ВОЛНОВОЙ СПОСОБ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ТЯГОВЫХ УСТРОЙСТВ
В работе предлагается использование механических закономерностей передвижения таких живых существ, как садовая гусеница, дождевой червь, змея для создания различных технических устройств.
Передвижение упомянутых существ происходит при помощи волн деформации, периодически движущихся в одном и том же направлении по деформируемому телу, лежащему на жестком основании. Кинематическая сущность этого способа передвижения, названного дискретно-волновым, заключается в том, что на одном конце продолговатого тела, лежащего на жестком основании, образуется удлиненный либо укороченный участок, который перемещается к другому концу тела.
Одним из возможных путей технической реализации управления силой сцепления звеньев с опорной поверхностью является использование колесной пары звеньев с возможностью односторонней фиксации колес.
Для повышения грузоподъемности нами разработана схема, в которой груз можно перемещать в сторону тела, относительно которого в данный момент происходит поступательное перемещение другого тела. При этом перемещение груза осуществляется по заранее подготовленным элементам, сила трения, перемещению груза относительно транспортного минимальна. Сила, препятствующая перекатыванию движителей по опорной поверхности в случае разгрузки подвижных частей (перемещением груза на заторможенную часть) - минимальна. Сила сцепления с опорной поверхностью неподвижного тела - максимальна.
Для возможности перемещения по участкам опорной поверхности с малой несущей способностью (песок, лед и т.д.) и перемещение с большой скоростью нами создаются схемы с обеспечением заданного крутящего момента на колесах в зависимости от параметров почвы.
На базе разработанных схем колесно-шаговых устройств изготовлены и глубоко исследуются модели транспортно-тяговых устройств большой грузоподъемности, обладающих повышенной проходимостью и силой тяги.
Возможно использование разработок при обслуживании, ремонте и обеспечении промышленной безопасности при сооружении объектов нефтегазовой отрасли.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 250 KB...
08 07 2020 6:16:21
Статья в формате PDF 141 KB...
06 07 2020 11:16:56
Статья в формате PDF 157 KB...
05 07 2020 2:44:45
Статья в формате PDF 124 KB...
04 07 2020 22:53:16
Статья в формате PDF 252 KB...
03 07 2020 9:11:26
Статья в формате PDF 113 KB...
02 07 2020 15:12:59
Статья в формате PDF 138 KB...
01 07 2020 2:50:26
Статья в формате PDF 206 KB...
30 06 2020 0:57:59
Статья в формате PDF 115 KB...
29 06 2020 23:17:28
Статья в формате PDF 261 KB...
28 06 2020 1:48:43
Статья в формате PDF 503 KB...
27 06 2020 6:34:33
Статья в формате PDF 285 KB...
25 06 2020 17:16:52
Статья в формате PDF 103 KB...
24 06 2020 13:37:50
Статья в формате PDF 127 KB...
23 06 2020 7:31:31
Приведены данные по петрологии и потенциальной рудоносности умеренно-щелочных гранитоидов Нагорного Сангилена, которые по сумме признаков отнесены к анорогенному типу. Показано ведущее значение в генерации этих фельзических интрузивных образований флюидного режима, в котором доминирующую роль играли концентрации плавиковой кислоты. ...
22 06 2020 22:20:39
Статья в формате PDF 108 KB...
20 06 2020 6:13:38
Приведены данные по распространению элементов платиновой группы ( Э П Г) в офиолитах Салаира, Алтая и Горной Шории. Э П Г в наибольших концентрациях отмечены в проявлениях хромитов, образующих подиформные залежи, а также в никелевых проявлениях с обильными сульфидами меди, никеля и кобальта. Минералы Э П Г представлены изоферроплатиной, иридосмином и рутениридосмином. Реже встречаются самородная платина, рутениевый невъянскит и рутениевый сысерскит. В рудных телах также присутствуют в повышенных концентрациях золото и серебро. Состав минеральных фаз платиноидов указывает на близость к восточно-уральскому геолого-промышленному типу, связанному с изверженными породами габбро-клинопироксенит-перидотитовой формации. ...
18 06 2020 0:21:30
Статья в формате PDF 221 KB...
17 06 2020 10:33:32
Статья в формате PDF 199 KB...
16 06 2020 11:59:50
Статья в формате PDF 245 KB...
15 06 2020 19:25:43
Статья в формате PDF 121 KB...
14 06 2020 22:56:29
Статья в формате PDF 254 KB...
13 06 2020 2:34:41
Статья в формате PDF 119 KB...
12 06 2020 10:12:45
Статья в формате PDF 355 KB...
10 06 2020 7:34:15
Статья в формате PDF 109 KB...
08 06 2020 10:13:17
Статья в формате PDF 116 KB...
07 06 2020 4:46:47
Статья в формате PDF 1728 KB...
06 06 2020 8:49:31
Статья в формате PDF 115 KB...
03 06 2020 14:10:26
Статья в формате PDF 102 KB...
02 06 2020 4:23:23
Статья в формате PDF 153 KB...
01 06 2020 20:37:24
Статья в формате PDF 307 KB...
31 05 2020 17:39:49
Статья в формате PDF 116 KB...
30 05 2020 1:36:10
Статья в формате PDF 91 KB...
29 05 2020 12:12:35
Статья в формате PDF 110 KB...
28 05 2020 23:51:22
Статья в формате PDF 420 KB...
27 05 2020 4:56:45
Статья в формате PDF 114 KB...
26 05 2020 3:11:36
Статья в формате PDF 301 KB...
25 05 2020 13:12:26
Статья в формате PDF 119 KB...
24 05 2020 4:19:11
Статья в формате PDF 112 KB...
23 05 2020 23:36:18
Статья в формате PDF 111 KB...
22 05 2020 17:50:28
Статья в формате PDF 269 KB...
21 05 2020 11:26:37
В данной статье выделены основные подходы к проблеме человека, сложившиеся в истории казахской традиции и современной казахской философской мысли. По мнению автора, в объяснении феномена человека казахской традицией можно найти ряд толкований, пояснений, отражающих особое внимание к человеку, его духовному миру, самоценности, достоинству, чести. Именно на этой основе казахская национальная традиция получает возможность сосредоточиться на рассмотрении своего видения проблемы отношения человека и мира. ...
20 05 2020 9:39:53
Статья в формате PDF 97 KB...
19 05 2020 21:25:58
Статья в формате PDF 99 KB...
18 05 2020 15:47:14
Статья в формате PDF 91 KB...
17 05 2020 11:25:55
Статья в формате PDF 224 KB...
16 05 2020 15:28:25
Статья в формате PDF 239 KB...
15 05 2020 15:33:28
Статья в формате PDF 120 KB...
14 05 2020 21:48:35
Статья в формате PDF 124 KB...
13 05 2020 6:42:23
Статья в формате PDF 255 KB...
12 05 2020 22:27:59
Статья в формате PDF 132 KB...
11 05 2020 8:29:42
Статья в формате PDF 116 KB...
10 05 2020 7:50:37
Статья в формате PDF 127 KB...
09 05 2020 11:27:52
Проведено изучение состояние микрофлоры у пациентов после различных операций, выполненных по поводу повреждений селезенки в отдаленном послеоперационном периоде. В результате проведенного исследования установлено, что сохранение селезенки предотвращает изменения микрофлоры, так как полученные результаты соответствовали данным группы сравнения. В тоже время, удаление селезенки приводит к нарушению микрофлоры. ...
08 05 2020 11:29:36
Статья в формате PDF 101 KB...
07 05 2020 9:41:54
Статья в формате PDF 125 KB...
04 05 2020 0:56:35
Статья в формате PDF 146 KB...
03 05 2020 9:55:14
Статья в формате PDF 140 KB...
02 05 2020 11:51:29
Статья в формате PDF 130 KB...
30 04 2020 22:44:24
Статья в формате PDF 110 KB...
29 04 2020 13:26:22
Статья в формате PDF 98 KB...
28 04 2020 10:38:55
Статья в формате PDF 129 KB...
27 04 2020 19:39:58
Статья в формате PDF 146 KB...
26 04 2020 23:27:44
Статья в формате PDF 285 KB...
25 04 2020 20:49:26
Статья в формате PDF 101 KB...
24 04 2020 17:21:18
Статья в формате PDF 125 KB...
23 04 2020 20:14:39
Статья в формате PDF 271 KB...
21 04 2020 6:30:55
Статья в формате PDF 270 KB...
20 04 2020 5:44:50
Статья в формате PDF 118 KB...
19 04 2020 0:28:32
Статья в формате PDF 112 KB...
18 04 2020 11:30:30
Статья в формате PDF 127 KB...
17 04 2020 12:25:33
Статья в формате PDF 111 KB...
16 04 2020 12:49:34
Краниальные брыжеечные лимфатические узлы у новорожденных белой крысы располагаются главным образом вдоль ствола одноименной артерии и отличаются слабо дифференцированной паренхимой. ...
15 04 2020 12:22:52
Статья в формате PDF 109 KB...
14 04 2020 16:16:19
Статья в формате PDF 154 KB...
13 04 2020 12:32:51
Статья в формате PDF 268 KB...
12 04 2020 3:16:51
К настоящему времени геофизика накопила о магнетизме Земли огромную информацию, большая часть которой получена в новейший период исследований космического пространства путём непосредственных инструментальных исследований с помощью космических летательных аппаратов, но построить на традиционных теоретических основаниях общепризнанную теорию о происхождении магнетизма Земли пока не удавалось никому [1]. Учитывая продуктивность магнитодинамического взгляда ряда фундаментальных проблем физики и многочисленных технических задач [2], можно надеяться на аналогичную продуктивность при рассмотрении некоторых из многочисленных аспектов фундаментальной проблемы стационарного геомагнетизма, среди которых первичной представляется его происхождение. ...
11 04 2020 17:30:36
Статья в формате PDF 288 KB...
10 04 2020 1:46:20
Статья в формате PDF 245 KB...
09 04 2020 5:16:40
Статья в формате PDF 195 KB...
08 04 2020 13:26:40
Статья в формате PDF 118 KB...
07 04 2020 9:50:56
Статья в формате PDF 89 KB...
06 04 2020 13:56:37
Статья в формате PDF 112 KB...
05 04 2020 17:41:18
Статья в формате PDF 142 KB...
04 04 2020 9:48:28
Статья в формате PDF 289 KB...
03 04 2020 5:41:19
Статья в формате PDF 104 KB...
02 04 2020 4:26:12
Статья в формате PDF 304 KB...
01 04 2020 0:53:42
Статья в формате PDF 254 KB...
31 03 2020 12:40:56
Статья в формате PDF 280 KB...
30 03 2020 14:48:46
Статья в формате PDF 124 KB...
29 03 2020 1:49:24
Статья в формате PDF 100 KB...
28 03 2020 19:48:31
Статья в формате PDF 130 KB...
27 03 2020 6:31:34
Статья в формате PDF 249 KB...
26 03 2020 13:19:41
Статья в формате PDF 124 KB...
24 03 2020 11:49:53
Статья в формате PDF 109 KB...
22 03 2020 2:40:15
Статья в формате PDF 107 KB...
21 03 2020 10:15:24
Статья в формате PDF 306 KB...
20 03 2020 1:16:41
Статья в формате PDF 136 KB...
19 03 2020 4:25:46
Статья в формате PDF 141 KB...
16 03 2020 11:45:54
Установлено, что предпосевное замачивание семян и опрыскивание вегетирующих растений хлопчатника (Gossipium hirsutum L.) растворами сочетаний фитогормонов кинетина ( К Н) и гибберелловой кислоты ( Г К) и совместно с витаминами никотиновой кислотой ( Н К) и пантотеновой кислотой ( П К) эффективно стимулирует полевую всхожесть семян, рост стебля и образование побегов, среднюю площадь листа и общую фотосинтетическую листовую поверхность, улучшение водного режима. Также отмечено увеличение числа коробочек, длины волокна и выхода волокна с растения от 34,6 до 60,4 %. Наиболее эффективно предпосевное замачивание семян сочетанием фитогормонов совместно с витаминами. ...
15 03 2020 23:38:34
Статья в формате PDF 132 KB...
14 03 2020 19:33:56
Статья в формате PDF 109 KB...
13 03 2020 8:36:38
Статья в формате PDF 109 KB...
12 03 2020 23:15:33
Статья в формате PDF 162 KB...
11 03 2020 17:22:23
Статья в формате PDF 105 KB...
10 03 2020 23:36:43
Статья в формате PDF 89 KB...
09 03 2020 22:58:57
Статья посвящена актуальной проблеме – влиянию хронической алкогольной интоксикации на изменение морфоструктуры селезенки. Дана сравнительная гистологическая характеристика соединительно-тканного каркаса и белой пульпы селезенки у животных в эксперименте и у человека. Представлены дегенеративные изменения гистологической структуры селезенки. ...
08 03 2020 14:45:37
Цитомегаловирусная инфекция ( Ц М В И) относится к числу самых распространенных вирусных заболеваний. Наиболее уязвимыми являются плод и новорожденный. Целью данного исследования явилась ранняя диагностика нарушений внутриутробного состояния плода у беременных с Ц М В И. Благодаря разработке новой ультразвуковой аппаратуры, основанной на эффекте Допплера проводились исследования кровотока в магистральных сосудах, а именно маточных артериях. Согласно поставленной цели по разработанной нами методике были рассмотрены анкеты клинико-лабораторного исследования у беременных с Ц М В И. Всего обследовано 115 женщин с различными сроками беременности и 40, составляющих контрольную группу. Из общего числа беременных у 64 (55,7 %) Ц М В И протекала в легкой форме, первично-латентную инфекцию наблюдали у 48 (41,7 %) пациенток. Ультразвуковое сканирование проводилось в разные сроки беременности, преимущественно во II-III триместрах, однако, по показаниям в некоторых случаях У З И осуществляли и в более ранние сроки. Исследование проводилось на аппарате «Aloka» 1700 SSD с допплерометрическим блоком пульсирующей волны, с использованием трансдьюсеров 3,5 и 5 м Гц и трансвагинальным датчиком 6,5 м Гц. При допплерографии в акушерстве применяется качественный анализ кривых скоростей кровотока ( К С К). Определяются систоло-диастолическое соотношение ( С Д О), индекс резистентности ( И Р), пульсовый индекс ( П И). В нашем исследовании наиболее неблагоприятным признаком явилось появление дикротической выемки на фоне двухстороннего нарушения маточно-плацентарного кровотока. У беременных с латентной формой Ц М В И нами выявлена также ассиметрия маточно-плацентарного кровотока. Изменение кровотока в правой М А более выражено, что, по-видимому связано с наличием плацентации одноименной стороны. Снижение маточно-плацентарного кровотока в правой М А постепенно приводит к снижению в левой М А, и связано с наличием морфологических изменений в плаценте. Более выраженные нарушения маточно-плацентарного кровотока встретились у беременных с С З Р П. Из этого следует, что основная причина гипотрофии – это нарушение маточно-плацентарного кровотока. ...
06 03 2020 4:10:37
Статья в формате PDF 115 KB...
05 03 2020 10:56:48
Статья в формате PDF 113 KB...
04 03 2020 14:29:26
Статья в формате PDF 102 KB...
03 03 2020 10:32:50
Статья в формате PDF 90 KB...
01 03 2020 21:57:49
Рассматриваются показатели видового разнообразия мелких млекопитающих в зоне влияния алмазодобывающей промышленности Западной Якутии. Исследования проводились на территории двух крупных промышленных узлов – Мирнинского (среднетаежная подзона) и Айхало- Удачнинского (северотаежная подзона). Отработано около 7040 конусо-суток, 4700 ловушко-суток и отловлено 1920 экз. мелких млекопитающих, относящихся к 17 видам. Отмечено, что при масштабных преобразованиях ландшафтов, характерных для деятельности предприятий горнодобывающей промышленности, происходят изменения состава сообществ и популяционных параметров мелких млекопитающих, что свидетельствует о пессимизации среды обитания. Причем негативные трансформации более резко выражены в пределах северотаежной подзоны. ...
27 02 2020 17:43:25
Статья в формате PDF 107 KB...
26 02 2020 20:59:33
Статья в формате PDF 123 KB...
25 02 2020 21:43:34
Статья в формате PDF 128 KB...
24 02 2020 20:34:25
Статья в формате PDF 131 KB...
23 02 2020 12:17:34
Статья в формате PDF 111 KB...
22 02 2020 10:48:54
Статья в формате PDF 106 KB...
21 02 2020 21:16:39
Статья в формате PDF 124 KB...
20 02 2020 2:47:44
Статья в формате PDF 251 KB...
19 02 2020 19:58:39
Статья в формате PDF 100 KB...
17 02 2020 9:26:53
Статья в формате PDF 136 KB...
16 02 2020 5:50:42
Статья в формате PDF 95 KB...
15 02 2020 11:57:32
Статья в формате PDF 103 KB...
14 02 2020 14:10:13
Статья в формате PDF 121 KB...
13 02 2020 17:32:22
Статья в формате PDF 94 KB...
12 02 2020 14:53:13
В основе современной научной теории патологии должны лежать фундаментальные философские принципы бытия материи, из которых выводятся и обосновываются ее основные положения. В данной работе проведен анализ принципа подобия как частного выражения философского принципа субстанциального единства мира. Делается вывод, что один общий биологический процесс лежит в основе как нормальных, так и патологических явлений: приспособление есть сущность болезни. ...
11 02 2020 9:47:59
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: