ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫХ КОРНЕУБОРОЧНЫХ МАШИН
Источник:
Корнеуборочная техника, как и многие сельскохозяйственные машины, конструкторами создается для работы в равнинных условиях. Реальность такова, что практически ровных полей нет. Все они имеют большую или меньшую крутизну склона. При работе корнеуборочной техники на склоне резко снижаются ее качественные показатели. Увеличиваются потери корнеплодов в почве и на поверхности, их повреждение; изменяется в худшую сторону состав вороха. Факторов, влияющих на качество уборки, несколько: скольжение колес, вниз по склону и самопроизвольный увод шин, которые в свою очередь зависят от угла склона, скорости движения, нагрузки на колеса, физико-механических свойств почвы и ее влажности, сцепления с нею шин. Все это приводит к отклонению от прямолинейности движения машины. В результате рабочие органы для выкапывания корнеплодов значительно больше повреждают убираемый урожай.
Траекторию движения корнеуборочной машины на склоне можно представить состоящей из оси движения, отклоненной по отношению к горизонтали местности под некоторым случайным углом b и колебаний со случайной амплитудой и частотой относительно этой оси.
При работе поперек склона для устранения перекоса рамы корнеуборочной машины оператору необходимо устанавливать управляемые колеса под некоторым углом g к оси движения агрегата. Фиксирование этого угла с помощью видеосъемки показало, что при угле склона 4° оператору необходимо устанавливать управляемые колеса под углом 4,5°, который затем из-за сползания агрегата уменьшается. Среднее значение угла g переноса оси составило 2,5°. Причем на склонах большей крутизны не только увеличивается среднее значение угла, но и его среднеквадратическое отклонение.
Интенсивный рост колебаний относительно оси и рядка и сползания корнеуборочной машины наблюдается при углах склона более 3°. Так, при движении машины со скоростью 2,12 м/с на склоне в 1°, среднее значение смещения рабочих органов вниз по склону составило 0,015 м, а на склоне 6° - 0,072 м, тогда как на горизонтальном участке эта величина составляла 0,008 м. Это приводит к неоправданным потерям урожая. Суммарные потери на склоне крутизною 5° при скорости движения 2,12 м/с превышают 25%, большое количество корней свеклы повреждается, в ворохе много растительных остатков и земли. На ровных участках все эти недостатки отсутствуют и потери урожая не превышают 2%.
Для устранения перечисленных негативных моментов нами была переоборудована корнеуборочная машина с установкой на нее стабилизирующего устройства [1] и нашей конструкции рабочих органов для выкапывания корнеплодов (патенты 2117422, 2176866 и 2176867) [2, 3, 4].
Совершенствование рабочих органов для выкапывания корнеплодов проводилось по двум направлениям: установкой рыхлителя с возможностью смещения его по высоте и направлению движения и корнезацепов на цилиндрической части активной вилки (патент 2117422 и 2176866), а также установкой в передней цилиндрической части корпуса втулки с кулачками в форме прямоугольного треугольника (патент 2176867).
Технический результат внедрения двух первых патентов заключается в снижении потерь и повреждений корнеплодов сахарной свеклы за счет установки рыхлителя. Внедрение третьего патента позволило значительно повысить эффективность разрушения почвенного пласта, нарушить связи корнеплодов с почвой, извлекать корнеплоды с минимальными потерями массы за счет обломанных хвостов, уменьшить их повреждение и снизить нагрузку на сепарирующие органы свободной почвой.
Выполнение вышеизложенных совершенствований обеспечило надежную работу корнеуборочных машин. Результаты пробных исследований показали, что с его применением потери и повреждения корнеплодов существенно уменьшаются. Это явилось основанием для проведения глубоких экспериментальных исследований, которые показали высокую эффективность работы корнеуборочный машины со стабилизирующим устройством и конструктивно измененными рабочими органами для выкапывания корнеплодов.
Исследовалось три варианта корнеуборочных машин:
1 вариант - выпускаемая промышленностью корнеуборочная машина КС-6;
2 вариант - машина КС-6 со стабилизирующими рабочими органами;
3 вариант - то же, что и второй, но с конструктивно измененными рабочими органами для выкапывания корнеплодов.
При исследовании учитывали потери корнеплодов в почве и на поверхности; повреждения корнеплодов и состав свекловичного вороха в зависимости от крутизны склона и скорости движения машины. Основным фактором, влияющим на потери корнеплодов является крутизна склона. Суммарные потери на склоне до 6° составили в среднем: для первого варианта 21%, для второго - 9% и для третьего - 5,5%. Скорость движения также существенно сказывается на качестве уборки, но ее влияние значительно меньше, чем крутизны склона. Увеличение суммарных потерь на склоне в 6° по сравнению с ровным участком при изменении скорости движения от 1,1 до 2,2 м/с произошло: для первого варианта на 9%, для второго - на 4% и для третьего - на 2%. Эти данные говорят о том, что скоростной режим более чем в 2 раза оказывает меньшее влияние на качество уборки, чем крутизна склона.
Анализируя работу двух усовершенствованных вариантов машины видим, что только стабилизация позволяет втрое снизить потери корнеплодов в почве; установка новых копачей еще вдвое снижает потери. В целом потери в почве снижаются в 6 раз (15% и 2,5%). Совершенствование конструкции на потери на поверхности практически не сказывается. Максимальное отличие не превышает 0,8% при средних потерях в пределах 3%. Совершенствование конструкции существенно сказывается на снижении травмирования корнеплодов. Установка только стабилизирующих устройств позволяет в среднем снизить общее травмирование на 7%, а сильное - на 3%. Установка на корнеуборочную машину со стабилизаторами новой конструкции выкапывающих рабочих органов обеспечивает снижение общих повреждений по сравнению с контролем на 19%, а сильных - на 12%. Эти данные говорят о высокой эффективности работы усовершенствованной конструкции: если общее повреждение корней при работе контрольного варианта составляло от 21 до 23% на ровном участке и от 32 до 35% на склоне в 6° при изменении скорости движения от 1,1 до 2,2 м/с, то усовершенствованная конструкция при всех прочих равных условиях повреждала корни соответственно от 11 до 12% и от 14,5 до 15%. Сильное повреждение корней было также значительно меньшим: если в контрольном варианте оно изменялось от 9 до 11% на равнине и от 13 до 16% на склоне крутизною в 6°, то в третьем варианте повреждения составляли соответственно: 0,7-1% и 2-2,5%. Из этих данных видно, что предлагаемые усовершенствования весьма эффективны даже на ровных участках (склон равен 0°). Машина без конструктивных изменений сильно повреждает при исследуемых скоростных режимах в среднем 9,72% корней, при установке стабилизирующих устройств - 7,29%, а при установке усовершенствованных копачей - 0,79%.
Крутизна склона, как отрицательный фактор, оказывает существенное влияние и на процентный состав свекловичного вороха. Так, при уборке корнеплодов свеклоуборочной машиной без усовершенствования при любом скоростном режиме с увеличением крутизны склона от 0 до 6° масса чистой земли в свекловичном ворохе выросла от 1,8 до 3,5%, масса свободной ботвы и сорной растительности - от 0,8 до 1,6%. Это происходит, по всей видимости, потому, что при движении машины поперек склона оператор постоянно старается выравнивать ее. Копачи в это время совершают зигзагообразное движение и поднимают массу с повышенным содержанием земли. Ворох под действием боковой составляющей его силы тяжести смещается в ниже расположенную сторону сепарирующих конструктивных элементов и качественной очистки не получается.
Установка стабилизирующих рабочих органов обеспечивает уменьшение смещения копачей, что и приводит к получению более чистого вороха (1,7-2,6% чистой земли и 0,7-1,6% - свободной ботвы и сорняков). При установке усовершенствованных копачей экспериментальные данные по составу свекловичного вороха для большинства вариантов еще лучше (1,7-2,3% чистой земли и 0,7-1,5% свободной ботвы и сорняков).
Всё вышеизложенное позволяет сделать следующие выводы:
- Выпускаемая промышленностью свеклоуборочная техника при работе в реальных условиях (равнина-склон) допускает большое количество потерь, травмирование корнеплодов и повышенную загрязненность свекловичного вороха.
- Обеспечение промышленных образцов свеклоуборочной техники стабилизирующими устройствами и усовершенствованными копачами позволило резко (в 3-6 раз) снизить потери, в 2-2,5 раза снизить процент поврежденных корней и в 6-13 раз - сильное их повреждение.
- Двухлетние результаты испытаний свеклоуборочной техники дают основание рекомендовать предложенные усовершенствования для внедрения на промышленных образцах.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Пришляк В.Н. Разработка и обоснование параметров стабилизирующего устройства самоходных корнеуборочных машин для работы на склонах. Дисс. на соискание ученой степени кандидата техн. наук, Киев, 1990.
- Семыкин В.А. Рабочий орган для выкапывания корнеплодов сахарной свеклы. Патент № 2117422, 1998.
- Башкирев А.П., Семыкин В.А., Климов Н.С. Рабочий орган для выкапывания корнеплодов сахарной свеклы. Патент № 2176866, 2001.
- Башкирев А.П., Семыкин В.А., Климов Н.С. Выкапывающий рабочий орган. Патент № 2176867, 2001.
Работа представлена II научную конференцию с международным участием «Приоритетные направления развития сельскохозяйственных технологий», 3-10 октября 2004г. о.Крит (Греция)
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 129 KB...
18 01 2021 8:18:54
Статья в формате PDF 119 KB...
16 01 2021 8:26:34
Статья в формате PDF 103 KB...
14 01 2021 19:22:15
Статья в формате PDF 109 KB...
13 01 2021 17:51:59
Статья в формате PDF 273 KB...
12 01 2021 17:56:57
Статья в формате PDF 104 KB...
11 01 2021 0:49:22
Статья в формате PDF 267 KB...
10 01 2021 6:28:47
Статья в формате PDF 293 KB...
08 01 2021 9:57:22
Статья в формате PDF 122 KB...
07 01 2021 13:41:26
Статья в формате PDF 94 KB...
06 01 2021 1:39:18
Статья в формате PDF 212 KB...
05 01 2021 16:37:28
Статья в формате PDF 105 KB...
04 01 2021 18:24:28
Статья в формате PDF 136 KB...
03 01 2021 14:25:29
Статья в формате PDF 106 KB...
02 01 2021 23:15:25
Статья в формате PDF 119 KB...
31 12 2020 4:44:15
Статья в формате PDF 110 KB...
29 12 2020 8:49:44
Статья в формате PDF 111 KB...
28 12 2020 1:17:17
Статья в формате PDF 120 KB...
27 12 2020 22:38:30
Статья в формате PDF 280 KB...
25 12 2020 14:55:47
Статья в формате PDF 100 KB...
24 12 2020 3:56:31
Статья в формате PDF 117 KB...
23 12 2020 19:42:45
Статья в формате PDF 129 KB...
22 12 2020 1:19:49
Статья в формате PDF 244 KB...
21 12 2020 22:35:39
Статья в формате PDF 165 KB...
20 12 2020 21:19:23
Статья в формате PDF 269 KB...
19 12 2020 15:17:22
Статья в формате PDF 101 KB...
18 12 2020 13:12:22
Применение хитинсодержащих препаратов оказывает положительное влияние на мясную продуктивность бычков, а превосходство по характеристикам химического состава и энергетической ценности мякоти имеют бычки, получавшие сукцинат хитозана. ...
17 12 2020 19:43:25
Статья в формате PDF 204 KB...
16 12 2020 10:16:33
Статья в формате PDF 100 KB...
15 12 2020 16:37:11
Статья в формате PDF 112 KB...
14 12 2020 8:35:57
Статья в формате PDF 108 KB...
11 12 2020 22:30:36
Статья в формате PDF 113 KB...
10 12 2020 0:19:20
Статья в формате PDF 242 KB...
09 12 2020 1:39:11
Статья в формате PDF 115 KB...
08 12 2020 15:24:47
Статья в формате PDF 167 KB...
07 12 2020 5:59:12
Обзор состояния кормления и причин падежа молодняка лисиц в О О О « Покровское зверохозяйство» Республики Саха ( Якутия) в 2010 г. ...
06 12 2020 2:57:42
Статья в формате PDF 140 KB...
03 12 2020 8:44:33
Статья в формате PDF 115 KB...
02 12 2020 8:58:33
Статья в формате PDF 128 KB...
29 11 2020 14:43:36
Статья в формате PDF 106 KB...
28 11 2020 13:58:37
Статья в формате PDF 263 KB...
27 11 2020 7:13:44
Статья в формате PDF 276 KB...
25 11 2020 0:49:58
Статья в формате PDF 253 KB...
24 11 2020 8:46:55
Статья в формате PDF 302 KB...
23 11 2020 8:47:10
Статья в формате PDF 110 KB...
22 11 2020 15:12:56
Статья в формате PDF 464 KB...
21 11 2020 2:52:48
Статья в формате PDF 117 KB...
20 11 2020 21:46:32
Статья в формате PDF 114 KB...
19 11 2020 23:54:19
Статья в формате PDF 142 KB...
18 11 2020 20:38:20
Статья в формате PDF 102 KB...
17 11 2020 6:42:29
Статья в формате PDF 108 KB...
16 11 2020 5:55:11
Статья посвящена актуальной проблеме – влиянию хронической алкогольной интоксикации на изменение морфоструктуры селезенки. Дана сравнительная гистологическая характеристика соединительно-тканного каркаса и белой пульпы селезенки у животных в эксперименте и у человека. Представлены дегенеративные изменения гистологической структуры селезенки. ...
15 11 2020 9:10:54
Статья в формате PDF 128 KB...
14 11 2020 19:11:27
Статья в формате PDF 96 KB...
13 11 2020 6:38:32
Статья в формате PDF 315 KB...
12 11 2020 8:32:46
Статья в формате PDF 131 KB...
11 11 2020 3:11:51
Статья в формате PDF 257 KB...
10 11 2020 0:45:48
Статья в формате PDF 135 KB...
09 11 2020 1:35:45
Статья в формате PDF 441 KB...
08 11 2020 9:35:28
Статья в формате PDF 452 KB...
07 11 2020 6:55:50
Статья в формате PDF 196 KB...
06 11 2020 6:47:32
Статья в формате PDF 122 KB...
05 11 2020 17:22:21
Статья в формате PDF 143 KB...
04 11 2020 2:30:34
Статья в формате PDF 195 KB...
03 11 2020 11:34:56
В статье приведены спорные данные предшественников по составу и особенностям становления гранитоидов Абайского массива среднего девона. Новые данные, полученные авторами по петрологии и геохимии, позволяют отнести гранитоиды массива к анорогенному типу ( А-тип) с щелочными минералами (рибекитом, астрофиллитом). Формирование массива протекало в три фазы: 1 – гранодиориты; 2 – граниты, умеренно-щелочные рибекитовые граниты; 3 – лейкограниты и лейкогранит-порфиры. Генерация их происходила в постколлизионной обстановке, инициированной плюмтектоникой. В северо-западной части массива в районе пологого погружения кровли, осложнённой куполовидным поднятием, зафиксировано аномальное обогащение флюидной магматогенной фазы летучими компонентами, и особенно фтором, что указывает на возможность обнаружения здесь редкометалльно-редкоземельного оруденения. ...
02 11 2020 21:39:36
Статья в формате PDF 104 KB...
01 11 2020 16:47:23
Статья в формате PDF 263 KB...
31 10 2020 0:49:11
Статья в формате PDF 330 KB...
30 10 2020 3:59:40
Статья в формате PDF 105 KB...
29 10 2020 4:21:41
Статья в формате PDF 127 KB...
28 10 2020 7:53:19
Статья в формате PDF 103 KB...
27 10 2020 2:49:21
Статья в формате PDF 107 KB...
26 10 2020 5:42:32
Статья в формате PDF 205 KB...
25 10 2020 8:15:49
В статье говорится о видах парадействий в языке и исследованиях невербальных элементов в языкознании. ...
23 10 2020 4:58:10
Статья в формате PDF 96 KB...
22 10 2020 4:54:34
Статья в формате PDF 130 KB...
21 10 2020 18:22:48
Статья в формате PDF 120 KB...
20 10 2020 1:32:33
Статья в формате PDF 90 KB...
19 10 2020 15:17:36
Статья в формате PDF 266 KB...
18 10 2020 9:55:17
Статья в формате PDF 126 KB...
17 10 2020 19:11:47
Статья в формате PDF 107 KB...
16 10 2020 2:19:40
Статья в формате PDF 109 KB...
15 10 2020 21:26:33
Статья в формате PDF 263 KB...
14 10 2020 20:19:40
Статья в формате PDF 89 KB...
13 10 2020 14:31:50
Статья в формате PDF 262 KB...
11 10 2020 16:12:31
Статья в формате PDF 119 KB...
10 10 2020 18:10:47
Статья в формате PDF 138 KB...
09 10 2020 11:24:54
Статья в формате PDF 314 KB...
08 10 2020 5:12:25
Статья в формате PDF 108 KB...
07 10 2020 23:23:20
Приводится вывод уравнений для расчета координационного числа в неупорядоченных конденсированных системах: в зернистых материалах, в композитах с твердой монодисперсной фазой, в жидких металлах и при критическом состоянии вещества. В выводах этих уравнений используется основной их топологический параметр – средняя плотность упаковки структурных элементов дискретности. Знание координационного числа элементов дискретности неупорядоченных систем необходимо для определения многих их свойств: физических, механических, реологических и др., совокупность которых вытекает из их топологических состояний: твердого, псевдотвердого, жидкого, псевдожидкого и критического. ...
06 10 2020 18:10:45
Статья в формате PDF 113 KB...
05 10 2020 2:53:44
Статья в формате PDF 92 KB...
04 10 2020 2:33:19
Статья в формате PDF 135 KB...
03 10 2020 21:19:15
Статья в формате PDF 115 KB...
02 10 2020 1:51:14
Статья в формате PDF 300 KB...
01 10 2020 4:30:33
Статья в формате PDF 103 KB...
30 09 2020 10:14:16
Статья в формате PDF 269 KB...
29 09 2020 11:32:59
Статья в формате PDF 504 KB...
28 09 2020 22:30:30
Статья в формате PDF 122 KB...
27 09 2020 8:14:20
Статья в формате PDF 133 KB...
25 09 2020 13:22:45
Статья в формате PDF 253 KB...
24 09 2020 4:55:31
Статья в формате PDF 250 KB...
23 09 2020 18:46:20
Статья в формате PDF 110 KB...
22 09 2020 11:59:47
Статья в формате PDF 126 KB...
21 09 2020 21:55:23
Статья в формате PDF 104 KB...
20 09 2020 21:28:53
Статья в формате PDF 248 KB...
18 09 2020 14:15:14
Статья в формате PDF 134 KB...
17 09 2020 21:25:40
Статья в формате PDF 266 KB...
16 09 2020 1:50:54
Статья в формате PDF 289 KB...
15 09 2020 14:11:34
Статья в формате PDF 807 KB...
14 09 2020 6:31:52
Статья в формате PDF 495 KB...
13 09 2020 21:32:27
Статья в формате PDF 266 KB...
12 09 2020 5:28:32
Статья в формате PDF 115 KB...
11 09 2020 23:24:34
Статья в формате PDF 321 KB...
10 09 2020 1:57:52
Статья в формате PDF 121 KB...
09 09 2020 19:23:29
Статья в формате PDF 124 KB...
08 09 2020 16:50:23
Статья в формате PDF 154 KB...
07 09 2020 17:19:38
В статье дано определение техническому состоянию техники, представлены виды технических состояний и процессы изменения технического состояния при эксплуатации. Бытовая техника при эксплуатации может принимать исправное и неисправное состояние, а также работоспособное и неработоспособное состояние. Показана взаимосвязь видов технических состояний в виде графа переходов технических состояний, позволяющий проводить технологию восстановления работоспособности техники. Определен порядок восстановления бытовой техники и сформулирован критерий отказа техники. Рассмотрены признаки восстановления бытовой техники по отношению к восстанавливаемой и невосстанавливаемой техники. Показано, что к невосстанавливаемой технике относится техника, нахоящаяся в предельном состоянии или в результате ресурсного отказа. Рассмотрены признаки предельного состояния для восстанавливаемой и невосстанавливаемой техники. ...
06 09 2020 7:38:25
Статья в формате PDF 245 KB...
05 09 2020 0:31:24
Статья в формате PDF 301 KB...
04 09 2020 20:10:33
Проанализированы изменения теплового состояния грунтов при техногенных воздействиях. Выявлено значительное повышение среднегодовой температуры верхних горизонтов криолитозоны и увеличение глубины сезонного протаивания при вырубке леса и удалении напочвенного покрова, вырубке леса на гарях в межаласном типе местности. Количественно оценена динамика среднегодовой температуры грунтов на разнорежимных вырубках, на гарях в зависимости от стадий сукцессионного развития растительности. ...
03 09 2020 19:34:58
Статья в формате PDF 242 KB...
02 09 2020 18:11:37
Авторами проведено комплексное исследование сосудистых и нервных структур всего органокомплекса брюшной полости, что позволило подтвердить общие морфологические закономерности, свойственные млекопитающим отряда хищных, выявить характерные видовые и внутривидовые особенности васкуляризации и иннервации у пушных зверей клеточного содержания. Полученные новые данные о морфологии сосудистых и нервных образований органов брюшной полости млекопитающих являются оригинальными и дают не только полное представление об изученных структурах, но позволяют морфофункционально интерпретировать адаптогенные процессы, протекающие в интегративно-координационных системах организма пушных зверей, находящихся под интенсивным антропогенным воздействием в процессе доместикации. ...
01 09 2020 23:51:37
Статья в формате PDF 98 KB...
30 08 2020 19:52:50
Статья в формате PDF 168 KB...
29 08 2020 14:30:12
Статья в формате PDF 100 KB...
27 08 2020 13:29:34
Статья в формате PDF 128 KB...
26 08 2020 9:54:27
Статья в формате PDF 303 KB...
25 08 2020 6:22:33
Статья в формате PDF 84 KB...
24 08 2020 9:40:54
Статья в формате PDF 125 KB...
23 08 2020 9:56:39
Статья в формате PDF 308 KB...
22 08 2020 10:42:11
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: