РАЗРАБОТКА ОПТИМИЗАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ МУЛЬТИПАРАМЕТРИЧЕСКОГО БИОУПРАВЛЯЕМОГО ИГРОВОГО ТРЕНИНГА
Актуальность работы. Компьютерное игровое биоуправление - одно из последних появившихся направлений в области технологий лечения с использованием биологической обратной связи [1, 2, 3, 8]. Анализ литературы свидетельствует о наличии двух классов игровых систем с БОС: однопараметрические и мультипараметрические. Существенным недостатком однопараметрических систем является управление единственным функциональным показателем (частота сердечных сокращений), что противоречит фундаментальным принципам хронобиологии о многочастотных кодах биоуправления [7]. В литературе известен игровой модуль, в котором процесс автомобильного тренинга реализуется посредством управляемого отношения частоты пульса к частоте дыхания [5, 6]. В данном тренажере предусмотрены элементы управления, позволяющие оптимизировать игровой тренинг посредством изменения управляющего сигнала в виде отношения частоты пульса к частоте дыхания. Однако в тренажере не реализован классический способ управления игровым объектом (с помощью клавиатуры или мыши), что снижает уровень интереса к процессу тренинга.
Использование различных алгоритмов цветового импульсного воздействия наряду с моделями биоуправления для обучения навыкам саморегуляции расширяет круг возможностей модификации функционального статуса организма, так как цветовые раздражители способствуют активизации парасимпатической или симпатической нервной системы в зависимости от оттенков цвета, а импульсный характер воздействия позволяет усилить стимулирующий эффект в развитии процессов торможения или возбуждения в зависимости от ритма [4, 7].
Таким образом, актуальной является задача разработки мультипараметрических биоуправляемых игровых систем, основанных на фундаментальных принципах хронобиологии с использованием алгоритмов оптимизации посредством цветовых импульсных сигналов на субсенсорном уровне.
Работа выполнена при поддержке проектов РНПВШ (Развитие научного потенциала высшей школы): 2.2.3.3/3301 (2007-2008 годы) и 2.2.3.3/4307 (2009-2010 годы).
Цель и задачи исследования: целью является оптимизация биоуправления в биотехнической системе мультипараметрического игрового тренинга.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
- разработать модель реализующую стратегию активации игрока посредством активного увеличения показателя отношения частоты пульса к частоте дыхания;
- сформировать модель реализующую стратегию умеренной релаксации игрока посредством активного уменьшения показателя отношения частоты пульса к частоте дыхания.
- создать модели и алгоритмы оптимизации управления игрой посредством субсенорных сигналов цветостимуляции для режимов активации и умеренной релаксации игрока.
Методы исследования: включают использование системного анализа с декомпозицией целей и функций разрабатываемой системы, моделированием рассматриваемых функциональных состояний и степени активности автономной нервной системы.
Основное содержание работы. Биотехническая система биоуправляемого игрового тренинга включает модуль ввода электрофизиологической информации и игровой модуль. Модуль ввода электрофизиологической информации включает два элемента, позволяющие получать и обрабатывать сигналы обратной связи: система датчиков (пульс и дыхание) и схема сопряжения, включающая структуру и алгоритмы протокола передачи и обработки сигнала обратной связи. Управляющая оболочка выполнена в среде разработки Delphi в виде программного модуля. Графика игрового модуля Xonix реализована при помощи свободно распространяемой библиотеки DelphiX 2000.07.17, содержащей набор готовых компонентов и функций технологии DirectX, что позволяет добиться эффекта реального времени при выводе изображений игровой среды и формировании ответной реакции на изменение информации, поступающей с датчиков пульса и дыхания.
Для решения задач биоуправления были разработаны две модели, характеризующие зависимость значений входных параметров игрового блока от показателя, отражающего отношения пульса и дыхания. Первая модель биоуправления имеет стратегию, целью которой является мобилизация резервных возможностей и активизация физиологических процессов организма. В основе второй модели лежит стратегия, направленная на релаксацию (стратегия на избегание неудачи), целевой функцией которой является минимизация энергетических затрат и сохранение ресурсов.
Для модели активации (стратегия на успех) успешным является умеренное преобладание симпатической нервной системы, когда активизируются адренергические механизмы регуляции автономной нервной системы. Показатель отношения частоты пульса и дыхания (T) должен лежать в диапазоне от 3,0 до 3,9.
Для модели релаксации целевой функцией является активизация холинергических механизмов регуляции (умеренное преобладание парасимпатической нервной системы). В таком случае, для успешной реализации стратегии на избегание неудачи значение T должно быть не меньше 5,0. Успешность в случае тренинга с использованием модели релаксации заключается в достижении преобладания в регуляции парасимпатической нервной системы значение T должно быть не меньше 5,0.
Оптимизация игрового тренинга осуществлена путем использования блока цветостимуляции, включающего модели в виде кодифицированных световых паттернов, содержащих субсенсорные сигналы цветостимуляции. Световые стимулы разработанных моделей реализованы путем управления длительностью импульса и паузы, что позволяет изменять скважность сигнала. Субсенсорный уровень восприятия стимулов достигается за счет увеличения длительности пауз между импульсами.
Модели цветостимуляции имеют те же цели, что и модели биоуправления, и основаны на алгоритмах активации и релаксации. Блок цветостимуляции включает две модели цветового воздействия, основанные на алгоритмах активации и релаксации. Формула модели активации состоит из четырех элементов, сочетающих 744 импульса красного света в частотном диапазоне альфа- и бета-ритмов. Параметры модели рассмотрены в таблице 1.
Таблица 1
Параметры модели цветостимуляции, основанной на алгоритме активации
|
№ элемента |
Дл-ть режима (мсек) |
Дл-ть |
Дл-ть |
Частота (Гц) |
Кол-во |
Ритм ЭЭГ |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
I |
4000 |
34 |
17 |
19,61 |
78 |
β |
|
1500 |
17 |
102 |
8,4 |
12 |
α |
|
|
9500 |
34 |
68 |
9,8 |
93 |
α |
|
|
∑=15 сек |
∑=183 |
|||||
|
II |
4300 |
17 |
34 |
19,61 |
84 |
β |
|
1500 |
34 |
68 |
9,8 |
14 |
α |
|
|
9200 |
17 |
85 |
9,8 |
90 |
α |
|
|
∑=15 сек |
∑=188 |
|||||
|
III |
4800 |
17 |
51 |
14,71 |
70 |
β |
|
1500 |
17 |
85 |
9,8 |
14 |
α |
|
|
8700 |
34 |
51 |
11,76 |
102 |
α |
|
|
∑=15 сек |
∑=186 |
|||||
|
IV |
4100 |
17 |
51 |
14,71 |
60 |
β |
|
1500 |
34 |
51 |
11,76 |
17 |
α |
|
|
9400 |
17 |
68 |
11,76 |
110 |
α |
|
|
∑=15 сек |
∑=187 |
|||||
Каждый элемент формулы состоит из трех режимов работы, отличающихся частотными характеристиками и длительностью стимуляции.
Количество импульсов, соответствующих альфа ритму головного мозга, в модели активации в 1,55 раза больше импульсов бета ритма (альфа ритм - 61%, бета ритм - 39%). Однако частота альфа ритма последовательно увеличивается от одного элемента к другому и приближается к частотам бета диапазона, что способствует при реализации модели на практике возникновению активационных процессов организма.
Модель релаксации включает 504 предъявляемых импульса зеленого света, с частотой, соответствующей альфа- и тета-ритмам электроэнцефалограммы (таблица 2).
Таблица 2
Параметры модели цветостимуляции, основанной на алгоритме релаксации
|
№ элемента |
Дл-ть |
Дл-ть |
Дл-ть |
Частота (Гц) |
Кол-во |
Ритм ЭЭГ |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
I |
5000 |
17 |
119 |
7,35 |
36 |
θ |
|
8000 |
68 |
34 |
9,8 |
78 |
α |
|
|
2000 |
17 |
68 |
11,76 |
23 |
α |
|
|
∑=15 сек |
∑=137 |
|||||
|
II |
2900 |
17 |
153 |
5,88 |
17 |
θ |
|
2100 |
17 |
68 |
11,76 |
24 |
α |
|
|
10000 |
68 |
34 |
9,8 |
98 |
α |
|
|
∑=15 сек |
∑=139 |
|||||
|
III |
3200 |
17 |
119 |
7,35 |
23 |
θ |
|
2000 |
51 |
51 |
9,8 |
19 |
α |
|
|
9800 |
17 |
102 |
8,4 |
82 |
α |
|
|
∑=15 сек |
∑=124 |
|||||
|
IV |
5000 |
17 |
221 |
4,2 |
21 |
θ |
|
900 |
17 |
102 |
8,4 |
7 |
α |
|
|
9100 |
34 |
85 |
8,4 |
76 |
α |
|
|
∑=15 сек |
∑=104 |
|||||
Как видно из представленной таблицы, частота альфа и тета ритмов от первого к четвертому элементу последовательно уменьшается за счет увеличения периода световых импульсов. Таким образом, происходит навязывание ритмов, способствующих общей релаксации пациента.
Алгоритм работы блока цветостимуляции предполагает неоднократное предъявление серии стимуляции вплоть до момента окончания тренинга. Управление внутри серии осуществляется посредством биологического таймера, что позволяет осуществлять синхронизацию процесса стимуляции с биологическими ритмами пациента. В качестве параметра для синхронизации был выбран дыхательный ритм. Так как переход между элементами серии осуществляется после окончания тридцатого дыхательного цикла, одной серии соответствует 120 дыхательных циклов.
Если принять длительность дыхательного цикла равной четырем секундам, то одна серия занимает около восьми минут. Переход от одной серии к другой осуществляется с двухминутной паузой. Поскольку длительность сеанса тренинга равна тридцати минутам, каждый сеанс сопровождается в среднем тремя сериями стимуляции.
Список литературы
- Вангревич, О.А. Игровое биоуправление и стресс-зависимые состояния / О.А. Вангревич, О.Г. Донская, А.А. Зубков, М.Б. Штарк // Бюллетень СО РАМН. - 2004. - №3 (113). - С. 53-60.
- Джафарова, О.А. Игровое биоуправление как технология профилактики стресс-зависимых состояний / О.А. Джафарова, О.Г. Донская, А.А. Зубков, М.Б. Штарк // Биоуправление-4. Теория и практика. - Новосибирск, 2002. - С. 86-96.
- Лазарева, О.Ю. Игровое компьютерное биоуправление в школе. Опыт практического применения / О.Ю. Лазарева, О.А. Джафарова, О.Л. Гребнев // Бюллетень СО РАМН. - 2004. - №3 (113). - С. 69-71.
- Лугова, A.M. Визуальная цветостимуляция (цветоимпульсная рефлексотерапия) в схемах, рисунках и таблицах: учебно-методическое пособие / A.M. Лугова - М.: ЭКОН, 1999. - 105 с.
- Макконен, К.Ф. Игровой модуль с реализацией стратегии, направленной на избегание неудачи / К.Ф. Макконен, Ф.А. Пятакович, А.С. Новоченко // Фундаментальные исследования. - 2007. - №1. - С. 70-72.
- Пятакович, Ф.А. Биоуправляемая игровая система, реализующая автомобильные гонки на основе мультипараметрической обратной связи / Ф.А. Пятакович, К.Ф. Макконен, А.С. Новоченко // Аллергология и иммунология. - 2007. - Т. 8. - №3. - С. 328.
- Пятакович, Ф.А. Биоуправляемая хронофизиотерапия: учебное пособие / Ф.А. Пятакович, С.Л. Загускин, Т.И. Якунченко - Белгород: Изд-во Белгор. гос. ун-та, 2002. - 98 с.
- Хаймович, Е.В. Игровое нейробиоуправление при синдроме дефицита внимания / Е.В. Хаймович, А.Б. Скок, О.С. Шубина // Бюллетень СО РАМН. - 2004. - №3 (113). - С. 81-84.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 262 KB...
22 02 2020 9:34:38
Статья в формате PDF 94 KB...
21 02 2020 16:41:21
Статья в формате PDF 98 KB...
20 02 2020 11:32:44
Под наблюдением автора было 262 больных острым холециститом. Обсуждаются вопросы адаптации больных к условиям операционного и послеоперационного периодов, которая зависит от окислительно-восстановительных процессов, обусловленных функционированием ферментативных систем, гипоксии тканей, снижения приспособительных реакций, особенно выраженных у лиц старше 50 лет. В контрольной группе (178) больных уже при поступлении в клинику намечалась тенденция к снижению Р О2 в подкожно-жировой основе, а в момент операции оно было выраженным и устойчивым, которое держалось в течение 6 дней. Так же на всем протяжении послеоперационного периода у больных наблюдалось уменьшение кислородной емкости крови, концентрации SH-групп в плазме крови, только к моменту выписки эти показатели приближались к норме. Концентрация молочной и пировиноградной кислот крови тоже было повышенным. В исследуемой группе (84) больных, которые получали в комплексном лечении во время операции и послеоперационном периоде ганглиоблокаторы и гепарин, напряжение кислорода во время операции повышалось на 68%, повышение сохранялось 2-3 дня, а к концу 5 дня р О2 было в пределах нормы. Намечалась тенденция увеличения кислородной емкости крови и SH-групп в плазме. Не смотря на то, что при поступлении лактат и пируват были выше контроля, уже в первый день после операции эти показатели были ниже контрольных. Автор делает вывод о том, что применение в комплексном лечении ганглиоблокаторов и гепарина, позволяло улучшать кислородный баланс крови и ткани и, улучшать окислительновосстановительные процессы, адаптацию организма больного к стрессовым условиям, что способствовало снижению процента послеоперационных осложнений и летальности. ...
19 02 2020 2:25:51
Статья в формате PDF 148 KB...
18 02 2020 1:44:44
Статья в формате PDF 245 KB...
16 02 2020 22:43:18
Статья в формате PDF 848 KB...
15 02 2020 1:26:41
Статья в формате PDF 420 KB...
14 02 2020 9:59:26
Статья в формате PDF 115 KB...
13 02 2020 1:52:19
Статья в формате PDF 337 KB...
12 02 2020 17:56:21
Статья в формате PDF 126 KB...
10 02 2020 15:21:27
Статья в формате PDF 112 KB...
09 02 2020 7:18:39
Статья в формате PDF 123 KB...
08 02 2020 17:32:58
Статья в формате PDF 119 KB...
07 02 2020 9:22:29
Статья в формате PDF 132 KB...
06 02 2020 1:33:46
Статья в формате PDF 289 KB...
05 02 2020 16:38:40
Статья в формате PDF 121 KB...
04 02 2020 9:56:16
Статья в формате PDF 112 KB...
03 02 2020 1:32:46
Статья в формате PDF 108 KB...
02 02 2020 9:25:58
Статья в формате PDF 108 KB...
01 02 2020 3:52:22
Статья в формате PDF 269 KB...
31 01 2020 18:30:24
Статья в формате PDF 100 KB...
30 01 2020 2:21:56
Статья в формате PDF 245 KB...
29 01 2020 18:23:32
Статья в формате PDF 91 KB...
28 01 2020 5:31:43
Статья в формате PDF 306 KB...
27 01 2020 1:20:34
Статья в формате PDF 245 KB...
26 01 2020 0:43:35
Статья в формате PDF 115 KB...
25 01 2020 18:57:35
Статья в формате PDF 101 KB...
24 01 2020 6:55:29
Статья в формате PDF 254 KB...
23 01 2020 23:29:22
В статье приведены спорные данные предшественников по составу и особенностям становления гранитоидов Абайского массива среднего девона. Новые данные, полученные авторами по петрологии и геохимии, позволяют отнести гранитоиды массива к анорогенному типу ( А-тип) с щелочными минералами (рибекитом, астрофиллитом). Формирование массива протекало в три фазы: 1 – гранодиориты; 2 – граниты, умеренно-щелочные рибекитовые граниты; 3 – лейкограниты и лейкогранит-порфиры. Генерация их происходила в постколлизионной обстановке, инициированной плюмтектоникой. В северо-западной части массива в районе пологого погружения кровли, осложнённой куполовидным поднятием, зафиксировано аномальное обогащение флюидной магматогенной фазы летучими компонентами, и особенно фтором, что указывает на возможность обнаружения здесь редкометалльно-редкоземельного оруденения. ...
22 01 2020 11:34:26
Статья в формате PDF 119 KB...
21 01 2020 14:52:42
Статья в формате PDF 115 KB...
20 01 2020 21:37:53
Статья в формате PDF 110 KB...
18 01 2020 4:11:34
Статья в формате PDF 114 KB...
17 01 2020 4:52:59
Статья в формате PDF 110 KB...
16 01 2020 7:33:56
Статья в формате PDF 261 KB...
14 01 2020 13:30:37
Статья в формате PDF 162 KB...
13 01 2020 4:29:11
Статья в формате PDF 122 KB...
12 01 2020 10:48:32
Статья в формате PDF 135 KB...
11 01 2020 23:59:16
Статья в формате PDF 104 KB...
10 01 2020 22:49:31
Статья в формате PDF 245 KB...
09 01 2020 13:16:47
Статья в формате PDF 248 KB...
08 01 2020 8:35:28
Статья в формате PDF 167 KB...
07 01 2020 20:34:31
Статья в формате PDF 112 KB...
05 01 2020 10:51:21
Статья в формате PDF 102 KB...
04 01 2020 8:24:14
Статья в формате PDF 126 KB...
02 01 2020 9:47:49
Статья в формате PDF 112 KB...
01 01 2020 21:46:31
Статья в формате PDF 148 KB...
31 12 2019 13:55:45
В работе рассмотрен вопрос исследования биологической жидкости в формате 3D. ...
30 12 2019 1:15:12
Статья в формате PDF 141 KB...
28 12 2019 2:38:41
Статья в формате PDF 198 KB...
27 12 2019 16:41:39
В данной статье выделены основные подходы к проблеме человека, сложившиеся в истории казахской традиции и современной казахской философской мысли. По мнению автора, в объяснении феномена человека казахской традицией можно найти ряд толкований, пояснений, отражающих особое внимание к человеку, его духовному миру, самоценности, достоинству, чести. Именно на этой основе казахская национальная традиция получает возможность сосредоточиться на рассмотрении своего видения проблемы отношения человека и мира. ...
25 12 2019 5:48:47
Статья в формате PDF 119 KB...
24 12 2019 17:14:42
Впервые показано, что у крыс с генотипом А2/ А2 по локусу TAG 1A DRD2 с повышенной тревожностью имеет место сочетание генотипов N2N2 локуса NcoI DRD2 и А А локуса 256A/G гена SLC6A3, а также увеличение объемных характеристик базолатеральной группировки миндалевидного комплекса мозга. ...
23 12 2019 18:29:12
Статья в формате PDF 98 KB...
22 12 2019 10:54:28
Статья в формате PDF 150 KB...
21 12 2019 11:39:47
Статья в формате PDF 85 KB...
20 12 2019 12:29:30
Статья в формате PDF 338 KB...
19 12 2019 18:21:22
В основе современной научной теории патологии должны лежать фундаментальные философские принципы бытия материи, из которых выводятся и обосновываются ее основные положения. В данной работе проведен анализ принципа подобия как частного выражения философского принципа субстанциального единства мира. Делается вывод, что один общий биологический процесс лежит в основе как нормальных, так и патологических явлений: приспособление есть сущность болезни. ...
18 12 2019 6:13:57
Статья в формате PDF 109 KB...
17 12 2019 17:23:58
Статья в формате PDF 110 KB...
16 12 2019 22:14:54
Статья в формате PDF 109 KB...
12 12 2019 1:45:45
Статья в формате PDF 99 KB...
11 12 2019 8:42:43
Статья в формате PDF 234 KB...
10 12 2019 9:11:42
Статья в формате PDF 288 KB...
09 12 2019 4:15:25
Статья в формате PDF 379 KB...
08 12 2019 19:28:37
Статья в формате PDF 84 KB...
07 12 2019 2:19:25
Статья в формате PDF 98 KB...
06 12 2019 22:21:49
Статья в формате PDF 150 KB...
05 12 2019 9:42:25
Статья в формате PDF 110 KB...
04 12 2019 7:30:52
Статья в формате PDF 153 KB...
03 12 2019 17:49:45
Статья в формате PDF 118 KB...
02 12 2019 0:36:46
Статья в формате PDF 109 KB...
01 12 2019 9:30:42
Статья в формате PDF 115 KB...
30 11 2019 11:14:35
Статья в формате PDF 289 KB...
29 11 2019 0:56:56
Статья в формате PDF 300 KB...
28 11 2019 20:36:17
Статья в формате PDF 105 KB...
26 11 2019 23:25:26
Статья в формате PDF 256 KB...
25 11 2019 22:37:47
Статья в формате PDF 96 KB...
24 11 2019 1:10:56
Статья в формате PDF 100 KB...
23 11 2019 2:59:25
Статья в формате PDF 100 KB...
22 11 2019 12:33:59
Статья в формате PDF 135 KB...
21 11 2019 16:41:57
Статья в формате PDF 113 KB...
20 11 2019 0:37:38
Статья в формате PDF 122 KB...
19 11 2019 11:14:33
Статья в формате PDF 264 KB...
17 11 2019 7:45:13
Статья в формате PDF 119 KB...
16 11 2019 4:19:49
Статья в формате PDF 111 KB...
15 11 2019 5:34:51
Статья в формате PDF 100 KB...
14 11 2019 9:50:45
Статья в формате PDF 102 KB...
13 11 2019 21:12:47
Рассмотрена финансовая поддержка инициативных и издательских проектов в области знания «биология и медицинская наука» Российским Фондом Фундаментальных Исследований. Проанализированы количественные характеристики и динамика результатов конкурсов проектов по разным аспектам нейрофизиологии. ...
12 11 2019 13:19:54
В данной работе авторами выдвигается и обосновывается тезис о том, что торгово-коммерческая деятельность является определяющим фактором в системе рыночных отношений. ...
10 11 2019 5:29:31
Статья в формате PDF 154 KB...
09 11 2019 16:49:34
Статья в формате PDF 125 KB...
08 11 2019 10:27:41
Статья в формате PDF 94 KB...
07 11 2019 22:47:21
Статья в формате PDF 321 KB...
06 11 2019 10:42:43
Статья в формате PDF 107 KB...
05 11 2019 23:28:53
Статья в формате PDF 161 KB...
04 11 2019 2:23:58
Статья в формате PDF 133 KB...
03 11 2019 13:59:53
Статья в формате PDF 114 KB...
02 11 2019 7:38:31
Статья в формате PDF 119 KB...
01 11 2019 8:28:49
Статья в формате PDF 119 KB...
30 10 2019 5:58:41
Статья в формате PDF 124 KB...
29 10 2019 7:30:53
Статья в формате PDF 126 KB...
27 10 2019 9:25:42
Статья в формате PDF 122 KB...
26 10 2019 12:15:55
Статья в формате PDF 284 KB...
25 10 2019 20:55:45
Статья в формате PDF 113 KB...
24 10 2019 21:40:47
Двенадцатиперстная кишка у морской свинки имеет полукольцевидную форму и четыре части (луковица, краниальная, нисходящая и каудальная), в отличие от человека и белой крысы, очень сильно вытянута и согнута с образованием двух V-образных петель. ...
23 10 2019 2:43:34
Статья в формате PDF 145 KB...
22 10 2019 21:19:29
Статья в формате PDF 117 KB...
21 10 2019 20:37:57
Статья в формате PDF 132 KB...
20 10 2019 4:58:24
Статья в формате PDF 121 KB...
18 10 2019 0:22:24
Статья в формате PDF 118 KB...
17 10 2019 14:58:49
Статья в формате PDF 257 KB...
16 10 2019 17:48:49
Статья в формате PDF 197 KB...
15 10 2019 2:46:57
Статья в формате PDF 180 KB...
14 10 2019 20:59:45
Статья в формате PDF 396 KB...
13 10 2019 3:28:44
Статья в формате PDF 126 KB...
11 10 2019 1:29:13
В статье изложены результаты исследования содержания таких биоэнергетически активных компонентов-углеводов и липидов в организме Trichocephalus trichiurus,Tr.muris в норме и после применения принятых терапевтических дозах Вермокса, Медамина и Дифезила. ...
10 10 2019 11:26:46
Статья в формате PDF 123 KB...
09 10 2019 0:49:30
Статья в формате PDF 267 KB...
07 10 2019 18:22:55
Статья в формате PDF 99 KB...
06 10 2019 12:51:42
Статья в формате PDF 276 KB...
03 10 2019 12:49:18
Статья в формате PDF 112 KB...
02 10 2019 1:58:54
Статья в формате PDF 130 KB...
01 10 2019 0:20:21
Статья в формате PDF 108 KB...
30 09 2019 11:50:43
Статья в формате PDF 277 KB...
29 09 2019 4:53:27
Статья в формате PDF 129 KB...
28 09 2019 6:41:24
Статья в формате PDF 119 KB...
27 09 2019 6:10:24
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: