НОВЕЙШИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ПО СОЗДАНИЮ КОМБИНИРОВАННЫХ МАЛОГАБАРИТНЫХ ГРУЗОВЫХ СРЕДСТВ
В современных условиях экономия моторного топлива - важнейшая научно-техническая, экономическая и экологическая проблема. Наиболее актуальна эта проблема для малоземельных фермерских хозяйств и малых сельских предприятий, в которых применение универсальных и громоздких грузоподъемных кранов и тракторных погрузчиков и экскаваторов крайне неэффективно.
Установлено, что в малых фермерских хозяйствах и некоторых сельских предприятиях, занимающихся грузовыми операциями, доля сельскохозяйственных грузов - штучных, затаренных и пакетированных - массой до 600 кг составляет примерно 95% от общей номенклатуры грузов. Грузы свыше 600 кг - это крупные и габаритные узлы и агрегаты сельскохозяйственной и мелиоративной техники, машин для земляных работ, крупные строительные блоки, крупногабаритные и тяжелые (после загрузки) контейнеры и т.п.
Вероятность поступления таких грузов в малые сельские предприятия крайне незначительна, в случае их редкого «появления» все равно приходится использовать, например, автомобильный стреловой кран или кран-манипулятор, смонтированный непосредственно на грузовом автомобиле, перевозящем контейнеры, названные блоки и пр. Очевидно, что содержать в малом хозяйстве автокран, который будет использоваться, к примеру, один раз в год, будет убыточно, более рационально привлекать такое средство (вместе с крановщиком) на правах аренды.
Исходя из этого, предлагается новая концепция создания малогабаритных грузовых средств для малоземельных хозяйств и малых сельских предприятий. В качестве транспортно-энергетической базы целесообразно использовать тракторное самоходное шасси типа Т-16М или одноосное модульное энергетическое средство МЭС-06. Обе базы относятся к классу тяги 0,6 т.
При использовании шасси грузовое оборудование монтируется на его раме (вместо кузова). Для взаимодействия со средством МЭС-06 оборудование необходимо располагать на отдельной одноосной тележке, которая затем жестко скрепляется с МЭС-06, образуя единый, «нормальный» двухосный транспортно-грузовой агрегат. В обеих модификациях потребуются выносные опоры для обеспечения грузовой устойчивости агрегата.
Особенностями предполагаемых грузовых средств являются:
- средство легко переоборудуется и используется для подъемных операций и земляных работ, при этом грузовые стрелы являются шарнирно-сочлененными;
- грузовая стрела для подъемных операций - трехзвенная, высота подъема крюка максимальная - свыше 4,5 м;
- для земляных работ стрела переоборудуется в двухзвенную с зоной действия вблизи и ниже грунта;
- для подъема (опускания) и поворота на угол ±50° коренной секции и всей стрелы предусмотрено два расположенных под углом друг к другу гидроцилиндра;
- между опорным шарниром стрелы и особым шарниром для соединения гидроцилиндров между собой и со стрелой находится еще один (третий) гидроцилиндр, способный перемещать особый шарнир вдоль коренной секции;
- с помощью этого цилиндра стрелу переводят в режим грузового манипулятора, либо в режим одноковшового экскаватора;
- в последнем варианте стрела оборудуется рабочим органом для земляных работ;
- в обоих вариантах стрелы используются одни и те же гидроцилиндры;
- грузоподъемность манипулятора - 0,63 т, экскаватора - 0,3 т;
- в режиме копания в основном работают одним из цилиндров подъема-поворота стрелы, при этом угол и угловая скорость горизонтального разворота стрелы изменяются по закону, близкому к оптимальному;
- по минованию надобности тележка с оборудованием легко отсоединяется от МЭС-06 или оборудование демонтируется с рамы шасси.
Такое новейшее техническое решение обеспечивает незначительную массу навесного грузового оборудования - в обеих модификациях 350...400 кг. Это достигается и за счет отсутствия громоздкого опорно-поворотного устройства и отдельного механизма поворота (вращения), которые имеются в традиционных схемах тракторных погрузчиков и экскаваторов. В нашем случае два расположенных под углом гидроцилиндра являются опорой и единственным средством для подъема и поворота стрелы.
Совместно с коренной секцией стрелы гидроцилиндры образуют трехстержневую пространственную структуру. Известно, что подобные структуры при незначительной собственной массе обладают повышенной жесткостью и устойчивостью, несмотря на то, что «стержни» имеют шарнирное крепление.
Особенности расположения гидроцилиндров подъема-поворота стрела и кинематика образованного при этом пространственного приводного механизма диктуют необходимость независимого управления этими цилиндрами. Принцип управления гидроцилиндрами пространственного механизма заключается в следующем: каждый цилиндр через соответствующий распределитель приводится в действие от одного (своего) насоса. Независимое управление сопровождается совмещением операций при работе грузового средства, что способствует повышению его производительности.
Грузовое оборудование каждой модификации может иметь дополнительные съемные малогабаритные рабочие органы - грейферный захват, вилочный подхват, ковш-бульдозер и т.п. Это еще больше расширяет эксплуатационно-технологические возможности комбинированного также малогабаритного грузового средства.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 253 KB...
23 07 2021 15:15:11
Статья в формате PDF 117 KB...
22 07 2021 5:24:45
Статья в формате PDF 128 KB...
20 07 2021 6:37:13
Статья в формате PDF 113 KB...
19 07 2021 16:19:58
Статья в формате PDF 138 KB...
18 07 2021 7:43:55
В статье отражены результаты комплексного исследования подготовленности спортсменок, специализирующихся в беге на 300-400 м с барьерами. Дан анализ статистически достоверных различий по педагогическим, физиологическим и биометрическим показателям в ответственейший момент спортивной карьеры - момент перехода с «детской» дистанции (бега на 300 м с барьерами) на олимпийскую дисциплину (400 м с барьерами). Выявлены взаимосвязи между различными сторонами подготовленности: физической, функциональной и технической. Представленный материал можно использовать в виде модельных характеристик для девушек в возрасте 15-16 лет и закономерностей становления спортивного мастерства при уточнении Учебной программы для детско-юношеских спортивных школ, специализированных детско-юношеских школ олимпийского резерва и школ высшего спортивного мастерства по разделу « Барьерный бег». ...
17 07 2021 21:18:42
Статья в формате PDF 241 KB...
16 07 2021 14:29:25
Статья в формате PDF 185 KB...
15 07 2021 17:57:50
Статья в формате PDF 224 KB...
14 07 2021 4:45:15
Статья в формате PDF 251 KB...
13 07 2021 21:50:31
Статья в формате PDF 121 KB...
12 07 2021 10:15:52
Статья в формате PDF 125 KB...
10 07 2021 2:57:23
Статья в формате PDF 105 KB...
09 07 2021 1:47:34
Статья в формате PDF 101 KB...
07 07 2021 23:28:43
Статья в формате PDF 95 KB...
06 07 2021 3:58:43
Статья в формате PDF 101 KB...
05 07 2021 14:50:44
Статья в формате PDF 127 KB...
04 07 2021 15:10:55
Статья в формате PDF 300 KB...
03 07 2021 7:36:24
Статья в формате PDF 124 KB...
02 07 2021 0:28:10
Статья в формате PDF 106 KB...
01 07 2021 21:32:28
Статья в формате PDF 253 KB...
30 06 2021 17:25:50
Статья в формате PDF 282 KB...
29 06 2021 4:54:49
Статья в формате PDF 120 KB...
28 06 2021 19:12:20
Статья в формате PDF 90 KB...
27 06 2021 5:41:38
Статья в формате PDF 102 KB...
26 06 2021 18:28:14
Статья в формате PDF 96 KB...
25 06 2021 9:58:10
Статья в формате PDF 110 KB...
24 06 2021 22:21:16
Статья в формате PDF 230 KB...
23 06 2021 8:33:26
Статья в формате PDF 120 KB...
21 06 2021 8:41:35
Статья в формате PDF 128 KB...
20 06 2021 7:25:46
Статья в формате PDF 121 KB...
19 06 2021 6:28:28
Статья в формате PDF 257 KB...
18 06 2021 0:48:45
Статья в формате PDF 133 KB...
17 06 2021 7:15:24
Статья в формате PDF 240 KB...
16 06 2021 16:10:51
Статья в формате PDF 173 KB...
15 06 2021 6:46:38
Статья в формате PDF 118 KB...
13 06 2021 13:18:13
Статья в формате PDF 141 KB...
12 06 2021 23:20:29
Статья в формате PDF 112 KB...
11 06 2021 21:35:19
Статья в формате PDF 116 KB...
10 06 2021 12:53:42
Статья в формате PDF 181 KB...
09 06 2021 19:19:47
Статья в формате PDF 117 KB...
08 06 2021 10:16:42
Статья в формате PDF 130 KB...
06 06 2021 3:21:28
Статья в формате PDF 112 KB...
05 06 2021 4:50:43
Статья в формате PDF 278 KB...
04 06 2021 21:27:49
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: