ВОЛНОВОЙ СПОСОБ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ТЯГОВЫХ УСТРОЙСТВ
Источник:
В работе предлагается использование механических закономерностей передвижения таких живых существ, как садовая гусеница, дождевой червь, змея для создания различных технических устройств.
Передвижение упомянутых существ происходит при помощи волн деформации, периодически движущихся в одном и том же направлении по деформируемому телу, лежащему на жестком основании. Кинематическая сущность этого способа передвижения, названного дискретно-волновым, заключается в том, что на одном конце продолговатого тела, лежащего на жестком основании, образуется удлиненный либо укороченный участок, который перемещается к другому концу тела.
Одним из возможных путей технической реализации управления силой сцепления звеньев с опорной поверхностью является использование колесной пары звеньев с возможностью односторонней фиксации колес.
Для повышения грузоподъемности нами разработана схема, в которой груз можно перемещать в сторону тела, относительно которого в данный момент происходит поступательное перемещение другого тела. При этом перемещение груза осуществляется по заранее подготовленным элементам, сила трения, перемещению груза относительно транспортного минимальна. Сила, препятствующая перекатыванию движителей по опорной поверхности в случае разгрузки подвижных частей (перемещением груза на заторможенную часть) - минимальна. Сила сцепления с опорной поверхностью неподвижного тела - максимальна.
Для возможности перемещения по участкам опорной поверхности с малой несущей способностью (песок, лед и т.д.) и перемещение с большой скоростью нами создаются схемы с обеспечением заданного крутящего момента на колесах в зависимости от параметров почвы.
На базе разработанных схем колесно-шаговых устройств изготовлены и глубоко исследуются модели транспортно-тяговых устройств большой грузоподъемности, обладающих повышенной проходимостью и силой тяги.
Возможно использование разработок при обслуживании, ремонте и обеспечении промышленной безопасности при сооружении объектов нефтегазовой отрасли.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 115 KB...
20 09 2020 17:10:18
Статья в формате PDF 113 KB...
19 09 2020 21:18:47
Статья в формате PDF 105 KB...
17 09 2020 3:32:45
Статья в формате PDF 127 KB...
16 09 2020 10:30:29
Статья в формате PDF 132 KB...
15 09 2020 9:35:45
Статья в формате PDF 124 KB...
14 09 2020 4:46:33
Статья в формате PDF 147 KB...
13 09 2020 20:33:24
Статья в формате PDF 117 KB...
12 09 2020 12:53:19
Статья в формате PDF 122 KB...
10 09 2020 9:20:11
Статья в формате PDF 106 KB...
09 09 2020 21:58:34
Статья в формате PDF 162 KB...
08 09 2020 5:20:35
Статья в формате PDF 245 KB...
07 09 2020 12:12:36
Статья в формате PDF 103 KB...
05 09 2020 10:40:42
В статье рассмотрен кластерный подход к структурированию экономики и обоснованию стратегий региональной экономической политики повышения качества кластера процессов жизнеобеспечения. ...
03 09 2020 19:56:20
Статья в формате PDF 305 KB...
02 09 2020 13:10:53
Статья в формате PDF 276 KB...
01 09 2020 15:46:29
Статья в формате PDF 94 KB...
31 08 2020 9:37:10
Работа подъема тела в однородном поле силы тяжести всегда больше потенциальной энергии . Для минимизации работы силой тяги, равной , необходимо отключать силу тяги на некоторой высоте . Дальнейшее движение вверх до высоты происходит по инерции. Только в случае работа подъема будет стремиться к минимальному значению, равному . ...
30 08 2020 7:18:59
Все более актуальной в настоящее время становится проблема прогнозирования динамики развития региональных лесных комплексов. В качестве одного из этапов исследований по этой теме автором в содружестве с Гринпис России был выполнен описанный в статье проект. В рамках проекта разработана экономико-математическая модель. Последующая реализация модели на компьютере с использованием реальных данных показала ее эффективность для решения задач прогнозирования лесной отрасли. В качестве региона для апробации модели был выбран Санкт- Петербург и область, где влияние человека на окружающую среду в последнее время существенно возросло. Проведенная на основе статистических тестов верификация модели показала ее соответствие реальности. С целью апробации модели были сформированы два сценария с различными значениями показателей внешнего воздействия на региональную систему лесного комплекса. В результате, после имитации были получены основные параметры регионального лесного комплекса, соответствующие двум сценариям. ...
29 08 2020 6:12:35
Статья в формате PDF 117 KB...
28 08 2020 11:50:21
Статья в формате PDF 133 KB...
27 08 2020 17:26:44
Статья в формате PDF 116 KB...
26 08 2020 6:11:14
Статья в формате PDF 260 KB...
24 08 2020 20:38:59
Статья в формате PDF 162 KB...
23 08 2020 19:50:17
Статья в формате PDF 112 KB...
22 08 2020 14:51:13
Статья в формате PDF 84 KB...
21 08 2020 2:37:35
Статья в формате PDF 203 KB...
20 08 2020 21:29:54
Статья в формате PDF 119 KB...
19 08 2020 12:59:17
Установлен факт защитного влияния нового бионического режима импульсно-гипоксических адаптаций на восстановительные процессы коры мозга после удаления внутричерепных опухолей у нейрохирургических больных. Механизмом протекции мозга от рецидива злокачественных опухолей может быть согласование ритмов энергопродукции и энергопотребления в процессе формирования адаптации. ...
17 08 2020 8:44:16
Статья в формате PDF 124 KB...
15 08 2020 0:11:11
Статья в формате PDF 113 KB...
14 08 2020 1:23:30
Статья в формате PDF 276 KB...
13 08 2020 10:46:18
Статья в формате PDF 211 KB...
12 08 2020 19:57:31
Статья в формате PDF 109 KB...
11 08 2020 14:57:19
Статья в формате PDF 110 KB...
10 08 2020 7:43:31
Статья в формате PDF 109 KB...
09 08 2020 5:51:14
Статья в формате PDF 113 KB...
08 08 2020 10:13:52
Статья в формате PDF 117 KB...
07 08 2020 2:54:42
Статья в формате PDF 117 KB...
06 08 2020 14:14:41
В опытах на беспородных белых крысах с экспериментальной ишемией миокарда в динамике наблюдений отмечено снижение уровня А Т Ф и креатинфосфата в гомогенатах миокарда на фоне подавления активности сукцинатдегидрогеназы, лактатдегидрогеназы, аспартатаминотрансферазы. Достигнуты положительные метаболические эффекты при введении ишемизированным животным неотона – донатора макроэргических связей и оказывающего активирующий эффект на ферменты гликолиза и цикла трикарбоновых кислот в динамике патологии. ...
05 08 2020 3:51:53
Статья в формате PDF 124 KB...
04 08 2020 3:17:29
Статья в формате PDF 96 KB...
03 08 2020 17:36:47
Статья в формате PDF 115 KB...
02 08 2020 19:29:47
Статья в формате PDF 117 KB...
01 08 2020 0:27:35
Статья в формате PDF 113 KB...
30 07 2020 14:59:34
Статья в формате PDF 306 KB...
28 07 2020 3:40:55
Статья в формате PDF 115 KB...
27 07 2020 7:54:35
Статья в формате PDF 282 KB...
26 07 2020 1:44:18
Статья в формате PDF 245 KB...
25 07 2020 13:21:51
Статья в формате PDF 133 KB...
24 07 2020 3:35:31
Статья в формате PDF 114 KB...
23 07 2020 10:12:49
Статья в формате PDF 119 KB...
22 07 2020 13:35:13
Статья в формате PDF 172 KB...
21 07 2020 18:55:21
Статья в формате PDF 97 KB...
19 07 2020 14:23:44
Статья в формате PDF 119 KB...
18 07 2020 0:25:13
Статья в формате PDF 250 KB...
17 07 2020 10:58:29
Статья в формате PDF 108 KB...
15 07 2020 22:47:57
Статья в формате PDF 114 KB...
14 07 2020 19:58:27
Статья в формате PDF 104 KB...
13 07 2020 13:21:39
Статья в формате PDF 129 KB...
12 07 2020 2:26:11
Статья в формате PDF 136 KB...
11 07 2020 10:31:58
Статья в формате PDF 132 KB...
10 07 2020 23:19:35
Статья в формате PDF 241 KB...
09 07 2020 13:44:13
В статье приведены результаты исследований величин защитных пленок смазочно-охлаждающей жидкости ( С О Ж) при обработке деталей уплотненным абразивом. При исследовании толщины адсорбционной пленки адсорбцию выражали через молярно – объемные концентрации поверхностно-активных веществ ( П А В) в растворе абразивной суспензии до и после обработки на экспериментальном стенде камерного типа. Полученные значения величин защитных пленок, необходимы для оценки интенсивности обработки поверхности детали выступами микрорельефа абразивного зерна. ...
06 07 2020 18:38:58
Статья в формате PDF 128 KB...
05 07 2020 15:38:59
Статья в формате PDF 118 KB...
04 07 2020 13:43:34
Статья в формате PDF 101 KB...
03 07 2020 18:57:12
Статья в формате PDF 90 KB...
02 07 2020 17:45:44
Статья в формате PDF 100 KB...
01 07 2020 3:40:16
Статья в формате PDF 104 KB...
30 06 2020 16:32:59
Статья в формате PDF 152 KB...
29 06 2020 19:57:38
Статья в формате PDF 251 KB...
28 06 2020 13:43:40
Статья в формате PDF 256 KB...
27 06 2020 20:51:42
Статья в формате PDF 334 KB...
26 06 2020 23:22:43
Статья в формате PDF 105 KB...
25 06 2020 14:45:15
Статья в формате PDF 120 KB...
24 06 2020 3:38:17
Статья в формате PDF 103 KB...
23 06 2020 7:47:42
Статья в формате PDF 96 KB...
22 06 2020 9:21:28
Статья в формате PDF 110 KB...
21 06 2020 15:46:57
Статья в формате PDF 119 KB...
20 06 2020 19:33:22
Статья в формате PDF 105 KB...
18 06 2020 4:26:14
Статья в формате PDF 106 KB...
17 06 2020 21:37:34
Статья в формате PDF 187 KB...
16 06 2020 1:58:56
Поскольку средняя температура Земли очень медленно уменьшается из-за удаления от Солнца вследствие расширения Вселенной, то достаточно резкие изменения температуры в пределах нескольких градусов могут происходить только в результате пространственных и временных колебаний на самой планете. Такие колебания происходят чередованием ледниковых периодов на северных побережьях Атлантического и Тихого океанов. Анализ длительности ледниковых периодов и межледниковий Атлантического побережья позволяет утверждать, что такие качели действительно существуют, и в настоящее время происходит смена Тихоокеанского оледенения Атлантическим. Данная гипотеза позволит объяснить гибель динозавров, эволюцию лошади, расселение человека и прогнозировать глобальные изменения климата. ...
15 06 2020 23:28:49
Статья в формате PDF 114 KB...
14 06 2020 1:32:27
Статья в формате PDF 111 KB...
13 06 2020 17:55:45
Статья в формате PDF 115 KB...
10 06 2020 2:43:38
Статья в формате PDF 96 KB...
09 06 2020 5:42:32
Статья в формате PDF 116 KB...
08 06 2020 11:51:52
Статья в формате PDF 105 KB...
07 06 2020 12:26:30
Статья в формате PDF 113 KB...
06 06 2020 13:17:11
Статья в формате PDF 315 KB...
05 06 2020 20:46:46
Статья в формате PDF 495 KB...
04 06 2020 20:18:29
Статья в формате PDF 132 KB...
03 06 2020 10:22:12
Статья в формате PDF 102 KB...
02 06 2020 18:38:54
Статья в формате PDF 342 KB...
31 05 2020 19:54:17
Статья в формате PDF 195 KB...
30 05 2020 17:24:15
Статья в формате PDF 111 KB...
28 05 2020 8:33:27
Статья в формате PDF 92 KB...
27 05 2020 3:47:27
Статья в формате PDF 111 KB...
25 05 2020 8:12:10
Статья в формате PDF 103 KB...
24 05 2020 7:51:58
Статья в формате PDF 147 KB...
23 05 2020 5:14:34
Исследованы изменения физиологических показателей школьников в условиях их работы за компьютером в течение учебного года. Дан сравнительный анализ изменений физиологических показателей школьников, отличающихся эмоциональной устойчивостью. Получены результаты, свидетельствующие о неблагоприятном влиянии условий работы за компьютером на школьников младших классов осенью и весной. ...
22 05 2020 17:12:15
Статья в формате PDF 327 KB...
21 05 2020 21:46:50
Под наблюдением автора было 262 больных острым холециститом. Обсуждаются вопросы адаптации больных к условиям операционного и послеоперационного периодов, которая зависит от окислительно-восстановительных процессов, обусловленных функционированием ферментативных систем, гипоксии тканей, снижения приспособительных реакций, особенно выраженных у лиц старше 50 лет. В контрольной группе (178) больных уже при поступлении в клинику намечалась тенденция к снижению Р О2 в подкожно-жировой основе, а в момент операции оно было выраженным и устойчивым, которое держалось в течение 6 дней. Так же на всем протяжении послеоперационного периода у больных наблюдалось уменьшение кислородной емкости крови, концентрации SH-групп в плазме крови, только к моменту выписки эти показатели приближались к норме. Концентрация молочной и пировиноградной кислот крови тоже было повышенным. В исследуемой группе (84) больных, которые получали в комплексном лечении во время операции и послеоперационном периоде ганглиоблокаторы и гепарин, напряжение кислорода во время операции повышалось на 68%, повышение сохранялось 2-3 дня, а к концу 5 дня р О2 было в пределах нормы. Намечалась тенденция увеличения кислородной емкости крови и SH-групп в плазме. Не смотря на то, что при поступлении лактат и пируват были выше контроля, уже в первый день после операции эти показатели были ниже контрольных. Автор делает вывод о том, что применение в комплексном лечении ганглиоблокаторов и гепарина, позволяло улучшать кислородный баланс крови и ткани и, улучшать окислительновосстановительные процессы, адаптацию организма больного к стрессовым условиям, что способствовало снижению процента послеоперационных осложнений и летальности. ...
20 05 2020 17:25:38
Статья в формате PDF 848 KB...
19 05 2020 18:55:30
Статья в формате PDF 98 KB...
18 05 2020 0:24:36
Статья в формате PDF 128 KB...
17 05 2020 15:24:33
Статья в формате PDF 90 KB...
16 05 2020 10:37:42
Статья в формате PDF 111 KB...
14 05 2020 15:28:30
Статья в формате PDF 180 KB...
13 05 2020 1:36:32
Статья в формате PDF 255 KB...
12 05 2020 19:41:13
Химиотерапевтические средства в комплексе с хирургическими операциями широко используются для лечения онкологических больных. Несмотря на то, что арсенал этих препаратов широко представлен, все эти препараты обладают высокой токсичностью. Результаты цитогенетических исследований, проводимых на семенах пшеницы безостая – 1 показали, что 0,01; 0,02 и 0,05 % растворы исследуемого вещества не обладают цитотоксичностью, и лишь в разведении 0,1 % обнаруживает слабое цитотоксическое действие. Методом биотеста было выявлено, что при внутрибрюшинном введении белым мышам 1 мл раствора 4-аммоний пиридин тетрахлорпалладита исследуемое вещество обнаруживает высокую токсичность, которая усиливается со времени, начиная с момента введения, и зависит от концентрации введенного раствора. ...
11 05 2020 5:36:57
Статья в формате PDF 111 KB...
07 05 2020 1:18:56
Статья в формате PDF 110 KB...
06 05 2020 17:33:23
В листьях древесных пород и травянистой растительности определены корреляционные зависимости между Mn, Cr, Ni, Cu, Ti, Pb, Zn, Co в условиях геохимического фона и на колчеданных месторождениях. ...
05 05 2020 23:50:52
Статья в формате PDF 112 KB...
04 05 2020 16:43:48
Статья в формате PDF 109 KB...
03 05 2020 14:33:41
Статья в формате PDF 252 KB...
02 05 2020 21:38:51
Статья в формате PDF 100 KB...
01 05 2020 2:55:42
Статья в формате PDF 97 KB...
28 04 2020 0:32:55
Статья в формате PDF 97 KB...
27 04 2020 14:14:56
Статья в формате PDF 240 KB...
26 04 2020 0:51:15
Измерена подъемная сила, создаваемая скошенным экранированным кольцевым крылом. Показано, что экспериментальные результаты удовлетворяют свойству автомодельности. ...
25 04 2020 6:44:21
Статья в формате PDF 104 KB...
24 04 2020 3:57:59
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: