ВОЛНОВОЙ СПОСОБ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ТЯГОВЫХ УСТРОЙСТВ
Источник:
В работе предлагается использование механических закономерностей передвижения таких живых существ, как садовая гусеница, дождевой червь, змея для создания различных технических устройств.
Передвижение упомянутых существ происходит при помощи волн деформации, периодически движущихся в одном и том же направлении по деформируемому телу, лежащему на жестком основании. Кинематическая сущность этого способа передвижения, названного дискретно-волновым, заключается в том, что на одном конце продолговатого тела, лежащего на жестком основании, образуется удлиненный либо укороченный участок, который перемещается к другому концу тела.
Одним из возможных путей технической реализации управления силой сцепления звеньев с опорной поверхностью является использование колесной пары звеньев с возможностью односторонней фиксации колес.
Для повышения грузоподъемности нами разработана схема, в которой груз можно перемещать в сторону тела, относительно которого в данный момент происходит поступательное перемещение другого тела. При этом перемещение груза осуществляется по заранее подготовленным элементам, сила трения, перемещению груза относительно транспортного минимальна. Сила, препятствующая перекатыванию движителей по опорной поверхности в случае разгрузки подвижных частей (перемещением груза на заторможенную часть) - минимальна. Сила сцепления с опорной поверхностью неподвижного тела - максимальна.
Для возможности перемещения по участкам опорной поверхности с малой несущей способностью (песок, лед и т.д.) и перемещение с большой скоростью нами создаются схемы с обеспечением заданного крутящего момента на колесах в зависимости от параметров почвы.
На базе разработанных схем колесно-шаговых устройств изготовлены и глубоко исследуются модели транспортно-тяговых устройств большой грузоподъемности, обладающих повышенной проходимостью и силой тяги.
Возможно использование разработок при обслуживании, ремонте и обеспечении промышленной безопасности при сооружении объектов нефтегазовой отрасли.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 102 KB...
15 04 2021 13:14:22
Статья в формате PDF 119 KB...
13 04 2021 23:49:15
Статья в формате PDF 269 KB...
12 04 2021 6:48:22
Статья в формате PDF 91 KB...
11 04 2021 12:59:58
Статья в формате PDF 124 KB...
10 04 2021 8:12:11
Статья в формате PDF 358 KB...
09 04 2021 0:35:42
Статья в формате PDF 123 KB...
08 04 2021 15:50:41
Статья в формате PDF 119 KB...
07 04 2021 3:54:27
В настоящее время, только глухой не услышит рассуждений о влияние магнитных бурь на здоровье человека, но и он найдет массу публикаций на эту тему. И все они, за исключением чисто научных сообщений, негативно оценивают воздействие магнитной бури на организм человека. Так ли это? Земля, как планета и человек, проживающий, на ней являются, участниками вселенской карусели с парадными построениями планет, определяющими процессы на небезразличной для нас звезде под названием Солнце. Миллионы лет до нашей планеты и тысячи лет до нас доходит информация из Вселенной, которую мы не можем понять силой своего разума. Астрологи древних цивилизаций смогли определить строгую последовательность движения планет и зависимых от этого изменений на Земле. Так видимо родилось наше представление о времени, цикличность которого не могла быть не замечена. Цикличность Космических событий можно выделить как первооснову Земной жизни. И в этой жизни циклы активности Солнца занимают особое место. Хорошо известно, что в основе многих восточных религий лежит двенадцатилетний событийный цикл. Не трудно предположить, что такая периодичность могла быть определена одиннадцатилетним циклом Солнечной активности (одиннадцать лет – это усредненное значение за сотни лет измерений, при разбросе от 7 до 17 лет). С такой периодичностью связано множество процессов на Земле: извержение вулканов, наводнения, техногенные катастрофы, изменения социально-политических формаций, уровня смертности и рождаемости, динамики инфекционных заболеваний, урожайности и многие другие. Не трудно предположить, что одиннадцатилетние циклы Солнечной активности наиболее значимы для жизни человека, длительность которой ограничена 6-9 циклами. ...
06 04 2021 10:55:30
Статья в формате PDF 116 KB...
05 04 2021 2:54:13
Статья в формате PDF 224 KB...
04 04 2021 13:46:25
Статья в формате PDF 114 KB...
03 04 2021 15:57:58
Статья в формате PDF 106 KB...
02 04 2021 2:55:42
Статья в формате PDF 293 KB...
01 04 2021 0:46:26
Статья в формате PDF 151 KB...
31 03 2021 16:19:44
Статья в формате PDF 101 KB...
30 03 2021 19:54:47
Статья в формате PDF 107 KB...
29 03 2021 16:10:28
Статья в формате PDF 429 KB...
27 03 2021 1:17:10
Статья в формате PDF 103 KB...
26 03 2021 15:31:47
Статья в формате PDF 110 KB...
25 03 2021 8:31:37
В Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам осуществлена государственная регистрация оригинального алгоритма и базы данных «Drug», позволяющих прогнозировать новые виды действия известных лекарственных средств. Программа основана на сравнении набора квантово-химических и геометрических дескрипторов молекул методами многомерной статистики. Результаты работы алгоритма получили практическое подтверждение для четырех препаратов. ...
24 03 2021 3:14:47
Статья в формате PDF 111 KB...
23 03 2021 4:56:31
Статья в формате PDF 127 KB...
22 03 2021 21:22:36
Современный этап развития мирового и отечественного языкознания характеризуется антропоцентрической направленностью лингвистических исследований. Антропоцентризм является одним из фундаментальных свойств человеческого языка, так как взаимосвязь и взаимообусловленность языка и человека очевидна и не может вызывать никаких сомнений. « Идею антропоцентричности языка в настоящее время можно считать общепризнанной: для многих языковых построений представление о человеке выступает в качестве естественной точки отсчета» [1, 5]. Антропоцентрический подход в изучении языка или антропоцентрическая парадигма предполагает анализ человека в языке и языка в человеке. В. А. Маслова пишет, что «…антропоцентрическая парадигма выводит на первое место человека, а язык считается конституирующий характеристикой человека, его важнейшей составляющей. Человеческий интеллект, как и сам человек, немыслим вне языка и языковой способности как способности к порождению и восприятию речи. Если бы язык не вторгался во все мыслительные процессы, если бы он не был способен создавать новые ментальные пространства, то человек не вышел бы за рамки непосредственно наблюдаемого. Текст, создаваемый человеком, отражает движении человеческой мысли, строит возможные миры, запечатлевая в себе динамику мысли и способы ее представления с помощью средств языка» [1, 8]. ...
21 03 2021 13:10:59
Статья в формате PDF 112 KB...
20 03 2021 10:27:50
Статья в формате PDF 127 KB...
19 03 2021 20:54:34
Статья в формате PDF 118 KB...
18 03 2021 11:33:11
Статья в формате PDF 102 KB...
17 03 2021 5:10:57
Статья в формате PDF 274 KB...
16 03 2021 8:22:45
Статья в формате PDF 248 KB...
15 03 2021 2:18:44
Статья в формате PDF 554 KB...
13 03 2021 7:58:24
Статья в формате PDF 987 KB...
12 03 2021 18:57:19
Статья в формате PDF 137 KB...
11 03 2021 14:56:37
Статья в формате PDF 111 KB...
10 03 2021 20:57:21
Статья в формате PDF 112 KB...
09 03 2021 11:45:40
Статья в формате PDF 376 KB...
07 03 2021 17:58:29
В последние годы для сжигания как традиционных топлив, так и биомасс различного происхождения широко применяются газификационные технологии. Газификация чаще всего производится в кипящем слое при недостатке окислителя. Конструкции установок по газификации различных топлив отличаются, но не принципиально. Также близкими оказываются и параметры генераторного газа. Необходимо развитие установок и технологий по совместной переработке различных топлив. ...
06 03 2021 6:52:21
Статья в формате PDF 121 KB...
05 03 2021 9:11:31
риведены геологические, геохимические и петрологические данные по шошонитовым гранитоидам Тигирекского массива Алтая. В составе массива выделены 5 фаз: 1 – габбро; 2 – диориты, монцодиориты; 3 − сиениты, гранодиориты, граносиениты; 4 – граниты, умеренно-щелочные граниты; 5 – лейкограниты, умеренно-щелочные лейкограниты с флюоритом. Породные типы массива отнесены к нормальной известково-щелочной и высококалиевой шошонитовой сериям. Сиениты и монцодиориты тяготеют по составу к банакитам. В процессе становления массива проихсодила диффреренциация глубинного очага с фракционированием редкоземельных элементов, что отразилось на соотношении в породах элементов групп LILE и HFSE со значительной деплетированностью последних. В породах происходила смена типа тетрадного фракционрования редкоземельных элементов, что связано с различной насыщенностью расплавов флюидами и летучимим компонентами. С массивом связаны месторождения и проявления железа, вольфрамаа, молибдена, бериллия, аквамарина, горного хрусталя и раухтопаза. ...
04 03 2021 8:38:48
Статья в формате PDF 131 KB...
03 03 2021 21:29:17
Статья в формате PDF 118 KB...
02 03 2021 1:13:46
Статья в формате PDF 244 KB...
28 02 2021 13:23:18
В статье отражены результаты комплексного исследования подготовленности спортсменок, специализирующихся в беге на 300-400 м с барьерами. Дан анализ статистически достоверных различий по педагогическим, физиологическим и биометрическим показателям в ответственейший момент спортивной карьеры - момент перехода с «детской» дистанции (бега на 300 м с барьерами) на олимпийскую дисциплину (400 м с барьерами). Выявлены взаимосвязи между различными сторонами подготовленности: физической, функциональной и технической. Представленный материал можно использовать в виде модельных характеристик для девушек в возрасте 15-16 лет и закономерностей становления спортивного мастерства при уточнении Учебной программы для детско-юношеских спортивных школ, специализированных детско-юношеских школ олимпийского резерва и школ высшего спортивного мастерства по разделу « Барьерный бег». ...
27 02 2021 7:41:49
Статья в формате PDF 136 KB...
26 02 2021 16:48:41
Статья в формате PDF 112 KB...
25 02 2021 22:33:52
Статья в формате PDF 414 KB...
24 02 2021 12:13:42
Статья в формате PDF 112 KB...
22 02 2021 20:38:34
Территориальные различия электоральных предпочтений отличаются высокой устойчивостью в современной России. Этот феномен подтверждается методом корреляционного анализа. Выделяются шесть основных социальных факторов, влияющих на различия в электоральной географии: 1) доля городского населения; 2) приближенность к центру; 3) этнический фактор; 4) доля молодежи в составе населения; 5) преобладающие виды деятельности населения; 6) структура социальных связей. Электоральное поведение в России менее индивидуально, чем в западных странах, большее значение имеют объективные социальные факторы. ...
20 02 2021 16:44:32
Статья в формате PDF 330 KB...
19 02 2021 23:43:11
Статья в формате PDF 113 KB...
18 02 2021 9:17:27
Статья в формате PDF 121 KB...
17 02 2021 10:39:31
Статья в формате PDF 108 KB...
16 02 2021 7:21:47
Проведен анализ эффективности различных типов фитнес-программ в коррекции избыточной массы тела женщин юношеского и зрелого возраста. Применяемые физические нагрузки отличались характером нагрузки и наличию/отсутствию компонента коррекции питания. Исследовали антропометрические показатели, И М Т, определяли содержание жировой массы в организме методом калипометрии в динамике 6-месячного тренировочного цикла. Проводили промежуточные исследования: в середине, через 3 месяца от начала тренировочного цикла. В исследовании приняли участие 93 практически здоровые женщины с избыточной массой тела, не имеющие эндокринных заболеваний и противопоказаний к занятиям физической культурой. Выделены группы в зависимости от типа программы (I, II), а также подгруппы (Ia, IIa) в зависимости от возраста: 18–21 год (I и II, n = 17 и n = 17, соответственно) и 36–45 лет (Ia, IIa, n = 30 и n = 29, соответственно). Показана динамика и статистическая значимость различий в группах, проведен сравнительный анализ между группами. Выявлена более высокая физиологическая эффективность программы I, базирующейся на смешанном характере тренировки, многовариантной схеме упражнений с мониторированием и коррекцией характера питания. ...
15 02 2021 12:24:52
Статья в формате PDF 291 KB...
14 02 2021 17:43:54
Статья в формате PDF 136 KB...
13 02 2021 20:16:43
Статья в формате PDF 110 KB...
12 02 2021 13:51:13
Статья в формате PDF 131 KB...
10 02 2021 20:52:53
Статья в формате PDF 214 KB...
09 02 2021 12:51:45
Обсуждается проблемы разбиения и структурирования пространства, формирования структурных модулей, которые предназначены для конструирования модульных 3D структур кристаллов. ...
08 02 2021 3:13:51
Статья в формате PDF 110 KB...
07 02 2021 10:32:23
Статья в формате PDF 103 KB...
06 02 2021 9:23:32
Статья в формате PDF 97 KB...
05 02 2021 0:45:29
Статья в формате PDF 129 KB...
04 02 2021 9:33:12
Статья в формате PDF 143 KB...
03 02 2021 8:55:45
Статья в формате PDF 110 KB...
02 02 2021 16:46:45
Статья в формате PDF 101 KB...
01 02 2021 4:11:37
Статья в формате PDF 115 KB...
31 01 2021 1:46:59
В настоящее время важно пройти сложнейший этап перехода к новому типу социально-экономического развития быстро, компетентно, опираясь на собственные творческие возможности. Именно этим целям служит разработанная нами модель педагогических основ формирования целостного образовательного пространства, основу которого составляет внедрение непрерывного образования в интегрированном профессиональном учебном заведении. Моделирование целостного образовательного пространства осуществлялось нами через уточнение таких понятий, как «интеграция», «межпредметные связи», «взаимосвязь», интегративно-педагогические закономерности, интегративная деятельность, через изучение опыта зарубежных исследователей, решающих проблемы педагогической интеграции. ...
30 01 2021 21:50:42
Измерена подъемная сила, создаваемая скошенным экранированным кольцевым крылом. Показано, что экспериментальные результаты удовлетворяют свойству автомодельности. ...
28 01 2021 5:48:19
Статья в формате PDF 253 KB...
27 01 2021 7:47:50
Статья в формате PDF 251 KB...
26 01 2021 8:31:25
Статья в формате PDF 130 KB...
25 01 2021 10:48:52
Выбрать оптимальный метод введения больных в период реабилитации после черепно-мозговой травмы. Материалы и методы: За 2011 год в Новокуйбышевской центральной городской больницы пролечено 960 пострадавших с черепно-мозговой травмой, из них 780 пострадавших с сотрясением головного мозга. Все пациенты с сотрясением головного мозга, первых семь дней находились на стационарном лечении в условиях травматологического отделения. Под наблюдением врачей нейрохирурга, травматолога, невролога и окулиста, проводилась дегидратационная и симптоматическая терапия. После первой недели стационарного лечения данных пациентов разделили на три равных группы по 260 человек и в дальнейшем их вели по- разному. Результаты: Удовлетворительные результаты лечения получены в первой группе у 252 пациентов (97%), у второй группы 243 пациентов(93%), а в третьей 156 пациентов (60%). Один день дневного стационара в травматологическом отделение в Новокуйбышевской центральной городской больницы Н Ц Г Б стоит 360 рублей, а один день дневного стационара, стоит 190 рублей. Таким образом стоимость лечения пациентов первой группы = (7 + 7)·360 = 5040 рублей, стоимость лечения пациентов второй группы = 7·360 + 7·190 = 2520 + 1330 = 3850 рублей, стоимость лечения пациентов третьей группы = 7·360 = 2520 рублей. Из данных расчетов видно, что пациенты третьей группы, требует меньше расходов, но к сожалению, у них намного хуже результаты лечения. Результаты лечения пациентов первой и второй группы практически одинаковы, а стоимость пациентов второй группы намного меньше. ...
24 01 2021 13:37:44
Статья в формате PDF 99 KB...
23 01 2021 9:10:30
Статья в формате PDF 127 KB...
22 01 2021 9:36:41
Статья в формате PDF 101 KB...
21 01 2021 21:28:28
Объект исследования – ива белая, которая распространена практически по всей территории Европейской части России. За рубежом препараты и Б А Д из различных видов ивы активно применяются при заболеваниях суставов. В соответствии с Руководством по доклиническому изучению новых фармакологических веществ ( Р. У. Хабриев, 2005) оценивали эффективность анальгетического действия и токсичность отваров коры и однолетних побегов ивы белой на мышах. Отвары коры и побегов ивы относятся к классу малоопасные соединения и проявляют выраженную анальгетическую активность, сопоставимую с препаратом сравнения анальгином (метамизол). ...
19 01 2021 2:16:31
Статья в формате PDF 111 KB...
18 01 2021 21:14:20
Статья в формате PDF 270 KB...
16 01 2021 13:36:13
Статья в формате PDF 255 KB...
15 01 2021 15:28:28
Статья в формате PDF 101 KB...
14 01 2021 4:59:15
Статья в формате PDF 110 KB...
13 01 2021 15:18:12
Статья в формате PDF 265 KB...
12 01 2021 0:54:13
Статья в формате PDF 281 KB...
11 01 2021 9:49:57
Статья в формате PDF 104 KB...
10 01 2021 11:13:34
Статья в формате PDF 109 KB...
09 01 2021 22:15:44
В опытах на беспородных белых крысах с экспериментальной ишемией миокарда в динамике наблюдений отмечено снижение уровня А Т Ф и креатинфосфата в гомогенатах миокарда на фоне подавления активности сукцинатдегидрогеназы, лактатдегидрогеназы, аспартатаминотрансферазы. Достигнуты положительные метаболические эффекты при введении ишемизированным животным неотона – донатора макроэргических связей и оказывающего активирующий эффект на ферменты гликолиза и цикла трикарбоновых кислот в динамике патологии. ...
07 01 2021 8:55:37
Статья в формате PDF 103 KB...
06 01 2021 8:27:34
Статья в формате PDF 132 KB...
04 01 2021 1:13:26
Статья в формате PDF 117 KB...
03 01 2021 6:40:40
Статья в формате PDF 111 KB...
02 01 2021 6:58:58
Статья в формате PDF 113 KB...
01 01 2021 20:30:17
Статья в формате PDF 308 KB...
31 12 2020 19:51:24
Статья в формате PDF 100 KB...
30 12 2020 21:41:47
Статья в формате PDF 135 KB...
29 12 2020 10:46:46
Статья в формате PDF 119 KB...
28 12 2020 11:19:13
Статья в формате PDF 192 KB...
27 12 2020 12:29:15
Статья в формате PDF 114 KB...
26 12 2020 20:30:29
Статья в формате PDF 118 KB...
25 12 2020 22:23:39
Статья в формате PDF 110 KB...
24 12 2020 9:21:15
Статья в формате PDF 90 KB...
22 12 2020 3:15:48
Статья в формате PDF 148 KB...
21 12 2020 14:23:16
Статья в формате PDF 124 KB...
20 12 2020 1:38:41
Статья в формате PDF 119 KB...
19 12 2020 23:37:22
Авторами проведено комплексное исследование сосудистых и нервных структур всего органокомплекса брюшной полости, что позволило подтвердить общие морфологические закономерности, свойственные млекопитающим отряда хищных, выявить характерные видовые и внутривидовые особенности васкуляризации и иннервации у пушных зверей клеточного содержания. Полученные новые данные о морфологии сосудистых и нервных образований органов брюшной полости млекопитающих являются оригинальными и дают не только полное представление об изученных структурах, но позволяют морфофункционально интерпретировать адаптогенные процессы, протекающие в интегративно-координационных системах организма пушных зверей, находящихся под интенсивным антропогенным воздействием в процессе доместикации. ...
18 12 2020 1:50:35
Статья в формате PDF 103 KB...
17 12 2020 22:21:32
Статья в формате PDF 123 KB...
16 12 2020 6:50:11
Статья в формате PDF 108 KB...
15 12 2020 10:41:48
Обсуждается сезонность рождения больных шизофренией. Исследовав 2017 случаев заболевания, авторы отмечают сезонность и гендерные различия в рождении больных шизофренией. Высказывается предположение, что одной из причин сезонных колебаний рождаемости больных, у мужчин, может быть патогенное действие вирусной инфекции на головной мозг плода во втором триместре беременности. ...
13 12 2020 13:34:31
Статья в формате PDF 94 KB...
12 12 2020 10:15:18
Статья в формате PDF 130 KB...
11 12 2020 5:48:20
Статья в формате PDF 168 KB...
10 12 2020 22:58:12
В статье представлены материалы о значении съездов земских врачей Рязанской губернии (1874 – 1900) и их роль в развитии профилактического направления медицины края. ...
09 12 2020 13:23:56
Статья в формате PDF 99 KB...
07 12 2020 7:14:34
Статья в формате PDF 136 KB...
06 12 2020 14:47:21
Статья в формате PDF 306 KB...
05 12 2020 0:54:49
Статья в формате PDF 130 KB...
04 12 2020 18:13:19
Статья в формате PDF 150 KB...
03 12 2020 18:41:13
Статья в формате PDF 156 KB...
01 12 2020 21:31:23
Статья в формате PDF 115 KB...
30 11 2020 15:19:29
Статья в формате PDF 99 KB...
29 11 2020 18:32:58
Статья в формате PDF 137 KB...
28 11 2020 5:34:45
Статья в формате PDF 124 KB...
27 11 2020 17:56:26
Статья в формате PDF 115 KB...
26 11 2020 2:30:20
Статья в формате PDF 103 KB...
24 11 2020 3:58:38
Статья в формате PDF 251 KB...
23 11 2020 14:25:57
Статья в формате PDF 319 KB...
22 11 2020 5:54:58
Статья в формате PDF 209 KB...
21 11 2020 0:54:21
Закладка двенадцатиперстной кишки имеет форму короткой дуги, она преобразуется в полукольцо при поперечном положении на рубеже 6-й – 7-й недель эмбриогенеза человека. У плодов эти состояния встречаются редко. ...
20 11 2020 12:52:10
Статья в формате PDF 114 KB...
19 11 2020 12:26:50
Статья в формате PDF 103 KB...
18 11 2020 0:18:28
Статья в формате PDF 463 KB...
17 11 2020 14:32:49
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: