РАЗРАБОТКА ОПТИМИЗАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ МУЛЬТИПАРАМЕТРИЧЕСКОГО БИОУПРАВЛЯЕМОГО ИГРОВОГО ТРЕНИНГА
Источник:
Актуальность работы. Компьютерное игровое биоуправление - одно из последних появившихся направлений в области технологий лечения с использованием биологической обратной связи [1, 2, 3, 8]. Анализ литературы свидетельствует о наличии двух классов игровых систем с БОС: однопараметрические и мультипараметрические. Существенным недостатком однопараметрических систем является управление единственным функциональным показателем (частота сердечных сокращений), что противоречит фундаментальным принципам хронобиологии о многочастотных кодах биоуправления [7]. В литературе известен игровой модуль, в котором процесс автомобильного тренинга реализуется посредством управляемого отношения частоты пульса к частоте дыхания [5, 6]. В данном тренажере предусмотрены элементы управления, позволяющие оптимизировать игровой тренинг посредством изменения управляющего сигнала в виде отношения частоты пульса к частоте дыхания. Однако в тренажере не реализован классический способ управления игровым объектом (с помощью клавиатуры или мыши), что снижает уровень интереса к процессу тренинга.
Использование различных алгоритмов цветового импульсного воздействия наряду с моделями биоуправления для обучения навыкам саморегуляции расширяет круг возможностей модификации функционального статуса организма, так как цветовые раздражители способствуют активизации парасимпатической или симпатической нервной системы в зависимости от оттенков цвета, а импульсный характер воздействия позволяет усилить стимулирующий эффект в развитии процессов торможения или возбуждения в зависимости от ритма [4, 7].
Таким образом, актуальной является задача разработки мультипараметрических биоуправляемых игровых систем, основанных на фундаментальных принципах хронобиологии с использованием алгоритмов оптимизации посредством цветовых импульсных сигналов на субсенсорном уровне.
Работа выполнена при поддержке проектов РНПВШ (Развитие научного потенциала высшей школы): 2.2.3.3/3301 (2007-2008 годы) и 2.2.3.3/4307 (2009-2010 годы).
Цель и задачи исследования: целью является оптимизация биоуправления в биотехнической системе мультипараметрического игрового тренинга.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
- разработать модель реализующую стратегию активации игрока посредством активного увеличения показателя отношения частоты пульса к частоте дыхания;
- сформировать модель реализующую стратегию умеренной релаксации игрока посредством активного уменьшения показателя отношения частоты пульса к частоте дыхания.
- создать модели и алгоритмы оптимизации управления игрой посредством субсенорных сигналов цветостимуляции для режимов активации и умеренной релаксации игрока.
Методы исследования: включают использование системного анализа с декомпозицией целей и функций разрабатываемой системы, моделированием рассматриваемых функциональных состояний и степени активности автономной нервной системы.
Основное содержание работы. Биотехническая система биоуправляемого игрового тренинга включает модуль ввода электрофизиологической информации и игровой модуль. Модуль ввода электрофизиологической информации включает два элемента, позволяющие получать и обрабатывать сигналы обратной связи: система датчиков (пульс и дыхание) и схема сопряжения, включающая структуру и алгоритмы протокола передачи и обработки сигнала обратной связи. Управляющая оболочка выполнена в среде разработки Delphi в виде программного модуля. Графика игрового модуля Xonix реализована при помощи свободно распространяемой библиотеки DelphiX 2000.07.17, содержащей набор готовых компонентов и функций технологии DirectX, что позволяет добиться эффекта реального времени при выводе изображений игровой среды и формировании ответной реакции на изменение информации, поступающей с датчиков пульса и дыхания.
Для решения задач биоуправления были разработаны две модели, характеризующие зависимость значений входных параметров игрового блока от показателя, отражающего отношения пульса и дыхания. Первая модель биоуправления имеет стратегию, целью которой является мобилизация резервных возможностей и активизация физиологических процессов организма. В основе второй модели лежит стратегия, направленная на релаксацию (стратегия на избегание неудачи), целевой функцией которой является минимизация энергетических затрат и сохранение ресурсов.
Для модели активации (стратегия на успех) успешным является умеренное преобладание симпатической нервной системы, когда активизируются адренергические механизмы регуляции автономной нервной системы. Показатель отношения частоты пульса и дыхания (T) должен лежать в диапазоне от 3,0 до 3,9.
Для модели релаксации целевой функцией является активизация холинергических механизмов регуляции (умеренное преобладание парасимпатической нервной системы). В таком случае, для успешной реализации стратегии на избегание неудачи значение T должно быть не меньше 5,0. Успешность в случае тренинга с использованием модели релаксации заключается в достижении преобладания в регуляции парасимпатической нервной системы значение T должно быть не меньше 5,0.
Оптимизация игрового тренинга осуществлена путем использования блока цветостимуляции, включающего модели в виде кодифицированных световых паттернов, содержащих субсенсорные сигналы цветостимуляции. Световые стимулы разработанных моделей реализованы путем управления длительностью импульса и паузы, что позволяет изменять скважность сигнала. Субсенсорный уровень восприятия стимулов достигается за счет увеличения длительности пауз между импульсами.
Модели цветостимуляции имеют те же цели, что и модели биоуправления, и основаны на алгоритмах активации и релаксации. Блок цветостимуляции включает две модели цветового воздействия, основанные на алгоритмах активации и релаксации. Формула модели активации состоит из четырех элементов, сочетающих 744 импульса красного света в частотном диапазоне альфа- и бета-ритмов. Параметры модели рассмотрены в таблице 1.
Таблица 1
Параметры модели цветостимуляции, основанной на алгоритме активации
|
№ элемента |
Дл-ть режима (мсек) |
Дл-ть |
Дл-ть |
Частота (Гц) |
Кол-во |
Ритм ЭЭГ |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
I |
4000 |
34 |
17 |
19,61 |
78 |
β |
|
1500 |
17 |
102 |
8,4 |
12 |
α |
|
|
9500 |
34 |
68 |
9,8 |
93 |
α |
|
|
∑=15 сек |
∑=183 |
|||||
|
II |
4300 |
17 |
34 |
19,61 |
84 |
β |
|
1500 |
34 |
68 |
9,8 |
14 |
α |
|
|
9200 |
17 |
85 |
9,8 |
90 |
α |
|
|
∑=15 сек |
∑=188 |
|||||
|
III |
4800 |
17 |
51 |
14,71 |
70 |
β |
|
1500 |
17 |
85 |
9,8 |
14 |
α |
|
|
8700 |
34 |
51 |
11,76 |
102 |
α |
|
|
∑=15 сек |
∑=186 |
|||||
|
IV |
4100 |
17 |
51 |
14,71 |
60 |
β |
|
1500 |
34 |
51 |
11,76 |
17 |
α |
|
|
9400 |
17 |
68 |
11,76 |
110 |
α |
|
|
∑=15 сек |
∑=187 |
|||||
Каждый элемент формулы состоит из трех режимов работы, отличающихся частотными характеристиками и длительностью стимуляции.
Количество импульсов, соответствующих альфа ритму головного мозга, в модели активации в 1,55 раза больше импульсов бета ритма (альфа ритм - 61%, бета ритм - 39%). Однако частота альфа ритма последовательно увеличивается от одного элемента к другому и приближается к частотам бета диапазона, что способствует при реализации модели на практике возникновению активационных процессов организма.
Модель релаксации включает 504 предъявляемых импульса зеленого света, с частотой, соответствующей альфа- и тета-ритмам электроэнцефалограммы (таблица 2).
Таблица 2
Параметры модели цветостимуляции, основанной на алгоритме релаксации
|
№ элемента |
Дл-ть |
Дл-ть |
Дл-ть |
Частота (Гц) |
Кол-во |
Ритм ЭЭГ |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
I |
5000 |
17 |
119 |
7,35 |
36 |
θ |
|
8000 |
68 |
34 |
9,8 |
78 |
α |
|
|
2000 |
17 |
68 |
11,76 |
23 |
α |
|
|
∑=15 сек |
∑=137 |
|||||
|
II |
2900 |
17 |
153 |
5,88 |
17 |
θ |
|
2100 |
17 |
68 |
11,76 |
24 |
α |
|
|
10000 |
68 |
34 |
9,8 |
98 |
α |
|
|
∑=15 сек |
∑=139 |
|||||
|
III |
3200 |
17 |
119 |
7,35 |
23 |
θ |
|
2000 |
51 |
51 |
9,8 |
19 |
α |
|
|
9800 |
17 |
102 |
8,4 |
82 |
α |
|
|
∑=15 сек |
∑=124 |
|||||
|
IV |
5000 |
17 |
221 |
4,2 |
21 |
θ |
|
900 |
17 |
102 |
8,4 |
7 |
α |
|
|
9100 |
34 |
85 |
8,4 |
76 |
α |
|
|
∑=15 сек |
∑=104 |
|||||
Как видно из представленной таблицы, частота альфа и тета ритмов от первого к четвертому элементу последовательно уменьшается за счет увеличения периода световых импульсов. Таким образом, происходит навязывание ритмов, способствующих общей релаксации пациента.
Алгоритм работы блока цветостимуляции предполагает неоднократное предъявление серии стимуляции вплоть до момента окончания тренинга. Управление внутри серии осуществляется посредством биологического таймера, что позволяет осуществлять синхронизацию процесса стимуляции с биологическими ритмами пациента. В качестве параметра для синхронизации был выбран дыхательный ритм. Так как переход между элементами серии осуществляется после окончания тридцатого дыхательного цикла, одной серии соответствует 120 дыхательных циклов.
Если принять длительность дыхательного цикла равной четырем секундам, то одна серия занимает около восьми минут. Переход от одной серии к другой осуществляется с двухминутной паузой. Поскольку длительность сеанса тренинга равна тридцати минутам, каждый сеанс сопровождается в среднем тремя сериями стимуляции.
Список литературы
- Вангревич, О.А. Игровое биоуправление и стресс-зависимые состояния / О.А. Вангревич, О.Г. Донская, А.А. Зубков, М.Б. Штарк // Бюллетень СО РАМН. - 2004. - №3 (113). - С. 53-60.
- Джафарова, О.А. Игровое биоуправление как технология профилактики стресс-зависимых состояний / О.А. Джафарова, О.Г. Донская, А.А. Зубков, М.Б. Штарк // Биоуправление-4. Теория и практика. - Новосибирск, 2002. - С. 86-96.
- Лазарева, О.Ю. Игровое компьютерное биоуправление в школе. Опыт практического применения / О.Ю. Лазарева, О.А. Джафарова, О.Л. Гребнев // Бюллетень СО РАМН. - 2004. - №3 (113). - С. 69-71.
- Лугова, A.M. Визуальная цветостимуляция (цветоимпульсная рефлексотерапия) в схемах, рисунках и таблицах: учебно-методическое пособие / A.M. Лугова - М.: ЭКОН, 1999. - 105 с.
- Макконен, К.Ф. Игровой модуль с реализацией стратегии, направленной на избегание неудачи / К.Ф. Макконен, Ф.А. Пятакович, А.С. Новоченко // Фундаментальные исследования. - 2007. - №1. - С. 70-72.
- Пятакович, Ф.А. Биоуправляемая игровая система, реализующая автомобильные гонки на основе мультипараметрической обратной связи / Ф.А. Пятакович, К.Ф. Макконен, А.С. Новоченко // Аллергология и иммунология. - 2007. - Т. 8. - №3. - С. 328.
- Пятакович, Ф.А. Биоуправляемая хронофизиотерапия: учебное пособие / Ф.А. Пятакович, С.Л. Загускин, Т.И. Якунченко - Белгород: Изд-во Белгор. гос. ун-та, 2002. - 98 с.
- Хаймович, Е.В. Игровое нейробиоуправление при синдроме дефицита внимания / Е.В. Хаймович, А.Б. Скок, О.С. Шубина // Бюллетень СО РАМН. - 2004. - №3 (113). - С. 81-84.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 131 KB...
14 04 2021 10:44:36
Статья в формате PDF 103 KB...
13 04 2021 20:33:20
Статья в формате PDF 109 KB...
12 04 2021 5:21:21
Статья в формате PDF 127 KB...
11 04 2021 11:56:54
Статья в формате PDF 118 KB...
10 04 2021 15:28:57
Статья в формате PDF 166 KB...
09 04 2021 18:11:13
Закладка двенадцатиперстной кишки имеет форму короткой дуги, она преобразуется в полукольцо при поперечном положении на рубеже 6-й – 7-й недель эмбриогенеза человека. У плодов эти состояния встречаются редко. ...
07 04 2021 17:12:12
Статья в формате PDF 175 KB...
05 04 2021 4:34:43
Статья в формате PDF 306 KB...
04 04 2021 2:27:54
Статья в формате PDF 227 KB...
03 04 2021 9:47:12
Статья в формате PDF 100 KB...
02 04 2021 13:30:23
Рассмотрена финансовая поддержка издательских проектов Российским Фондом Фундаментальных Исследований. Проанализированы количественные характеристики и динамика результатов конкурсов проектов по разным областям знания. ...
01 04 2021 11:21:51
Статья в формате PDF 124 KB...
31 03 2021 5:17:35
Статья в формате PDF 110 KB...
29 03 2021 3:23:21
Статья в формате PDF 987 KB...
28 03 2021 19:10:51
Статья в формате PDF 154 KB...
27 03 2021 23:10:32
Географическое расположение и климатические условия Нижнего Поволжья, неудовлетворительная экологическая обстановка способствует росту заболеваемости мочеполовой системы у населения, проживающего в регионе. Увеличение частоты заболеваемости уратным нефролитиазом диктует необходимость поиска адекватного объема терапии по улучшению качества консервативного лечения этой патологии. Изучение особенностей симптомокомплекса уратного нефролитиаза в разных возрастных группах (25-30; 40-45; 60-70 лет) позволило научно обосновать и разработать практические рекомендации по рациональному и эффективному лечению данного вида мочекаменной болезни у пациентов с учетом их возраста. ...
26 03 2021 5:35:37
Статья в формате PDF 119 KB...
24 03 2021 1:19:50
Статья в формате PDF 210 KB...
23 03 2021 14:23:20
Статья в формате PDF 392 KB...
22 03 2021 6:24:17
Статья в формате PDF 130 KB...
21 03 2021 5:13:29
Разработан новый морфометрический показатель площади контакта эпителия и стромы. Показатель использовался автором при многолетних исследованиях морфофункционального состояния щитовидной железы у женщин и в эксперименте. ...
20 03 2021 17:39:43
Статья в формате PDF 552 KB...
18 03 2021 15:19:22
Статья в формате PDF 109 KB...
17 03 2021 5:32:18
Статья в формате PDF 293 KB...
16 03 2021 16:19:53
Статья в формате PDF 204 KB...
15 03 2021 1:23:21
Статья в формате PDF 108 KB...
14 03 2021 3:10:41
Статья в формате PDF 327 KB...
11 03 2021 3:17:58
Статья в формате PDF 113 KB...
10 03 2021 7:14:52
Статья в формате PDF 170 KB...
09 03 2021 21:25:43
Статья в формате PDF 124 KB...
08 03 2021 12:32:59
Статья в формате PDF 274 KB...
07 03 2021 18:50:44
Статья в формате PDF 105 KB...
06 03 2021 15:23:11
Статья в формате PDF 222 KB...
05 03 2021 13:52:55
Статья в формате PDF 131 KB...
04 03 2021 22:35:51
Статья в формате PDF 529 KB...
03 03 2021 0:45:56
В статье на основании анализа серий срезов зародышей человека изучены особенности формирования артериального русла отделов головного мозга, определены возрастные критерии появления закладок как отделов головного мозга, так и основных сосудов и их ветвей в плане обоснования возможных вариантов строения артериальной сети головного мозга в онтогенезе. ...
02 03 2021 2:56:28
Статья в формате PDF 103 KB...
01 03 2021 19:10:34
Статья в формате PDF 111 KB...
28 02 2021 1:48:35
Статья в формате PDF 127 KB...
27 02 2021 20:35:52
Статья в формате PDF 99 KB...
26 02 2021 2:45:54
Статья в формате PDF 113 KB...
25 02 2021 9:55:14
Статья в формате PDF 119 KB...
23 02 2021 23:14:20
Цель исследования - изучение особенностей клеточного звена иммунитета и содержания цитокинов в сыворотке крови у пациентов с гастроэзофагеальной рефлюксной болезнью и пищеводом Барретта. Обследованы 70 пациентов с эрозивной формой гастроэзофагеальной рефлюксной болезни и 42 пациента с пищеводом Барретта. Применены клинические, эндоскопические, морфологические, иммунологические методы исследования. Выявлены различия в показателях клеточного звена иммунитета и содержания в сыворотке крови интерлейкина-4, интерлейкина-8, интерлейкина-10, фактора некроза опухолей-, интерферона- у больных гастроэзофагеальной рефлюксной болезнью в динамике лечения и у пациентов с пищеводом Барретта. ...
22 02 2021 8:56:42
Статья в формате PDF 120 KB...
21 02 2021 4:37:26
Статья в формате PDF 95 KB...
20 02 2021 5:57:55
Статья в формате PDF 151 KB...
19 02 2021 2:45:26
Статья в формате PDF 121 KB...
18 02 2021 16:21:50
Статья в формате PDF 110 KB...
17 02 2021 11:15:16
Статья в формате PDF 91 KB...
16 02 2021 7:46:31
Статья в формате PDF 135 KB...
15 02 2021 13:59:17
Статья в формате PDF 86 KB...
14 02 2021 23:14:38
Статья в формате PDF 110 KB...
13 02 2021 20:58:52
Рассмотрена экономико-математическая модель конкуренции двух фирм на однородном рынке сбыта. Приводится формулировка соответствующей задачи Коши для системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка, описывающей динамику развития системы, которая может быть легко обобщена на случай произвольного количества конкурирующих предприятий. Дана экономическая интерпретация полученных результатов. ...
12 02 2021 0:50:10
Статья в формате PDF 98 KB...
10 02 2021 0:24:14
Статья в формате PDF 265 KB...
09 02 2021 18:59:18
Статья в формате PDF 91 KB...
07 02 2021 10:39:21
Статья в формате PDF 106 KB...
06 02 2021 3:58:17
Статья в формате PDF 110 KB...
05 02 2021 14:29:38
Научно-технический прогресс приносит новый блага цивилизации и ставит новые проблемы перед ней. Автомобильный транспорт дал людям высокую степень мобильности и комфорта, за которые, однако, приходится расплачиваться ухудшением экологии. В статье изучена динамика роста численности автомобильного и грузового транспорта в городе Сочи и тот ущерб, который транспорт наносит экологии сочинского региона. ...
03 02 2021 3:16:51
Статья в формате PDF 141 KB...
02 02 2021 1:21:50
Статья в формате PDF 116 KB...
01 02 2021 9:11:23
Статья в формате PDF 267 KB...
31 01 2021 8:50:29
Статья в формате PDF 120 KB...
30 01 2021 0:20:56
Статья в формате PDF 274 KB...
29 01 2021 23:36:43
Статья в формате PDF 131 KB...
28 01 2021 3:13:13
Статья в формате PDF 114 KB...
27 01 2021 3:34:56
Изучен химический состав нетрадиционного инулинсодержащего сырья Scorzonera hispanica L. и Tragopogon porrifolius L. Получены полисахаридные концентраты и установлена их антибактериальная и гипогликемическая активности. Прогнозируется их использование в качестве лечебно-профилактических комплексов. ...
25 01 2021 10:19:33
Статья в формате PDF 129 KB...
24 01 2021 18:24:40
Статья в формате PDF 111 KB...
23 01 2021 16:43:33
Статья в формате PDF 102 KB...
22 01 2021 22:55:13
Статья в формате PDF 125 KB...
20 01 2021 6:48:48
Статья в формате PDF 101 KB...
19 01 2021 8:54:17
Статья в формате PDF 132 KB...
18 01 2021 13:33:43
Статья в формате PDF 263 KB...
17 01 2021 2:43:31
Статья в формате PDF 110 KB...
16 01 2021 5:37:44
Статья в формате PDF 299 KB...
15 01 2021 13:15:14
В данной работе авторами выдвигается и обосновывается тезис о том, что торгово-коммерческая деятельность является определяющим фактором в системе рыночных отношений. ...
14 01 2021 9:28:18
Статья в формате PDF 142 KB...
13 01 2021 0:57:10
Статья в формате PDF 117 KB...
12 01 2021 16:18:54
Статья в формате PDF 285 KB...
11 01 2021 20:52:47
Статья в формате PDF 111 KB...
09 01 2021 19:30:49
Статья в формате PDF 119 KB...
08 01 2021 16:36:36
Статья в формате PDF 109 KB...
07 01 2021 0:58:27
Статья в формате PDF 129 KB...
06 01 2021 9:24:17
Статья в формате PDF 262 KB...
04 01 2021 19:21:10
Статья в формате PDF 242 KB...
03 01 2021 14:35:48
Существующие методы атомной эмиссионной спектроскопии для исследования состава металлов и сплавов используются во всех отраслях машиностроения. По мнению авторов, современные методы уже не обеспечивают необходимых точностей измерений. В данной работе авторами проведены исследования влияния внешних факторов на точность измерений прибора атомно-эмиссионной спектроскопии. ...
02 01 2021 4:17:34
Статья в формате PDF 323 KB...
01 01 2021 21:31:12
Статья в формате PDF 87 KB...
31 12 2020 6:57:46
Статья в формате PDF 123 KB...
30 12 2020 0:11:49
Статья в формате PDF 209 KB...
29 12 2020 6:52:17
Статья в формате PDF 116 KB...
28 12 2020 20:44:20
Статья в формате PDF 112 KB...
26 12 2020 14:23:58
Статья в формате PDF 147 KB...
25 12 2020 14:17:39
Статья в формате PDF 129 KB...
24 12 2020 23:52:12
Статья в формате PDF 113 KB...
23 12 2020 23:36:14
Статья в формате PDF 112 KB...
22 12 2020 17:16:54
Статья в формате PDF 151 KB...
21 12 2020 13:27:46
Статья в формате PDF 114 KB...
20 12 2020 20:32:26
Статья в формате PDF 114 KB...
19 12 2020 5:23:57
Статья в формате PDF 1235 KB...
18 12 2020 1:52:53
Статья в формате PDF 130 KB...
17 12 2020 13:50:56
Статья в формате PDF 113 KB...
15 12 2020 11:27:31
Статья в формате PDF 98 KB...
14 12 2020 17:45:16
Статья в формате PDF 113 KB...
13 12 2020 7:43:50
Статья в формате PDF 112 KB...
12 12 2020 7:31:46
Статья в формате PDF 282 KB...
11 12 2020 18:35:16
Статья в формате PDF 192 KB...
10 12 2020 7:31:33
Статья в формате PDF 116 KB...
09 12 2020 11:14:22
Статья в формате PDF 291 KB...
08 12 2020 19:50:24
Статья в формате PDF 130 KB...
07 12 2020 0:52:23
Статья в формате PDF 125 KB...
06 12 2020 3:56:45
Статья в формате PDF 293 KB...
05 12 2020 13:31:28
Проанализированы изменения теплового состояния грунтов при техногенных воздействиях. Выявлено значительное повышение среднегодовой температуры верхних горизонтов криолитозоны и увеличение глубины сезонного протаивания при вырубке леса и удалении напочвенного покрова, вырубке леса на гарях в межаласном типе местности. Количественно оценена динамика среднегодовой температуры грунтов на разнорежимных вырубках, на гарях в зависимости от стадий сукцессионного развития растительности. ...
04 12 2020 20:15:28
Статья в формате PDF 143 KB...
03 12 2020 16:17:16
Статья в формате PDF 245 KB...
02 12 2020 17:16:30
Статья в формате PDF 77 KB...
01 12 2020 17:24:45
Статья в формате PDF 96 KB...
30 11 2020 8:43:16
Статья в формате PDF 124 KB...
29 11 2020 16:35:12
Статья в формате PDF 150 KB...
28 11 2020 20:13:19
Статья в формате PDF 269 KB...
27 11 2020 11:58:38
Статья в формате PDF 117 KB...
26 11 2020 3:29:11
Статья в формате PDF 147 KB...
25 11 2020 3:58:38
Статья в формате PDF 109 KB...
24 11 2020 11:25:16
Статья в формате PDF 101 KB...
23 11 2020 9:17:12
Статья в формате PDF 99 KB...
20 11 2020 19:40:56
Статья в формате PDF 117 KB...
19 11 2020 8:25:35
Статья в формате PDF 263 KB...
18 11 2020 16:44:49
Статья в формате PDF 127 KB...
17 11 2020 11:25:13
Статья в формате PDF 102 KB...
16 11 2020 16:26:11
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: