ИССЛЕДОВАНИЕ ШАХТНОЙ ЗЕРНОСУШИЛКИ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
Моделирование и разработка систем автоматического управления основаны на информации о статических и динамических характеристиках объектов управления. С целью её получения выполнены экспериментальные исследования зерносушилки СЗШ-8.
Для измерения температуры и влажности зерна сушильную камеру снабдили преобразователями температуры и пробоотборниками, которые разместили в семи зонах по её высоте. Поддержание температуры теплоносителя и экспозиции сушки на постоянном уровне осуществили автоматическими регуляторами.
Методом типовых возмущений получили реализации переходных процессов по каналам управляющих воздействий сушильной камеры, рис. 1. Приняты следующие обозначения: W0, W - начальная и конечная влажность зерна; и - начальная и конечная температура зерна; - температура теплоносителя; ω - частота колебаний выгрузного аппарата.
Рисунок 1. Схема сушильной камеры
На рис. 2 представлен вид переходного процесса по каналу и показан результат его аппроксимации уравнениями динамических звеньев первого и второго порядка. Погрешность аппроксимации, оценили по максимальному относительному отклонению экспериментальных данных от моделируемых. Для звена первого порядка она составила 18-22 %, для звена второго порядка - 6-9 %. Дальнейшее усложнение аппроксимирующего выражения не привело к существенному уменьшению погрешности, поэтому уравнение звена второго порядка с запаздыванием использовали как основное аппроксимирующее выражение.
Рисунок 2. Переходный процесс по каналу для 15-го ряда коробов и его аппроксимация уравнениями динамических звеньев: 1 - первого порядка; 2 - второго порядка
Динамические свойства по каналам передачи возмущающих воздействий , и аппроксимировали уравнением усилительного динамического звена с чистым запаздыванием.
В результате исследований определили вид и значения параметров передаточных функций сушильной камеры по прямым и перекрестным каналам передачи управляющих и возмущающих воздействий, табл. 1.
Из данных таблицы следует, что динамические свойства различных по высоте сушильной камеры зон описываются передаточными функциями различного вида. Такое различие динамической структуры объекта по высоте обусловлено качественными отличиями процессов, протекающих в указанных зонах. Приведенные данные отражают многосвязность сушильной камеры как объекта управления и наличие в ней внутренних перекрестных связей между отдельными каналами передачи сигналов.
Пределы изменения параметров передаточных функций представлены в табл. 2, а статических коэффициентов передачи в табл. 3.
Таблица 1. Передаточные функции сушилки СЗШ-8
Таблица 2. Постоянные времени передаточных функций
|
Постоянная времени |
Пределы изменения по каналам передачи, мин |
|||
|
|
|
ω - W |
|
|
|
T1 |
14,38-32,32 |
10,06-19,53 |
15,19-31,93 |
-25,83-(-14,24) |
|
Т2 |
6,66-15,36 |
4,49-9,23 |
6,76-15,56 |
7,69-14,39 |
|
Т3 |
- |
- |
- |
-7,98-(- 4,61) |
|
|
- |
- |
- |
-2,19-68,21 |
|
|
- |
- |
- |
69,14-46,12 |
|
τ0 |
11,3-12,9 |
3,7-5,1 |
6,7-16,7 |
- |
Таблица 3. Статические коэффициенты передачи
|
Канал передачи |
Единица измерения |
Пределы изменения |
|
|
оС/оС |
0,035-0,351 |
|
ω - W |
%/мин-1 |
- 0,034-0,349 |
|
|
%/оС |
0,007-0,05 |
|
|
оС/мин-1 |
- 1,13-0,785 |
|
|
оС/% |
-1,769-1,009 |
|
W0 - W |
%/% |
0,507-0,932 |
Установлено, что постоянные времени передаточных функций изменяются по высоте сушильной камеры, что характеризует её как распределенный динамический объект. На рис. 3 представлены зависимости изменения постоянных времени для канала . Из протекания зависимостей видно, что в направлении увеличения ряда коробов постоянные времени возрастают. Этим подтверждается их зависимость от экспозиции сушки.
Выявлена зависимость параметров передаточных функций от характеристик обрабатываемого зернового вороха и режима сушки. На рис. 3 показана зависимость постоянных времени от начальной влажности W0 зерна, а на рис. 4 - от частоты колебаний выпускного аппарата. Из них видно, что большим значениям W0 и ω соответствуют меньшие значения постоянных времени, что указывает на то, что слой более влажного и быстро перемещающегося зерна нагревается быстрее. Это объясняется уменьшением объемной теплоемкости подвижного слоя зерна при увеличении его влажности и скорости перемещения по сушильной камере.
Рисунок 3. Изменение постоянных времени по высоте сушильной камеры для канала при различных W0: Т1, Т2 - при W0=18 %, - при W0=26 %
Рисунок 4. Зависимость постоянных времени по каналу от ω для 15-го ряда коробов:
Рисунок 5. Переходные процессы по каналам и для 15-го ряда коробов при
Изменение числовых значений постоянных времени под влиянием W0 и ω в пределах их возможных изменений достигает 20 % и более.
Между процессами нагрева и изменения влажности зерна в сушильной камере заметна связь, учитывая которую переходный процесс изменения температуры зерна при возмущении по температуре теплоносителя можно интерпретировать следующим образом, рис. 5. После возмущения переходный процесс протекает в два периода. Первый характеризуется интенсивным повышением температуры зерна. Скорость изменения температуры в этом периоде определяется только теплоинерционными свойствами зернового слоя, так как изменение его влажности W из-за большой инерционности невелико и практически не влияет на приращение температуры . Продолжительность периода составляет 20-25 минут.
Во втором периоде начинается интенсивное изменение влажности W, что приводит к постепенному перераспределению составляющих теплового баланса процесса сушки. Доля теплоты затрачиваемой на испарение влаги из зерна возрастает, поэтому процесс его нагрева существенно замедляется. Дальнейшее изменение температуры зерна полностью определяется инерционностью поля его влагосодержания и характером взаимной связи процессов тепло- и массопереноса. Поэтому, время окончания переходных процессов по каналам и практически одинаково и определяется экспозицией сушки .
Для разработки систем автоматического регулирования температуры зерна важно правильно оценить инерционные свойства сушильной камеры по каналу регулирования . Расчет регулятора по завышенным данным ведет к снижению быстродействия системы, а необоснованное занижение - к потере устойчивости. Применительно к каналу обоснованным, с точки зрения максимального быстродействия системы, является выбор постоянных времени передаточной функции на основе информации о времени затухания переходных процессов, обусловленных теплоинерционными свойствами зернового слоя. На основе полученных данных постоянные времени можно принять изменяющимися в диапазоне T1=4,9-6,1 мин, T2=2,3-3,1 мин. Причем, их меньшие значения соответствуют большим влажностям ( W0 ≥22%) и скоростям перемещения ( ) зерна по сушильной камере.
Анализ переходных процессов, рис. 6, по каналу - также подтверждает существование связи между процессами изменения температуры и влажности зерна. При скачкообразном изменении ω изменение протекает в два периода. В первом причиной изменения является резкое изменение состояния подвижного зернового слоя. Так увеличение ω ведет к разуплотнению и снижению аэродинамического сопротивления подвижного слоя зерна. Это вызывает увеличение подачи теплоносителя в сушильную камеру и, при постоянстве его температуры, ведет к увеличению количества теплоты, подводимой к зерну. Вследствие этого увеличивается его температура. Влажность W зерна из-за большой инерционности в этом периоде практически не меняется и не влияет на процесс нагрева.
Инерционность переходного процесса по каналу в первом периоде определяется теплоинерционными свойствами слоя зерна. Это предположение подтверждается близостью продолжительностей первых периодов переходных процессов по каналам , рис. 5, и , рис. 6.
Рисуное 6. Переходные процессы по каналам и для 10-го ряда коробов:
Во втором периоде заметно меняется влажность W зерна, что приводит к постепенному перераспределению составляющих теплового баланса процесса сушки и изменению температуры зерна. С увеличением влажности температура зерна постепенно понижается. Продолжительность переходных процессов по каналам и ω-W одинакова и равна экспозиции сушки .
Увеличение частоты ω сопровождается кратковременным повышением температуры зерна в начальном периоде процесса. Превышение температуры для практически встречающихся режимов сушки может достигать 2-8 оС и - стать опасным для семенных и продовольственных качеств зерна. Причем большие значения превышений соответствуют большим значениям влажности W и скорости (ω) перемещения зерна по сушильной камере.
Существенное влияние на характер протекания переходных процессов по каналу оказывает влажность W0 зерна. На рис. 7 представлены переходные процессы соответствующие различным влажностям W0. Из их протекания видно, что при высоких влажностях (W0>24% ) установившаяся температура зерна в конце переходного процесса может быть выше начальной, а при меньших (W0<22% ) - меньше. Это является следствием знакопеременности статического коэффициента передачи сушильной камеры по каналу , табл. 3.
Рисунок 7. Переходные процессы по каналу для 15-го ряда коробов при различных W0 и их аппроксимация уравнением динамического звена третьего порядка:
, 1-W0=18%, 2-W0=22% , 3-W0=26%
Неоднозначные приращения температуры зерна при изменениях частоты ω свидетельствуют о невозможности использования переменной ω в качестве управляющего воздействия по каналу управления температурой зерна в сушильной камере.
Динамические свойства сушильной камеры по каналу аппроксимированы уравнением динамического звена третьего порядка с погрешностью 8-12 %.
Таким образом, полученные данные характеризуют сушильную камеру как сложный распределенный динамический объект с переменной структурой по высоте и наличием внутренних перекрестных связей между каналами передачи сигналов. Параметры её передаточных функций зависят от характеристик зерна и режимов его обработки, а значения постоянных времени и времени запаздывания подтверждают её значительную инерционность как объекта управления.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 115 KB...
19 02 2020 6:44:33
Статья в формате PDF 240 KB...
18 02 2020 11:53:33
Статья в формате PDF 133 KB...
17 02 2020 15:46:14
Статья в формате PDF 121 KB...
16 02 2020 21:31:41
Статья в формате PDF 113 KB...
15 02 2020 23:49:50
Статья в формате PDF 253 KB...
14 02 2020 5:19:47
Статья в формате PDF 119 KB...
13 02 2020 18:50:16
Статья в формате PDF 249 KB...
12 02 2020 9:43:22
Статья в формате PDF 90 KB...
11 02 2020 7:46:36
Статья в формате PDF 103 KB...
10 02 2020 10:12:54
В статье приведены результаты исследований величин защитных пленок смазочно-охлаждающей жидкости ( С О Ж) при обработке деталей уплотненным абразивом. При исследовании толщины адсорбционной пленки адсорбцию выражали через молярно – объемные концентрации поверхностно-активных веществ ( П А В) в растворе абразивной суспензии до и после обработки на экспериментальном стенде камерного типа. Полученные значения величин защитных пленок, необходимы для оценки интенсивности обработки поверхности детали выступами микрорельефа абразивного зерна. ...
09 02 2020 7:21:17
Статья в формате PDF 100 KB...
08 02 2020 21:33:11
Статья в формате PDF 125 KB...
07 02 2020 0:53:19
Статья в формате PDF 106 KB...
06 02 2020 5:50:23
Статья в формате PDF 111 KB...
05 02 2020 3:23:14
Статья в формате PDF 264 KB...
04 02 2020 16:55:57
Статья в формате PDF 245 KB...
03 02 2020 1:36:20
Статья в формате PDF 214 KB...
02 02 2020 9:57:49
На основе анализа s-d обменного взаимодействия в структурах типа NiAs с частично вакантными катионными позициями, моделировались различного рода зависимости результирующей намагниченности от температуры нестехиометрических ферримагнетиков. На основе исследований пирротина методами Я Г Р и Р Ф А доказано, что двухподрешеточный ферримагнетик, содержащий в структуре катионные вакансии, должен рассматриваться, при определенном типе распределения вакансий, как ферримагнетик с четырьмя магнитными подрешетками. В данном случае, дополнительные магнитные подрешетки можно рассматривать как подрешетки, индуцированные характером распределения катионных вакансий в структуре. Квантово-механические расчеты в рамках модели молекулярного поля температурных изменений намагниченности отдельно для каждой из подрешеток, а также анализ результирующей термокривой намагниченности, объясняют ряд экспериментально полученных кривых зависимости намагниченности от температуры нестехиометрического пирротина с различной плотностью вакансий в структуре. ...
01 02 2020 21:46:44
Статья в формате PDF 249 KB...
31 01 2020 8:11:23
Статья в формате PDF 117 KB...
30 01 2020 3:33:33
Статья в формате PDF 111 KB...
29 01 2020 10:58:57
Статья в формате PDF 90 KB...
28 01 2020 20:11:49
Статья в формате PDF 112 KB...
27 01 2020 9:11:26
Статья в формате PDF 115 KB...
26 01 2020 13:32:46
Статья в формате PDF 321 KB...
25 01 2020 23:24:39
Статья в формате PDF 109 KB...
24 01 2020 2:55:56
Статья в формате PDF 107 KB...
23 01 2020 5:49:24
Статья в формате PDF 131 KB...
22 01 2020 21:47:33
Статья в формате PDF 554 KB...
21 01 2020 20:35:14
Статья в формате PDF 116 KB...
20 01 2020 6:58:52
Статья в формате PDF 263 KB...
19 01 2020 11:38:41
Статья в формате PDF 119 KB...
18 01 2020 23:25:10
Статья в формате PDF 105 KB...
17 01 2020 11:50:45
Статья в формате PDF 120 KB...
16 01 2020 17:39:14
Статья в формате PDF 245 KB...
14 01 2020 5:50:18
Статья в формате PDF 361 KB...
13 01 2020 3:35:19
Статья в формате PDF 111 KB...
12 01 2020 18:30:11
Статья в формате PDF 125 KB...
11 01 2020 15:49:18
Статья в формате PDF 130 KB...
10 01 2020 0:18:19
Статья в формате PDF 102 KB...
08 01 2020 8:19:11
Статья в формате PDF 111 KB...
07 01 2020 21:43:15
Статья в формате PDF 99 KB...
06 01 2020 11:48:40
Статья в формате PDF 100 KB...
05 01 2020 16:12:50
Статья в формате PDF 114 KB...
04 01 2020 22:45:39
Статья в формате PDF 115 KB...
02 01 2020 8:17:15
Статья в формате PDF 251 KB...
01 01 2020 18:57:56
Статья посвящена проблемам становления новейшей лексики и орфографии новописьменного карельского языка. В статье отражены современные процессы развития лексикона, а также представлена к решению проблема так называемых послеложных падежей (элатива, аблатива, комитатива, аппроксиматива и терминатива). ...
31 12 2019 23:50:42
Статья в формате PDF 129 KB...
30 12 2019 5:10:56
Статья в формате PDF 66 KB...
29 12 2019 23:41:57
Статья в формате PDF 111 KB...
27 12 2019 17:33:39
Статья в формате PDF 111 KB...
26 12 2019 20:11:12
Статья в формате PDF 116 KB...
24 12 2019 23:55:48
Статья в формате PDF 99 KB...
22 12 2019 16:33:38
Статья в формате PDF 315 KB...
21 12 2019 2:34:23
Статья в формате PDF 112 KB...
20 12 2019 5:49:47
Статья в формате PDF 134 KB...
19 12 2019 11:13:56
Статья в формате PDF 133 KB...
18 12 2019 11:58:31
В работе сформулированы принципы валеологического мировоззрения как образца устремлений, выполняющих ориентационную, нормирующую, прогностическую функции в отношении здоровья и здорового образа жизни. ...
17 12 2019 20:24:33
Статья в формате PDF 129 KB...
16 12 2019 16:21:58
Статья в формате PDF 136 KB...
15 12 2019 0:49:43
Статья в формате PDF 210 KB...
14 12 2019 20:48:16
Статья в формате PDF 128 KB...
13 12 2019 15:20:39
Статья в формате PDF 92 KB...
12 12 2019 13:31:11
Статья в формате PDF 131 KB...
11 12 2019 8:31:34
Статья в формате PDF 124 KB...
10 12 2019 16:37:30
Статья в формате PDF 392 KB...
09 12 2019 16:34:33
Статья в формате PDF 298 KB...
08 12 2019 16:52:32
Статья в формате PDF 319 KB...
07 12 2019 12:31:11
Статья в формате PDF 128 KB...
06 12 2019 7:34:43
Статья в формате PDF 163 KB...
05 12 2019 10:24:39
Проведено исследование ведущих показателей метаболизма порфиринов и железа в сопоставлении с функциональным состоянием печени у 100 больных с гемохроматозом ( Г Х), в динамике. Дана объективная оценка их роли в своевременной и правильной постановке вторичной печеночной порфирии на ранних этапах развития патологического процесса. Порфириновый обмен при наследственном гемохроматозе ( Н Г Х) характеризуется глубоко нарушенными и нестабильными показателями, затрагивающими все этапы синтеза гема гемоглобина (Hb). У больных с Н Г Х и с сопутствующими поздней кожной порфирией ( П К П) и инфекционными вирусными гепатитами В и С, независимо от типа мутации гена HFE ( С289Y или H63D) изменения в обмене железа коррелируют с нарушенным синтезом аминолевулиновой кислоты ( А Л К) и порфобилиногена ( П Б Г). У больных диагностическую ценность в определении функционального состояния печени наряду с трансаминазами представляет исследование экскреции копропорфирина ( К П) с мочой. Выявленные изменения в порфириновом обмене при гомозиготной форме Н Г Х носят постоянный, часто необратимый характер, ухудшая прогноз заболевания. ...
04 12 2019 13:30:56
Статья в формате PDF 305 KB...
03 12 2019 10:42:15
Статья в формате PDF 144 KB...
02 12 2019 19:25:51
Статья в формате PDF 281 KB...
01 12 2019 6:27:35
Статья в формате PDF 111 KB...
30 11 2019 0:46:35
После 30 дней адаптации к холоду прессорное действие мезатона на артериальное русло тонкого кишечника уменьшается исключительно за счет снижения чувствительности а1-адренорецепторов на 21 %, а количество активных а1-адренорецепторов нормализовалось. В артериях конечности изменения чувствительности и количества а1-адренорецепторов артерий к мезатону было противоположно кишечнику. Чувствительность а1-адренорецепторов артерий конечности к мезатону нормализовалась и была равна контролю. А количества активных альфа-1-адренорецепторов артерий кожно-мышечной области к мезатону было меньше контроля на 10,3 %. ...
28 11 2019 12:38:54
Статья в формате PDF 156 KB...
27 11 2019 18:38:24
Статья в формате PDF 108 KB...
25 11 2019 14:25:59
Статья в формате PDF 162 KB...
24 11 2019 23:57:25
Статья в формате PDF 452 KB...
22 11 2019 22:18:30
Статья в формате PDF 114 KB...
21 11 2019 10:38:36
Статья в формате PDF 119 KB...
20 11 2019 2:52:53
Статья в формате PDF 134 KB...
19 11 2019 10:59:11
Статья в формате PDF 304 KB...
18 11 2019 2:10:33
Статья в формате PDF 100 KB...
15 11 2019 0:12:18
Статья в формате PDF 117 KB...
14 11 2019 20:55:38
Статья в формате PDF 109 KB...
13 11 2019 9:53:39
Статья в формате PDF 274 KB...
12 11 2019 1:25:39
Статья в формате PDF 139 KB...
11 11 2019 20:12:29
Статья в формате PDF 111 KB...
10 11 2019 14:46:14
Статья в формате PDF 113 KB...
09 11 2019 22:22:37
Статья в формате PDF 132 KB...
08 11 2019 10:54:51
Для определения возможности использования кристаллографического метода в оценке нарушений сперматогенеза при действии химических факторов были изучены кристаллограммы лизата сперматозоидов крыс после введения Н Д М Г в дозах 5, 25, 40 и 70 мг/кг. Экспериментальные исследования проводились на белых крысах-самцах. Анализ тезиограмм показал превалирование нарушений с увеличением введенной дозы Н Д М Г, начальные нарушения выявляются на ранних сроках, во всех диапазонах доз Н Д М Г. Максимальные нарушения прослеживаются при острой интоксикации в дозе 70 мг/кг и сроке 24 часа, о чем свидетельствует увеличение центров кристаллизации, формированием грубых монокристаллов и поликристаллов. Изменения кристаллоографической картины в тезиограммах лизата спермы крыс свидетельствуют о метаболических изменениях в сперматозоидах, развивающихся в ответ на действие Н Д М Г, что позволяет рекомендовать кристаллографические методы для оценки действия репродуктивных токсикантов и они могут служить индикаторами функционального состояния организма. ...
07 11 2019 17:37:43
Статья в формате PDF 302 KB...
06 11 2019 15:11:11
Статья в формате PDF 101 KB...
04 11 2019 13:57:38
Статья в формате PDF 107 KB...
03 11 2019 22:49:15
Статья в формате PDF 274 KB...
02 11 2019 0:20:20
Статья в формате PDF 110 KB...
01 11 2019 18:51:10
Статья в формате PDF 120 KB...
31 10 2019 18:46:59
Статья в формате PDF 323 KB...
30 10 2019 14:33:19
Приводятся результаты исследования восстановления пашен, заброшенных при развитии негативных криогенных процессов и явлений и деформации поверхности. Этот опыт восстановления может использоваться и на долинных сельскохозяйственных угодьях, где распространены близкозалегающие подземные льды, вызывающие деформацию поверхности при мелиоративных воздействиях. ...
29 10 2019 12:53:40
На основе анализа литературных источников показана необходимость создания эффективных методов переработки руд цветных металлов. Описано отрицательное воздействие горнообогатительного производства на окружающую среду. Рассмотрены проблемы освоения месторождений сырья и предложены пути их решения. Приведена схема рационального освоения минеральных ресурсов рудного месторождения с применением разрядноимпульсных методов. Обоснована возможность использования разрядноимпульсных воздействий в обогатительных процессах, что позволит повысить полноту извлечения полезных компонентов при переработке минерального сырья. Выделены ограничения применения импульсных методов. Установлено, что разрядноимпульсные методы интенсифицируют избирательное раскрытие минеральных ассоциаций во всем диапазоне исходных классов крупности. Эти методы эффективны в комбинированных схемах переработки труднообогатимых руд сложного состава. Применение комбинированных схем позволит сократить на 10–15 % время измельчения до выхода контрольного класса. ...
28 10 2019 3:48:54
Статья в формате PDF 146 KB...
26 10 2019 2:51:22
Статья в формате PDF 105 KB...
25 10 2019 21:59:37
Представленная статья посвящена исследованию понятия честь в качестве фундаментальной категории права. В работе отмечено, что основой для соблюдения права, уважения к закону является честь. Данное понятие включает в себя такие качества, как целомудрие и благородство. Основным же назначением государства является защита чести своих граждан. Эта высокая миссия тесно связана с единственной целью государственности как формы человеческого бытия – с содействием духовному возрастанию человека. ...
24 10 2019 1:34:28
Статья в формате PDF 104 KB...
23 10 2019 17:55:21
Статья в формате PDF 141 KB...
22 10 2019 18:35:41
Статья в формате PDF 125 KB...
21 10 2019 6:16:47
Статья в формате PDF 262 KB...
20 10 2019 5:33:37
Статья в формате PDF 135 KB...
19 10 2019 16:44:45
Статья в формате PDF 132 KB...
18 10 2019 5:26:16
Статья в формате PDF 452 KB...
16 10 2019 2:47:36
Статья в формате PDF 128 KB...
15 10 2019 9:42:47
Разработана математическая модель прогнозирования инфекционной заболеваемости на модели природно-очаговой инфекции, возбудителем которой является вирус клещевого энцефалита. Математическая модель представлена в виде аддитивного временного ряда, включающая тренд, случайные компоненты и сезонные составляющие, имеющие разную периодичность: менее года, 3 года и многолетнюю. ...
14 10 2019 21:24:13
Статья в формате PDF 137 KB...
13 10 2019 15:44:37
Статья в формате PDF 92 KB...
12 10 2019 11:15:50
В статье описаны способы гравитационного извлечения мелкого золота из золотосодержащего минерального сырья в аппаратах лоткового типа, показан механизм движения и распределения частичек относительно их удельного веса в потоках перерабатываемой пульпы. Даны предпосылки для создания необходимых устройств с целью осуществления описанных способов. ...
11 10 2019 21:49:42
Статья в формате PDF 250 KB...
07 10 2019 4:51:20
Статья в формате PDF 153 KB...
05 10 2019 23:12:57
Статья в формате PDF 129 KB...
02 10 2019 1:25:30
Статья в формате PDF 289 KB...
01 10 2019 13:40:33
Статья в формате PDF 108 KB...
29 09 2019 17:42:32
Статья в формате PDF 147 KB...
28 09 2019 17:51:49
Статья в формате PDF 300 KB...
27 09 2019 7:59:36
Статья в формате PDF 112 KB...
26 09 2019 13:30:59
Статья в формате PDF 126 KB...
25 09 2019 13:38:13
Статья в формате PDF 107 KB...
24 09 2019 20:42:12
Статья в формате PDF 120 KB...
23 09 2019 1:25:11
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: