбора, поддержки и развития интеллектуально одарённых детей. « Трёхкольцевая модель одарённости» Рензулли включает следующие компоненты: высокий уровень интеллекта, креативность и усиленную мотивацию. Такие дети требуют дифференцированных учебных программ и особой педагогической поддержки. В современной практике обучения используются педагогические стратегии и программы, которые предусматривают высокий уровень развития мыслительных процессов, совершенствование творческих способностей и быстрое усвоение знаний, умений и навыков. Процесс обучения одарённых детей требует создания особой образовательной среды. Ключевой фигурой в создании такой среды является учитель. Функция педагога состоит в сопровождении и поддержке, развитии личности ученика. Продуктивность взаимодействий обеспечивается включённостью ученика и учителя в общую целенаправленную деятельность. ...
15 06 2020 16:59:29
Статья в формате PDF 102 KB...
14 06 2020 3:43:53
Статья в формате PDF 117 KB...
13 06 2020 14:53:32
Статья в формате PDF 136 KB...
12 06 2020 14:10:38
Статья в формате PDF 156 KB...
10 06 2020 13:14:37
Статья в формате PDF 112 KB...
08 06 2020 17:17:54
Статья в формате PDF 204 KB...
07 06 2020 22:55:12
Статья в формате PDF 110 KB...
05 06 2020 7:12:53
Статья в формате PDF 113 KB...
04 06 2020 8:57:15
Статья в формате PDF 119 KB...
02 06 2020 10:49:23
Статья в формате PDF 248 KB...
01 06 2020 13:57:13
Статья в формате PDF 118 KB...
30 05 2020 22:32:27
Статья в формате PDF 269 KB...
29 05 2020 10:34:15
Впервые показано, что у крыс с генотипом А2/ А2 по локусу TAG 1A DRD2 с повышенной тревожностью имеет место сочетание генотипов N2N2 локуса NcoI DRD2 и А А локуса 256A/G гена SLC6A3, а также увеличение объемных характеристик базолатеральной группировки миндалевидного комплекса мозга. ...
28 05 2020 1:17:43
Статья в формате PDF 338 KB...
27 05 2020 18:19:14
Статья в формате PDF 108 KB...
25 05 2020 19:35:24
Статья в формате PDF 120 KB...
24 05 2020 21:29:55
Статья в формате PDF 103 KB...
23 05 2020 12:48:46
Статья в формате PDF 126 KB...
22 05 2020 7:33:21
Статья в формате PDF 107 KB...
21 05 2020 6:34:42
Разработана методика определения констант диссоциации протонированных трехкислотных оснований, отличающаяся новым подходом к оценке и учету концентраций всех равновесных частиц, для расчета ионной силы раствора. ...
20 05 2020 22:28:18
Статья в формате PDF 240 KB...
19 05 2020 5:35:46
Статья в формате PDF 104 KB...
18 05 2020 11:52:53
Статья в формате PDF 102 KB...
17 05 2020 19:31:48
Статья в формате PDF 141 KB...
15 05 2020 9:47:59
Статья в формате PDF 109 KB...
14 05 2020 16:14:36
Статья в формате PDF 112 KB...
12 05 2020 8:21:59
Статья в формате PDF 131 KB...
11 05 2020 13:17:55
Статья в формате PDF 118 KB...
10 05 2020 17:47:44
Статья в формате PDF 110 KB...
09 05 2020 14:16:17
Статья в формате PDF 105 KB...
08 05 2020 20:54:10
Статья в формате PDF 330 KB...
07 05 2020 18:19:42
Статья в формате PDF 253 KB...
06 05 2020 1:58:12
Статья в формате PDF 122 KB...
05 05 2020 21:48:59
Статья в формате PDF 245 KB...
03 05 2020 21:54:58
Статья в формате PDF 116 KB...
02 05 2020 12:28:25
Статья в формате PDF 103 KB...
01 05 2020 17:52:51
Цель исследования - изучение особенностей клеточного звена иммунитета и содержания цитокинов в сыворотке крови у пациентов с гастроэзофагеальной рефлюксной болезнью и пищеводом Барретта. Обследованы 70 пациентов с эрозивной формой гастроэзофагеальной рефлюксной болезни и 42 пациента с пищеводом Барретта. Применены клинические, эндоскопические, морфологические, иммунологические методы исследования. Выявлены различия в показателях клеточного звена иммунитета и содержания в сыворотке крови интерлейкина-4, интерлейкина-8, интерлейкина-10, фактора некроза опухолей-, интерферона- у больных гастроэзофагеальной рефлюксной болезнью в динамике лечения и у пациентов с пищеводом Барретта. ...
30 04 2020 16:17:24
Статья в формате PDF 111 KB...
29 04 2020 10:43:31
Существующие методы атомной эмиссионной спектроскопии для исследования состава металлов и сплавов используются во всех отраслях машиностроения. По мнению авторов, современные методы уже не обеспечивают необходимых точностей измерений. В данной работе авторами проведены исследования влияния внешних факторов на точность измерений прибора атомно-эмиссионной спектроскопии. ...
27 04 2020 9:33:51
Статья в формате PDF 104 KB...
26 04 2020 22:34:53
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: