ВОЛНОВОЙ СПОСОБ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ТЯГОВЫХ УСТРОЙСТВ
В работе предлагается использование механических закономерностей передвижения таких живых существ, как садовая гусеница, дождевой червь, змея для создания различных технических устройств.
Передвижение упомянутых существ происходит при помощи волн деформации, периодически движущихся в одном и том же направлении по деформируемому телу, лежащему на жестком основании. Кинематическая сущность этого способа передвижения, названного дискретно-волновым, заключается в том, что на одном конце продолговатого тела, лежащего на жестком основании, образуется удлиненный либо укороченный участок, который перемещается к другому концу тела.
Одним из возможных путей технической реализации управления силой сцепления звеньев с опорной поверхностью является использование колесной пары звеньев с возможностью односторонней фиксации колес.
Для повышения грузоподъемности нами разработана схема, в которой груз можно перемещать в сторону тела, относительно которого в данный момент происходит поступательное перемещение другого тела. При этом перемещение груза осуществляется по заранее подготовленным элементам, сила трения, перемещению груза относительно транспортного минимальна. Сила, препятствующая перекатыванию движителей по опорной поверхности в случае разгрузки подвижных частей (перемещением груза на заторможенную часть) - минимальна. Сила сцепления с опорной поверхностью неподвижного тела - максимальна.
Для возможности перемещения по участкам опорной поверхности с малой несущей способностью (песок, лед и т.д.) и перемещение с большой скоростью нами создаются схемы с обеспечением заданного крутящего момента на колесах в зависимости от параметров почвы.
На базе разработанных схем колесно-шаговых устройств изготовлены и глубоко исследуются модели транспортно-тяговых устройств большой грузоподъемности, обладающих повышенной проходимостью и силой тяги.
Возможно использование разработок при обслуживании, ремонте и обеспечении промышленной безопасности при сооружении объектов нефтегазовой отрасли.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 109 KB...
13 12 2019 5:11:41
В статье отражены результаты комплексного исследования подготовленности спортсменок, специализирующихся в беге на 300-400 м с барьерами. Дан анализ статистически достоверных различий по педагогическим, физиологическим и биометрическим показателям в ответственейший момент спортивной карьеры - момент перехода с «детской» дистанции (бега на 300 м с барьерами) на олимпийскую дисциплину (400 м с барьерами). Выявлены взаимосвязи между различными сторонами подготовленности: физической, функциональной и технической. Представленный материал можно использовать в виде модельных характеристик для девушек в возрасте 15-16 лет и закономерностей становления спортивного мастерства при уточнении Учебной программы для детско-юношеских спортивных школ, специализированных детско-юношеских школ олимпийского резерва и школ высшего спортивного мастерства по разделу « Барьерный бег». ...
12 12 2019 20:39:37
Статья в формате PDF 105 KB...
11 12 2019 13:53:40
Статья в формате PDF 257 KB...
10 12 2019 15:30:39
Статья в формате PDF 105 KB...
09 12 2019 15:32:19
Статья в формате PDF 114 KB...
08 12 2019 20:27:23
Статья в формате PDF 140 KB...
06 12 2019 7:10:45
Статья в формате PDF 91 KB...
05 12 2019 23:35:53
Статья в формате PDF 168 KB...
04 12 2019 18:11:16
Статья в формате PDF 114 KB...
02 12 2019 4:52:42
Статья в формате PDF 110 KB...
01 12 2019 11:12:15
Статья в формате PDF 94 KB...
30 11 2019 23:31:36
Статья в формате PDF 330 KB...
29 11 2019 18:49:43
Статья в формате PDF 129 KB...
28 11 2019 20:36:24
Статья в формате PDF 115 KB...
27 11 2019 20:35:15
Химиотерапевтические средства в комплексе с хирургическими операциями широко используются для лечения онкологических больных. Несмотря на то, что арсенал этих препаратов широко представлен, все эти препараты обладают высокой токсичностью. Результаты цитогенетических исследований, проводимых на семенах пшеницы безостая – 1 показали, что 0,01; 0,02 и 0,05 % растворы исследуемого вещества не обладают цитотоксичностью, и лишь в разведении 0,1 % обнаруживает слабое цитотоксическое действие. Методом биотеста было выявлено, что при внутрибрюшинном введении белым мышам 1 мл раствора 4-аммоний пиридин тетрахлорпалладита исследуемое вещество обнаруживает высокую токсичность, которая усиливается со времени, начиная с момента введения, и зависит от концентрации введенного раствора. ...
26 11 2019 20:27:51
Статья в формате PDF 110 KB...
25 11 2019 7:45:23
Статья в формате PDF 261 KB...
24 11 2019 6:42:14
Статья в формате PDF 119 KB...
23 11 2019 8:38:11
Статья в формате PDF 142 KB...
22 11 2019 17:56:17
Статья в формате PDF 84 KB...
21 11 2019 3:18:17
Статья в формате PDF 114 KB...
20 11 2019 1:19:48
Статья в формате PDF 115 KB...
19 11 2019 23:11:48
Статья в формате PDF 131 KB...
18 11 2019 15:21:49
Статья в формате PDF 138 KB...
17 11 2019 1:54:26
Статья в формате PDF 139 KB...
16 11 2019 16:54:58
Статья в формате PDF 125 KB...
15 11 2019 19:32:36
Статья в формате PDF 127 KB...
14 11 2019 21:40:14
Статья в формате PDF 493 KB...
13 11 2019 16:39:44
Статья в формате PDF 92 KB...
12 11 2019 16:41:50
Статья в формате PDF 342 KB...
11 11 2019 3:48:25
Статья в формате PDF 99 KB...
10 11 2019 4:19:31
Статья в формате PDF 391 KB...
09 11 2019 9:54:46
Статья в формате PDF 98 KB...
08 11 2019 20:37:45
Статья в формате PDF 148 KB...
07 11 2019 4:17:29
Статья в формате PDF 123 KB...
06 11 2019 15:22:16
Статья в формате PDF 119 KB...
05 11 2019 8:20:48
Статья в формате PDF 101 KB...
04 11 2019 10:45:54
Статья в формате PDF 115 KB...
03 11 2019 20:34:25
Статья в формате PDF 100 KB...
02 11 2019 21:39:32
Статья в формате PDF 99 KB...
01 11 2019 5:41:56
Статья в формате PDF 174 KB...
30 10 2019 20:11:42
Статья в формате PDF 429 KB...
29 10 2019 18:16:23
Статья в формате PDF 108 KB...
28 10 2019 9:17:30
Статья в формате PDF 109 KB...
27 10 2019 0:53:45
Статья в формате PDF 127 KB...
26 10 2019 20:23:45
Статья в формате PDF 127 KB...
25 10 2019 10:29:56
Статья в формате PDF 145 KB...
24 10 2019 15:59:19
Статья в формате PDF 269 KB...
23 10 2019 15:34:10
Статья в формате PDF 122 KB...
22 10 2019 15:19:26
Статья в формате PDF 104 KB...
21 10 2019 21:36:40
Статья в формате PDF 263 KB...
20 10 2019 16:29:24
Статья в формате PDF 124 KB...
19 10 2019 20:30:36
Статья в формате PDF 118 KB...
18 10 2019 14:14:17
Статья в формате PDF 127 KB...
17 10 2019 6:39:29
Статья в формате PDF 132 KB...
16 10 2019 6:12:17
Статья в формате PDF 130 KB...
15 10 2019 21:34:33
Статья в формате PDF 282 KB...
14 10 2019 18:47:42
Целью данной работы был анализ психофизиологических показателей студентов очной формы обучения, разработка мер по оптимизации учебного процесса и по предотвращению развития хронического стресса. Испытуемыми были 62 студента Института декоративно-прикладного искусства (средний возраст 25±3,7 лет) и 24 студента других высших учебных заведений, занимающихся в группе Айкидо (средний возраст 20,5±2,2 лет). Психофизиологическое состояние здоровья студентов расценивается как «функциональное перенапряжение». знание психофизиологических механизмов восприятия улучшает усвоение нового лекционного непрофильного материала. занятия восточными спортивными практиками способствуют нормализации исследуемых функций ...
13 10 2019 21:16:39
Статья в формате PDF 289 KB...
12 10 2019 0:32:29
Статья в формате PDF 109 KB...
11 10 2019 8:41:30
Под наблюдением автора было 262 больных острым холециститом. Обсуждаются вопросы адаптации больных к условиям операционного и послеоперационного периодов, которая зависит от окислительно-восстановительных процессов, обусловленных функционированием ферментативных систем, гипоксии тканей, снижения приспособительных реакций, особенно выраженных у лиц старше 50 лет. В контрольной группе (178) больных уже при поступлении в клинику намечалась тенденция к снижению Р О2 в подкожно-жировой основе, а в момент операции оно было выраженным и устойчивым, которое держалось в течение 6 дней. Так же на всем протяжении послеоперационного периода у больных наблюдалось уменьшение кислородной емкости крови, концентрации SH-групп в плазме крови, только к моменту выписки эти показатели приближались к норме. Концентрация молочной и пировиноградной кислот крови тоже было повышенным. В исследуемой группе (84) больных, которые получали в комплексном лечении во время операции и послеоперационном периоде ганглиоблокаторы и гепарин, напряжение кислорода во время операции повышалось на 68%, повышение сохранялось 2-3 дня, а к концу 5 дня р О2 было в пределах нормы. Намечалась тенденция увеличения кислородной емкости крови и SH-групп в плазме. Не смотря на то, что при поступлении лактат и пируват были выше контроля, уже в первый день после операции эти показатели были ниже контрольных. Автор делает вывод о том, что применение в комплексном лечении ганглиоблокаторов и гепарина, позволяло улучшать кислородный баланс крови и ткани и, улучшать окислительновосстановительные процессы, адаптацию организма больного к стрессовым условиям, что способствовало снижению процента послеоперационных осложнений и летальности. ...
10 10 2019 0:26:17
Статья в формате PDF 172 KB...
09 10 2019 13:13:59
Статья в формате PDF 297 KB...
08 10 2019 10:48:28
Статья в формате PDF 152 KB...
07 10 2019 4:35:55
Статья в формате PDF 117 KB...
06 10 2019 11:22:51
Статья в формате PDF 90 KB...
04 10 2019 5:57:43
Статья в формате PDF 103 KB...
03 10 2019 13:46:30
Статья в формате PDF 134 KB...
02 10 2019 1:56:50
Статья в формате PDF 106 KB...
01 10 2019 5:32:45
Статья в формате PDF 213 KB...
30 09 2019 13:16:34
Статья в формате PDF 116 KB...
29 09 2019 17:36:58
Статья в формате PDF 98 KB...
28 09 2019 4:59:14
Статья в формате PDF 119 KB...
27 09 2019 3:39:16
Статья в формате PDF 147 KB...
26 09 2019 2:50:11
Статья в формате PDF 132 KB...
25 09 2019 9:12:38
Статья в формате PDF 116 KB...
24 09 2019 18:44:15
Статья в формате PDF 124 KB...
23 09 2019 2:23:20
Приведены данные по петрологии и потенциальной рудоносности умеренно-щелочных гранитоидов Нагорного Сангилена, которые по сумме признаков отнесены к анорогенному типу. Показано ведущее значение в генерации этих фельзических интрузивных образований флюидного режима, в котором доминирующую роль играли концентрации плавиковой кислоты. ...
22 09 2019 19:32:11
Статья в формате PDF 295 KB...
21 09 2019 2:48:25
В статье дано определение техническому состоянию техники, представлены виды технических состояний и процессы изменения технического состояния при эксплуатации. Бытовая техника при эксплуатации может принимать исправное и неисправное состояние, а также работоспособное и неработоспособное состояние. Показана взаимосвязь видов технических состояний в виде графа переходов технических состояний, позволяющий проводить технологию восстановления работоспособности техники. Определен порядок восстановления бытовой техники и сформулирован критерий отказа техники. Рассмотрены признаки восстановления бытовой техники по отношению к восстанавливаемой и невосстанавливаемой техники. Показано, что к невосстанавливаемой технике относится техника, нахоящаяся в предельном состоянии или в результате ресурсного отказа. Рассмотрены признаки предельного состояния для восстанавливаемой и невосстанавливаемой техники. ...
20 09 2019 0:21:29
Статья в формате PDF 117 KB...
18 09 2019 12:37:23
Статья в формате PDF 285 KB...
16 09 2019 8:22:18
Статья в формате PDF 119 KB...
15 09 2019 23:32:21
Статья в формате PDF 129 KB...
14 09 2019 0:29:47
Статья в формате PDF 94 KB...
12 09 2019 8:51:58
Разработана математическая модель прогнозирования инфекционной заболеваемости на модели природно-очаговой инфекции, возбудителем которой является вирус клещевого энцефалита. Математическая модель представлена в виде аддитивного временного ряда, включающая тренд, случайные компоненты и сезонные составляющие, имеющие разную периодичность: менее года, 3 года и многолетнюю. ...
11 09 2019 16:33:24
Статья в формате PDF 151 KB...
10 09 2019 4:36:10
Статья в формате PDF 123 KB...
09 09 2019 4:39:57
Статья в формате PDF 384 KB...
08 09 2019 19:33:37
Статья в формате PDF 121 KB...
07 09 2019 15:46:58
Статья в формате PDF 105 KB...
05 09 2019 8:25:37
Статья в формате PDF 124 KB...
04 09 2019 9:17:51
Статья в формате PDF 121 KB...
03 09 2019 5:45:35
Статья в формате PDF 131 KB...
02 09 2019 16:24:47
В работе приводится анализ мотивации выбора профессии педагога на основе изучения профессиональной ориентации в группе студентов факультета дополнительных профессий С Г П И. ...
01 09 2019 20:32:18
Статья в формате PDF 112 KB...
31 08 2019 15:24:12
Статья в формате PDF 94 KB...
30 08 2019 14:32:16
Современный этап развития мирового и отечественного языкознания характеризуется антропоцентрической направленностью лингвистических исследований. Антропоцентризм является одним из фундаментальных свойств человеческого языка, так как взаимосвязь и взаимообусловленность языка и человека очевидна и не может вызывать никаких сомнений. « Идею антропоцентричности языка в настоящее время можно считать общепризнанной: для многих языковых построений представление о человеке выступает в качестве естественной точки отсчета» [1, 5]. Антропоцентрический подход в изучении языка или антропоцентрическая парадигма предполагает анализ человека в языке и языка в человеке. В. А. Маслова пишет, что «…антропоцентрическая парадигма выводит на первое место человека, а язык считается конституирующий характеристикой человека, его важнейшей составляющей. Человеческий интеллект, как и сам человек, немыслим вне языка и языковой способности как способности к порождению и восприятию речи. Если бы язык не вторгался во все мыслительные процессы, если бы он не был способен создавать новые ментальные пространства, то человек не вышел бы за рамки непосредственно наблюдаемого. Текст, создаваемый человеком, отражает движении человеческой мысли, строит возможные миры, запечатлевая в себе динамику мысли и способы ее представления с помощью средств языка» [1, 8]. ...
29 08 2019 7:54:42
Статья в формате PDF 106 KB...
28 08 2019 19:57:21
Статья в формате PDF 118 KB...
27 08 2019 11:13:59
Статья в формате PDF 142 KB...
26 08 2019 18:16:12
Статья в формате PDF 98 KB...
25 08 2019 17:18:18
Статья в формате PDF 114 KB...
24 08 2019 15:34:25
Исследование позволило выявить несбалансированность иммунной системы на протяжении всего периода активного аппаратурного лечения. Это чётко прослеживается через один и через пять месяцев после фиксации аппарата, а так же в конечном периоде аппаратурного лечения (т.е. через пятнадцать месяцев после фиксации брекетов). Полученные результаты исследования позволяют рекомендовать выделение этих периодов как «критических», требующих проведения иммунокоррегирующей терапии и назначение средств профилактики кариеса зубов. ...
23 08 2019 0:15:15
Статья в формате PDF 263 KB...
22 08 2019 16:10:43
Статья в формате PDF 683 KB...
20 08 2019 19:55:21
Статья в формате PDF 153 KB...
18 08 2019 4:11:53
Статья в формате PDF 123 KB...
17 08 2019 10:19:51
Статья в формате PDF 110 KB...
14 08 2019 12:49:18
Статья в формате PDF 256 KB...
13 08 2019 8:41:33
Рассмотрены некоторые проблемы идентификации моделей распределения данных, при использовании современного математического аппарата для решения этой задачи. Показано, что использование методов нелинейной оптимизации для идентификации моделей приводит к улучшению результатов идентификации, но одновременно, изменяет формальную постановку задачи. Выделено три группы проблем, связанных с выбором критериев согласия, их критических значений и проверкой адекватности получаемых моделей. Проанализированы возможные подходы к решению этих проблем. ...
12 08 2019 21:12:14
Статья в формате PDF 82 KB...
11 08 2019 6:53:53
Статья в формате PDF 102 KB...
10 08 2019 21:34:15
Статья в формате PDF 103 KB...
09 08 2019 20:39:37
Статья в формате PDF 104 KB...
08 08 2019 0:12:37
Статья в формате PDF 129 KB...
06 08 2019 10:38:44
Статья в формате PDF 116 KB...
05 08 2019 4:16:32
Статья в формате PDF 111 KB...
04 08 2019 19:57:44
Статья в формате PDF 141 KB...
03 08 2019 17:37:22
Статья в формате PDF 119 KB...
02 08 2019 20:25:58
Статья в формате PDF 202 KB...
01 08 2019 11:17:41
Статья в формате PDF 127 KB...
29 07 2019 11:14:53
Статья в формате PDF 257 KB...
28 07 2019 12:55:10
Статья в формате PDF 241 KB...
27 07 2019 5:46:13
Статья в формате PDF 108 KB...
26 07 2019 7:56:23
Статья в формате PDF 117 KB...
25 07 2019 0:28:19
Статья в формате PDF 257 KB...
24 07 2019 10:55:35
Статья в формате PDF 111 KB...
23 07 2019 18:25:42
Статья в формате PDF 346 KB...
22 07 2019 11:23:36
Статья в формате PDF 100 KB...
21 07 2019 15:55:56
Статья в формате PDF 107 KB...
19 07 2019 16:38:13
Статья в формате PDF 104 KB...
18 07 2019 14:33:19
Статья в формате PDF 321 KB...
17 07 2019 21:11:26
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: