ВОЛНОВОЙ СПОСОБ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ТЯГОВЫХ УСТРОЙСТВ
Источник:
В работе предлагается использование механических закономерностей передвижения таких живых существ, как садовая гусеница, дождевой червь, змея для создания различных технических устройств.
Передвижение упомянутых существ происходит при помощи волн деформации, периодически движущихся в одном и том же направлении по деформируемому телу, лежащему на жестком основании. Кинематическая сущность этого способа передвижения, названного дискретно-волновым, заключается в том, что на одном конце продолговатого тела, лежащего на жестком основании, образуется удлиненный либо укороченный участок, который перемещается к другому концу тела.
Одним из возможных путей технической реализации управления силой сцепления звеньев с опорной поверхностью является использование колесной пары звеньев с возможностью односторонней фиксации колес.
Для повышения грузоподъемности нами разработана схема, в которой груз можно перемещать в сторону тела, относительно которого в данный момент происходит поступательное перемещение другого тела. При этом перемещение груза осуществляется по заранее подготовленным элементам, сила трения, перемещению груза относительно транспортного минимальна. Сила, препятствующая перекатыванию движителей по опорной поверхности в случае разгрузки подвижных частей (перемещением груза на заторможенную часть) - минимальна. Сила сцепления с опорной поверхностью неподвижного тела - максимальна.
Для возможности перемещения по участкам опорной поверхности с малой несущей способностью (песок, лед и т.д.) и перемещение с большой скоростью нами создаются схемы с обеспечением заданного крутящего момента на колесах в зависимости от параметров почвы.
На базе разработанных схем колесно-шаговых устройств изготовлены и глубоко исследуются модели транспортно-тяговых устройств большой грузоподъемности, обладающих повышенной проходимостью и силой тяги.
Возможно использование разработок при обслуживании, ремонте и обеспечении промышленной безопасности при сооружении объектов нефтегазовой отрасли.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 100 KB...
26 11 2020 21:32:32
Статья в формате PDF 94 KB...
25 11 2020 21:18:52
Статья в формате PDF 104 KB...
24 11 2020 3:22:31
Статья в формате PDF 129 KB...
23 11 2020 19:22:54
Статья в формате PDF 129 KB...
21 11 2020 21:29:11
Статья в формате PDF 507 KB...
20 11 2020 7:43:11
Статья в формате PDF 109 KB...
19 11 2020 8:59:58
Статья в формате PDF 241 KB...
18 11 2020 14:49:15
Статья в формате PDF 249 KB...
17 11 2020 9:18:14
Статья в формате PDF 294 KB...
16 11 2020 19:46:36
Статья в формате PDF 116 KB...
15 11 2020 1:13:52
Статья в формате PDF 109 KB...
13 11 2020 11:42:34
Статья в формате PDF 224 KB...
12 11 2020 16:50:22
В статье доктора искусствоведения профессора Саратовской консерватории, члена-корреспондента Российской академии естествознания даётся обоснование нового научного направления – универсального искусствознания, целью которого является комплексное исследование художественного процесса с вовлечением всех видов искусства в их глобальном охвате, а также построение художественной картины мира как особого рода исторической памяти. ...
10 11 2020 17:49:35
Статья в формате PDF 175 KB...
09 11 2020 16:15:35
Статья в формате PDF 101 KB...
08 11 2020 5:43:53
Статья в формате PDF 98 KB...
07 11 2020 4:58:30
Статья в формате PDF 251 KB...
06 11 2020 0:33:11
Статья в формате PDF 100 KB...
05 11 2020 22:36:21
Статья в формате PDF 132 KB...
04 11 2020 1:26:12
Статья в формате PDF 136 KB...
03 11 2020 23:49:52
Статья в формате PDF 101 KB...
02 11 2020 1:44:21
Организация полноценного процесса познания предполагает реализацию развивающего образования и самообразования, непрерывность данного процесса на всех его ступенях. Понятие интегрирует в себе процесс и итог познания сущности предметов, явлений, включает рефлексивные процессы мышления, обеспечивая их необратимость, свернутость, системность. Эмоциональное отношение ребенка к изучаемому материалу создает в мышлении своеобразную доминанту, поддерживающую любознательность и интерес. Основная особенность опытно-экспериментальной деятельности состоит в наличии возможности управлять ходом изучения явления, здесь ребенок проявляет собственную активность и творчество в процессе получения новых знаний. Опытно-экспериментальную деятельность по развитию естественнонаучных понятий необходимо строить в соответствии с четырьмя этапами диалектического познания: основание - ядро - следствие – общие критические истолкования, а также с учетом обобщенного плана проведения опыта: цель - схема - ход - результат. Методика организации опытно-экспериментальной деятельности по развитию естественнонаучных понятий дошкольников и младших школьников раскрыта нами на примере понятия «свет». Развитие естественнонаучных понятий дошкольников и младших школьников эффективно в условиях личностно-ориентированного образования, обращенного к чувствам, индивидуально неповторимому миру человека. ...
01 11 2020 13:25:56
Статья в формате PDF 101 KB...
31 10 2020 4:56:33
Статья в формате PDF 168 KB...
30 10 2020 6:25:56
Статья в формате PDF 129 KB...
29 10 2020 13:24:20
Статья в формате PDF 101 KB...
28 10 2020 15:47:37
Статья в формате PDF 144 KB...
27 10 2020 23:17:11
Статья в формате PDF 94 KB...
25 10 2020 14:12:46
Статья в формате PDF 287 KB...
24 10 2020 0:43:57
Личностно – ориентированная технология ставит в центр образовательной системы личность, которая стремится к максимальной реализации своих возможностей. Основными понятиями в личностно – ориентированном учении является обучение и развитие ученика в процессе педагогики сотрудничества. ...
23 10 2020 16:51:14
Статья в формате PDF 99 KB...
22 10 2020 20:34:52
Целью данной работы был анализ психофизиологических показателей студентов очной формы обучения, разработка мер по оптимизации учебного процесса и по предотвращению развития хронического стресса. Испытуемыми были 62 студента Института декоративно-прикладного искусства (средний возраст 25±3,7 лет) и 24 студента других высших учебных заведений, занимающихся в группе Айкидо (средний возраст 20,5±2,2 лет). Психофизиологическое состояние здоровья студентов расценивается как «функциональное перенапряжение». знание психофизиологических механизмов восприятия улучшает усвоение нового лекционного непрофильного материала. занятия восточными спортивными практиками способствуют нормализации исследуемых функций ...
21 10 2020 22:22:24
Статья в формате PDF 141 KB...
19 10 2020 12:42:10
Статья в формате PDF 127 KB...
17 10 2020 13:11:49
Статья в формате PDF 121 KB...
16 10 2020 0:59:17
Статья в формате PDF 127 KB...
15 10 2020 8:26:34
Установлены специфические особенности микробного населения почв мерзлотных горно-таежных техногенных ландшафтов Эльконского ураново-рудного района на территории Южной Якутии. Такие как высокая численность эколого-трофических групп микроорганизмов (2,0·103–7,6·107 кл/г), сопоставимая с плотностью микробов в лугово-степных почвах Центральной Якутии и особый характер распределения их по профилю почв в зависимости от содержания в них урана. В почве радиоактивно-загрязненного разреза с уменьшением содержания урана до 161 мг/кг наблюдается увеличение численности всех исследованных групп микроорганизмов. В остальных образцах данного разреза с увеличением содержания урана в почве наблюдается исчезновение или спад численности микроорганизмов на 1–2 порядка. В отличие от загрязненного разреза в почве нативного ландшафта численность микроорганизмов остается достаточно высокой по всему почвенному профилю. ...
14 10 2020 11:57:48
Статья в формате PDF 135 KB...
13 10 2020 13:25:53
Статья в формате PDF 89 KB...
12 10 2020 14:54:46
Понятие время является важнейшим понятием, как физики, так и философии. Актуальность этой проблемы обусловлена тем, что до сих пор, несмотря на широкий круг исследований, не сложилось твердо закрепленного представления о времени. В статье делается попытка раскрыть сущность понятия времени и связать меру времени с движением. За меру времени механического движения предлагается выбрать путь, пройденный, например, концом стрелки часов, участвующей не только в собственном движении относительно циферблата, как это принято, но и в сложном движении, включающем движение часов как целое относительно внешнего наблюдателя. Синхронизация хода часов производится по периодам их движений в соответствие с принятым эталоном времени. Рассматривается случай, когда часы движутся относительно внешнего наблюдателя с постоянной скоростью. Такой подход к проблеме времени позволяет понять его непрерывность и бесконечность. ...
11 10 2020 4:46:59
Статья в формате PDF 131 KB...
10 10 2020 15:40:44
Статья в формате PDF 103 KB...
08 10 2020 0:41:25
Исследованы вопросы влияния давления, относительной влажности и температуры атмосферы на давление воздуха в шине 175/70R13 легкового автомобиля В А З на основании данных Г У « В Н И И Г М И- М Ц Д» по постам (станциям) о температуре воздуха, относительной влажности и атмосферном давлении на уровне станции по природно – климатическим поясам России. Вопросы влияния климатических характеристик на давление в автомобильных шинах рассмотрены для летнего периода, который является наиболее нагруженным в году периодом в плане эксплуатации автомобиля. Исследования выполнены методом случайной выборки с использованием данных срочных наблюдений по постам Федеральной службы по гидрометеорологии и мониторингу окружающей среды. Изменения давления в шине в течение рабочей смены значительно влияют на управляемость, надежность и экономическую эффективность эксплуатации автотранспорта. ...
07 10 2020 19:51:50
Статья в формате PDF 125 KB...
06 10 2020 17:41:32
Статья в формате PDF 498 KB...
05 10 2020 23:35:41
Статья в формате PDF 124 KB...
04 10 2020 1:34:26
Статья в формате PDF 110 KB...
03 10 2020 10:11:27
Статья в формате PDF 118 KB...
02 10 2020 10:53:24
К настоящему времени геофизика накопила о магнетизме Земли огромную информацию, большая часть которой получена в новейший период исследований космического пространства путём непосредственных инструментальных исследований с помощью космических летательных аппаратов, но построить на традиционных теоретических основаниях общепризнанную теорию о происхождении магнетизма Земли пока не удавалось никому [1]. Учитывая продуктивность магнитодинамического взгляда ряда фундаментальных проблем физики и многочисленных технических задач [2], можно надеяться на аналогичную продуктивность при рассмотрении некоторых из многочисленных аспектов фундаментальной проблемы стационарного геомагнетизма, среди которых первичной представляется его происхождение. ...
01 10 2020 19:36:36
Обзор состояния кормления и причин падежа молодняка лисиц в О О О « Покровское зверохозяйство» Республики Саха ( Якутия) в 2010 г. ...
30 09 2020 4:51:57
Статья в формате PDF 111 KB...
29 09 2020 1:25:28
Статья в формате PDF 106 KB...
28 09 2020 10:42:34
Статья в формате PDF 253 KB...
27 09 2020 11:17:26
Статья в формате PDF 1235 KB...
23 09 2020 8:19:54
Статья в формате PDF 279 KB...
22 09 2020 3:25:56
Статья в формате PDF 269 KB...
21 09 2020 18:14:16
Статья в формате PDF 250 KB...
20 09 2020 10:29:12
Статья в формате PDF 128 KB...
18 09 2020 17:51:57
Статья в формате PDF 105 KB...
17 09 2020 19:10:12
В работе исследовали влияние этацизина и димефосфона на смертность белых мышей и динамику поведенческих реакций в условиях хронического гиподинамического стресса. Показано токсическое влияние этацизина: увеличение смертности животных и негативное влияние на поведенческие реакции. Димефосфон не оказывал влияния на летальность и проявлял стресспротекторное ...
15 09 2020 11:32:15
Статья в формате PDF 165 KB...
14 09 2020 0:38:41
Статья в формате PDF 126 KB...
12 09 2020 6:22:12
Статья в формате PDF 93 KB...
10 09 2020 11:19:52
Статья в формате PDF 105 KB...
09 09 2020 19:43:13
Статья в формате PDF 95 KB...
08 09 2020 11:22:15
Статья в формате PDF 257 KB...
06 09 2020 9:36:35
Статья в формате PDF 299 KB...
05 09 2020 16:25:26
Статья в формате PDF 114 KB...
04 09 2020 23:41:15
Статья в формате PDF 133 KB...
03 09 2020 23:47:25
Статья в формате PDF 273 KB...
02 09 2020 16:55:56
Статья в формате PDF 302 KB...
01 09 2020 12:49:58
Статья в формате PDF 110 KB...
31 08 2020 8:27:38
Статья в формате PDF 249 KB...
30 08 2020 3:28:36
Статья в формате PDF 110 KB...
29 08 2020 5:17:12
Статья в формате PDF 134 KB...
28 08 2020 20:25:34
Статья в формате PDF 115 KB...
27 08 2020 3:10:26
Статья в формате PDF 103 KB...
26 08 2020 4:29:20
Статья в формате PDF 183 KB...
25 08 2020 8:47:19
Статья в формате PDF 111 KB...
24 08 2020 8:58:19
Статья в формате PDF 118 KB...
23 08 2020 8:27:47
Статья в формате PDF 112 KB...
22 08 2020 3:10:54
Статья в формате PDF 112 KB...
21 08 2020 21:31:36
Статья в формате PDF 255 KB...
19 08 2020 10:42:14
Статья в формате PDF 99 KB...
18 08 2020 17:23:59
Статья в формате PDF 133 KB...
16 08 2020 0:57:28
Статья в формате PDF 88 KB...
15 08 2020 15:25:20
Статья в формате PDF 114 KB...
14 08 2020 11:14:55
Статья в формате PDF 89 KB...
13 08 2020 8:12:30
Статья в формате PDF 122 KB...
12 08 2020 3:31:25
Статья в формате PDF 100 KB...
10 08 2020 8:52:10
Статья в формате PDF 269 KB...
09 08 2020 1:29:56
Статья в формате PDF 110 KB...
08 08 2020 11:20:51
В настоящее время, только глухой не услышит рассуждений о влияние магнитных бурь на здоровье человека, но и он найдет массу публикаций на эту тему. И все они, за исключением чисто научных сообщений, негативно оценивают воздействие магнитной бури на организм человека. Так ли это? Земля, как планета и человек, проживающий, на ней являются, участниками вселенской карусели с парадными построениями планет, определяющими процессы на небезразличной для нас звезде под названием Солнце. Миллионы лет до нашей планеты и тысячи лет до нас доходит информация из Вселенной, которую мы не можем понять силой своего разума. Астрологи древних цивилизаций смогли определить строгую последовательность движения планет и зависимых от этого изменений на Земле. Так видимо родилось наше представление о времени, цикличность которого не могла быть не замечена. Цикличность Космических событий можно выделить как первооснову Земной жизни. И в этой жизни циклы активности Солнца занимают особое место. Хорошо известно, что в основе многих восточных религий лежит двенадцатилетний событийный цикл. Не трудно предположить, что такая периодичность могла быть определена одиннадцатилетним циклом Солнечной активности (одиннадцать лет – это усредненное значение за сотни лет измерений, при разбросе от 7 до 17 лет). С такой периодичностью связано множество процессов на Земле: извержение вулканов, наводнения, техногенные катастрофы, изменения социально-политических формаций, уровня смертности и рождаемости, динамики инфекционных заболеваний, урожайности и многие другие. Не трудно предположить, что одиннадцатилетние циклы Солнечной активности наиболее значимы для жизни человека, длительность которой ограничена 6-9 циклами. ...
07 08 2020 19:13:39
Статья в формате PDF 148 KB...
05 08 2020 11:32:45
Статья в формате PDF 135 KB...
04 08 2020 1:39:20
Статья в формате PDF 123 KB...
03 08 2020 14:11:54
Статья в формате PDF 270 KB...
02 08 2020 10:40:25
Статья в формате PDF 330 KB...
01 08 2020 7:30:24
Статья в формате PDF 114 KB...
31 07 2020 1:30:51
Статья в формате PDF 120 KB...
30 07 2020 6:53:27
Статья в формате PDF 119 KB...
29 07 2020 0:41:14
Статья в формате PDF 102 KB...
28 07 2020 6:19:38
Статья в формате PDF 92 KB...
27 07 2020 0:33:27
Статья в формате PDF 199 KB...
25 07 2020 0:22:24
Статья в формате PDF 130 KB...
24 07 2020 20:29:37
Статья в формате PDF 98 KB...
23 07 2020 23:20:45
Статья в формате PDF 102 KB...
21 07 2020 17:50:52
Статья в формате PDF 252 KB...
20 07 2020 21:41:16
Статья в формате PDF 118 KB...
19 07 2020 5:30:15
Статья в формате PDF 303 KB...
18 07 2020 1:57:41
Статья в формате PDF 98 KB...
17 07 2020 14:19:13
Статья в формате PDF 109 KB...
16 07 2020 11:35:24
С экологических позиций излагается представление о человеке как метасистеме, состоящей из макроскопического (тело) и микроскопического (микробиота) компонентов. Последний определяется как биоценоз микроорганизмов — бактерий, простейших, микроскопических грибов и вирусов, встречающийся у здоровых людей. Приводятся некоторые количественные характеристики микробиоты человека: общее число микроорганизмов, суммарная биомасса, процентное содержание облигатной, факультативной и транзиторной составляющих, время, за которое происходит смена генерации микроорганизмов. Рассматриваются главные системоообразующие факторы, обеспечивающие целостность микробиоты: структурный, метаболический, генетический и информационный. Анализируются взаимоотношения микробиоты и макроорганизма в нормальных физиологических условиях и при патологии. Обсуждаются механизмы развития дисбиозов и патогенетически обоснованные подходы к их коррекции. ...
15 07 2020 11:32:18
Статья в формате PDF 95 KB...
14 07 2020 5:49:23
Статья в формате PDF 142 KB...
12 07 2020 21:10:27
Статья в формате PDF 138 KB...
11 07 2020 23:35:33
Статья в формате PDF 119 KB...
10 07 2020 8:20:51
Статья в формате PDF 2874 KB...
08 07 2020 3:53:18
Статья в формате PDF 94 KB...
07 07 2020 16:14:22
Статья в формате PDF 108 KB...
06 07 2020 20:10:50
Статья в формате PDF 122 KB...
05 07 2020 21:27:13
Статья в формате PDF 262 KB...
04 07 2020 14:37:26
Статья в формате PDF 255 KB...
02 07 2020 0:51:40
Статья в формате PDF 102 KB...
01 07 2020 1:22:50
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: