ВИРТУАЛЬНЫЕ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ
Источник:
В последнее время измерения почти полностью перешли на цифровые методы, расширяются диапазоны измеряемых величин, в измерительных системах широко применяют микроэлектронику, появилась необходимость в измерении характеристик случайных процессов.
Появился новый класс информационно-измерительной техники - измерительные информационные системы, осуществляющие сбор, обработку, передачу, хранение и отображение информации. Создан новый раздел теории и практики измерений - виртуальные приборы (Virtual Instruments, виртуальный -кажущийся) и интеллектуальные измерительные системы.
Сущность понятия «виртуальные приборы». Виртуальный информационно-измерительный прибор - это компьютер, оснащенный набором аппаратных и программных средств, выполняющий функции информационно-измерительного прибора или системы, максимально приближенный к решению задачи. В научных исследованиях, диагностических, статических и интеллектуальных системах компьютеры используются для решения задач управления измерительными экспериментами, сбора, регистрации, обработки и систематизации данных, представления и хранения результатов наблюдений. При этом часть функций и операций осуществляется не аппаратно, а программно с помощью персонального компьютера. Аппаратная информационно-измерительная часть приборов и систем реализуется в конструктиве стандартной платы и автономного модуля компьютера.
Средства измерения и тестирования. Виртуальный прибор (ВП) представляет собой комбинацию компьютера, универсальных аппаратных средств ввода-вывода сигналов и специализированного программного обеспечения (ПО), которое и определяет конфигурацию и функционирование законченной системы. По сути, в руках создателя системы - конструктор, из которого инженер или исследователь может построить измерительный прибор любой сложности. В этом случае требования задачи и соответствующее этому ПО, а не возможности прибора определяют функциональные характеристики законченного прибора.
Виртуальные приборы на базе портативных компьютеров. Виртуальные приборы на базе портативных компьютеров используют возможности измерительных плат уровня высококачественных приборов и универсальность ПЭВМ. Это - новый класс готовых к работе, программируемых измерительных приборов использующий постоянно увеличивающиеся вычислительные возможности и гибкость в использовании настольного или портативного компьютера.
Основные достоинства:
- объем измерительной информации практически неограничен;
- богатые возможности представления и обработки информации;
- настраиваемый интерфейс пользователя;
- расширяемость;
- запись времени и комментариев вместе с данными;
- автоматизация процесса измерений;
- встроенные в измерительные процедуры возможности мультимедиа;
- доступ в Интернет для распространения данных по всему миру;
- взаимодействие с базами данных и информационными системами.
Автоматизированные средства разработки прикладных приложений, например LabVIEW или LabWindows/CVI, делает простым процесс создания как специализированных устройств, так и универсальных, комбинирующих возможности нескольких приборов.
Использование виртуальных измерительных приборов в обучении. Работа реальных измерительных приборов имитируется в ПК с помощью программного обеспечения, т.е. проходит в виртуальном режиме; такие приборы можно называть виртуальными [1].
В случае измерения электрических величин в качестве первичных измерительных преобразователей используют, как правило, понижающие измерительные трансформаторы тока и напряжения. В случае измерения неэлектрических величин (температуры, давления и др.) используют соответствующие измерительные преобразователи «физическая величина -электрический сигнал», исходная информация о значениях измеряемых величин представлена в ПК в виде матрицы. Далее осуществляется непосредственная реализация функций виртуального измерительного прибора.
Примером может служить комплекс виртуальных измерительных приборов (КВИП).
Программное обеспечение ПК для КВИП представляет собой стандартное Windows-приложение, названное Virtual Device,где имеется возможность настройки параметров цифрового регистратора, а также виртуальные приборы: вольтметр, амперметр, частотомер и др.
Приложение Virtual Device организовано с учётом постановки учебного процесса.
В программе имеется возможность сохранять измеренные данные в текстовый файл для его дальнейшего использования существующими приложениями (MathCAD, Matlab).
КВИП можно использовать в учебном процессе. В одном случае цели таковы: ознакомление с современными средствами измерения; формирование представлений о возможностях ПК в области электрических измерений; рассмотрение теории дискретизации аналоговых сигналов. В другом -приобретение навыков использования виртуальных средств измерения для определения показателей качества электрической энергии; получение достоверной и наглядной информацию о показателях качества электрической энергии.
КВИП позволяет также проводить различные научные исследования на основе анализа экспериментальных данных.
Виртуальный прибор работает в режиме квазиреального времени «через период», т.е. когда в течение одного периода сигналов промышленной частоты (0,02 с) происходит измерение их мгновенных значений в течение же следующего периода - их регистрация, преобразование Фурье и отображение в виде векторных диаграмм. При условии предварительной записи результатов измерений в файл возможно в режиме of line изображение векторных диаграмм на каждом периоде.
Основной особенностью данного виртуального прибора является отсутствие соответствующего ему реального аналога.
Программное обеспечение
Типовая архитектура ПО ИИС, которая отражает современное представление об измерительном программировании, имеет обычно три уровня: уровень метасистемы, системный уровень, уровень рабочих процедур.
Пакет LabVIEW - графическая альтернатива обычному программированию - предназначен для создания измерительных систем и представляет собой программные средства, которые требуются при работе в области мониторинга, испытаний и измерений.
Программирование, управляемое потоком данных, позволяет избавится от линейной архитектуры языков, основанных на тексте. Так как порядок выполнения программы в этом случае определяется потоком данных между узлами, а не последовательными строками текста, можно создавать программы, которые имеют многократные маршруты данных и одновременно выполнимые операции. Независимые маршруты данных осуществляются параллельно.
Одни классы могут наследовать структуру одного или более других классов, называемых суперклассами; подклассы определяют наследуемую от классов спецификацию более подробно. Наследование дает возможность, используя уже созданные объекты, расширять свойства старых объектов путем изменения внутренних методов.
Недавно на пути развития технологии программирования приборов появилась новая многообещающая идея. Она называется IVI (Interchangeable Virtual Instruments) - взаимозаменяемые виртуальные инструменты. Основная идея такова. Все приборы одного класса имеют большую, общую для всех приборов группу функций. Например, все цифровые мультиметры (DMM) измеряют постоянное и переменное напряжение, сопротивление, а также выполняют другие функции. Если эти функции выделить в IVI Class Driver для класса DMM Class, то часть программы, отвечающая за управление цифровыми мультиметрам и, не будет зависеть от конкретного прибора и его драйвера. Следует отметить высокое качество и надежность приборных драйверов VXI plug@play, что не связано с концепцией классов драйверов IVI Class Driver, а реализуется другими средствами.
Современные программные системы не мыслимы без удаленного доступа. Трудно себе представить ответственную систему, не имеющую в конечном счете выхода в Интернет.
Основные области применения таких систем - экспериментальные научные измерения и исследования реализуются в виде универсальных (функционально-ориентированных) приборов в виртуальном исполнении (осциллографы, анализаторы, генераторы, и др.).
Заключение. Применение ВП позволяет:
- оптимизировать процесс проведения сложных измерений;
- исключить рутинные операции ручной установки режимов измерений;
- упростить технологию поиска неисправностей радиоэлектронной аппаратуры;
- автоматизировать процесс метрологических испытаний;
- обеспечить документирование и хранение данных измерений.
Список литературы
- Атамалян Э.Г. Приборы и методы измерения электрических величин: учеб. пособие для втузов. - М.: Дрофа, 2005. - 415 с.
- Дьяченко К.П., Зорин Д.П., Новицкий П.В., Новопашенный Г.Н., Островский Л.А., Пресняков П.Д., Спектор С.А., Фетисов М.М., Шрамков Е.Г. Электрические измерения. Средства и методы измерений (общий курс): учеб. пособие для втузов / под ред. Е.Г. Шрамкова. - М.: Высшая школа, 1972.
- Зализный Д.И., Широков О.Г. Использование виртуальных средств измерения при обучении // Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования: сб. матер, всеросс. науч.-техн. конф. - Томск: ТПУ, 2008. - С. 8-9.
- Раннев Г.Г., Тарасенко А.П. Методы и средства измерений: учебник для вузов. - 2-е изд., стереотип. - М.: Издательский центр «Академия», 2004 - 336 с.
- Раннев Г.Г. Информационно-измерительная техника и электроника: учебник для вузов. - М.: Издательский центр «Академия», 2006 - 512 с.
- Раt. 7305312 U. S., Int. СI G 01 R 13/00. Меtod and apparatus for recording a real time signal / Hamre et al.; Filed 10.01.2006; www.patft.uspto.gov.
- http://www.kudrinbi.ru.
- http://www.electronshik.ru.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 300 KB...
18 04 2021 9:16:10
Статья в формате PDF 249 KB...
16 04 2021 21:55:33
Статья в формате PDF 147 KB...
15 04 2021 15:52:56
В настоящее время, только глухой не услышит рассуждений о влияние магнитных бурь на здоровье человека, но и он найдет массу публикаций на эту тему. И все они, за исключением чисто научных сообщений, негативно оценивают воздействие магнитной бури на организм человека. Так ли это? Земля, как планета и человек, проживающий, на ней являются, участниками вселенской карусели с парадными построениями планет, определяющими процессы на небезразличной для нас звезде под названием Солнце. Миллионы лет до нашей планеты и тысячи лет до нас доходит информация из Вселенной, которую мы не можем понять силой своего разума. Астрологи древних цивилизаций смогли определить строгую последовательность движения планет и зависимых от этого изменений на Земле. Так видимо родилось наше представление о времени, цикличность которого не могла быть не замечена. Цикличность Космических событий можно выделить как первооснову Земной жизни. И в этой жизни циклы активности Солнца занимают особое место. Хорошо известно, что в основе многих восточных религий лежит двенадцатилетний событийный цикл. Не трудно предположить, что такая периодичность могла быть определена одиннадцатилетним циклом Солнечной активности (одиннадцать лет – это усредненное значение за сотни лет измерений, при разбросе от 7 до 17 лет). С такой периодичностью связано множество процессов на Земле: извержение вулканов, наводнения, техногенные катастрофы, изменения социально-политических формаций, уровня смертности и рождаемости, динамики инфекционных заболеваний, урожайности и многие другие. Не трудно предположить, что одиннадцатилетние циклы Солнечной активности наиболее значимы для жизни человека, длительность которой ограничена 6-9 циклами. ...
14 04 2021 0:19:11
Статья в формате PDF 103 KB...
13 04 2021 8:30:55
Статья в формате PDF 130 KB...
12 04 2021 18:18:34
Статья в формате PDF 137 KB...
11 04 2021 2:40:51
Статья в формате PDF 102 KB...
10 04 2021 13:47:39
Статья в формате PDF 261 KB...
09 04 2021 21:25:53
Статья в формате PDF 114 KB...
08 04 2021 3:15:39
Статья в формате PDF 123 KB...
07 04 2021 20:40:25
Статья в формате PDF 345 KB...
06 04 2021 6:58:15
Статья в формате PDF 256 KB...
05 04 2021 13:54:23
Статья в формате PDF 136 KB...
04 04 2021 7:44:27
Статья в формате PDF 97 KB...
03 04 2021 0:50:58
Статья в формате PDF 101 KB...
02 04 2021 6:31:56
Статья в формате PDF 117 KB...
01 04 2021 21:40:54
Приводится вывод уравнений для расчета координационного числа в неупорядоченных конденсированных системах: в зернистых материалах, в композитах с твердой монодисперсной фазой, в жидких металлах и при критическом состоянии вещества. В выводах этих уравнений используется основной их топологический параметр – средняя плотность упаковки структурных элементов дискретности. Знание координационного числа элементов дискретности неупорядоченных систем необходимо для определения многих их свойств: физических, механических, реологических и др., совокупность которых вытекает из их топологических состояний: твердого, псевдотвердого, жидкого, псевдожидкого и критического. ...
30 03 2021 10:48:59
Статья в формате PDF 250 KB...
29 03 2021 12:34:16
Статья в формате PDF 104 KB...
28 03 2021 7:35:35
Статья в формате PDF 348 KB...
27 03 2021 0:48:38
Статья в формате PDF 114 KB...
26 03 2021 5:22:45
Статья в формате PDF 95 KB...
25 03 2021 7:56:46
Статья в формате PDF 121 KB...
24 03 2021 21:44:55
Статья в формате PDF 87 KB...
22 03 2021 22:53:51
Статья в формате PDF 250 KB...
21 03 2021 1:22:50
Статья в формате PDF 110 KB...
20 03 2021 8:35:52
Статья в формате PDF 111 KB...
19 03 2021 22:39:46
Статья в формате PDF 131 KB...
17 03 2021 23:38:45
Статья в формате PDF 105 KB...
16 03 2021 1:22:19
Статья в формате PDF 140 KB...
15 03 2021 12:52:27
Статья посвящена современным проблемам гепатоэетерологии, в частности геморрагическому синдрому при заболеваниях печени. Основное место уделено алкогольным поражением печени. В статье присутствуют материалы посвященные изучению системы гемостаза, являющиеся сложной и актуальной проблемой в настоящее время. ...
13 03 2021 10:49:18
Статья в формате PDF 104 KB...
12 03 2021 21:22:22
Статья в формате PDF 136 KB...
11 03 2021 5:45:27
Статья в формате PDF 99 KB...
10 03 2021 17:57:17
Статья в формате PDF 120 KB...
09 03 2021 4:47:21
Статья в формате PDF 113 KB...
08 03 2021 17:39:58
Статья в формате PDF 125 KB...
07 03 2021 9:24:53
В процессе тренировки отдельных компонентов ручной моторики (тонус, сила, точность движений, кинетический и динамический праксис) у детей совершенствуется произвольное внимание, развиваются навыки контроля и планирования целостного действия. ...
06 03 2021 23:33:41
Статья в формате PDF 130 KB...
05 03 2021 13:44:45
Статья в формате PDF 165 KB...
04 03 2021 21:22:51
Статья в формате PDF 105 KB...
03 03 2021 8:41:31
Статья в формате PDF 316 KB...
02 03 2021 6:23:41
Статья в формате PDF 118 KB...
01 03 2021 1:55:50
Статья в формате PDF 102 KB...
28 02 2021 22:16:46
Статья в формате PDF 103 KB...
27 02 2021 23:50:21
Статья в формате PDF 108 KB...
26 02 2021 2:45:52
Статья в формате PDF 171 KB...
25 02 2021 21:15:15
Статья в формате PDF 101 KB...
23 02 2021 6:44:13
Статья в формате PDF 146 KB...
22 02 2021 23:33:36
Статья в формате PDF 89 KB...
21 02 2021 17:45:31
Статья в формате PDF 304 KB...
20 02 2021 16:48:45
Статья в формате PDF 163 KB...
19 02 2021 3:25:18
Статья в формате PDF 117 KB...
17 02 2021 19:10:18
Статья в формате PDF 107 KB...
16 02 2021 1:22:20
Статья в формате PDF 100 KB...
15 02 2021 12:36:50
Статья в формате PDF 134 KB...
14 02 2021 0:11:31
Статья в формате PDF 109 KB...
13 02 2021 23:49:12
Статья в формате PDF 119 KB...
12 02 2021 21:34:44
Статья в формате PDF 452 KB...
11 02 2021 10:36:40
Статья в формате PDF 256 KB...
10 02 2021 3:58:13
Статья в формате PDF 387 KB...
08 02 2021 0:40:17
Статья в формате PDF 99 KB...
07 02 2021 8:20:29
Статья в формате PDF 111 KB...
05 02 2021 13:50:44
Статья в формате PDF 125 KB...
04 02 2021 22:58:58
Рассмотрена финансовая поддержка издательских проектов Российским Фондом Фундаментальных Исследований. Проанализированы количественные характеристики и динамика результатов конкурсов проектов по разным областям знания. ...
03 02 2021 17:23:23
Статья в формате PDF 114 KB...
01 02 2021 12:36:50
В статье представлены материалы о значении съездов земских врачей Рязанской губернии (1874 – 1900) и их роль в развитии профилактического направления медицины края. ...
31 01 2021 10:37:43
Статья в формате PDF 130 KB...
30 01 2021 17:58:57
Статья в формате PDF 114 KB...
29 01 2021 3:40:23
Статья в формате PDF 188 KB...
26 01 2021 8:45:33
Статья в формате PDF 101 KB...
24 01 2021 23:10:47
Исследованы изменения физиологических показателей школьников в условиях их работы за компьютером в течение учебного года. Дан сравнительный анализ изменений физиологических показателей школьников, отличающихся эмоциональной устойчивостью. Получены результаты, свидетельствующие о неблагоприятном влиянии условий работы за компьютером на школьников младших классов осенью и весной. ...
23 01 2021 8:24:33
Статья в формате PDF 105 KB...
22 01 2021 18:10:25
Статья в формате PDF 120 KB...
21 01 2021 1:46:11
Статья в формате PDF 212 KB...
20 01 2021 2:28:31
Географическое расположение и климатические условия Нижнего Поволжья, неудовлетворительная экологическая обстановка способствует росту заболеваемости мочеполовой системы у населения, проживающего в регионе. Увеличение частоты заболеваемости уратным нефролитиазом диктует необходимость поиска адекватного объема терапии по улучшению качества консервативного лечения этой патологии. Изучение особенностей симптомокомплекса уратного нефролитиаза в разных возрастных группах (25-30; 40-45; 60-70 лет) позволило научно обосновать и разработать практические рекомендации по рациональному и эффективному лечению данного вида мочекаменной болезни у пациентов с учетом их возраста. ...
18 01 2021 15:47:29
Лимфатическая система с момента закладки является частью единой сердечно-сосудистой системы и образуется в эмбриогенезе путем выключения части первичных вен и их притоков с эндотелиальными стенками из кровотока. Неравномерный рост первичного лимфатического русла с эндотелиальными стенками, в т.ч. путем его частичной магистрализации и редукции, лежит в основе морфогенеза вариабельной дефинитивной лимфатической системы у плодов в прямой связи с закладкой лимфатических узлов. ...
17 01 2021 4:26:26
Статья в формате PDF 147 KB...
16 01 2021 9:45:49
Статья в формате PDF 298 KB...
14 01 2021 1:45:44
Статья в формате PDF 125 KB...
13 01 2021 17:37:31
Статья в формате PDF 285 KB...
12 01 2021 13:52:11
В статье на основании анализа серий срезов зародышей человека изучены особенности формирования артериального русла отделов головного мозга, определены возрастные критерии появления закладок как отделов головного мозга, так и основных сосудов и их ветвей в плане обоснования возможных вариантов строения артериальной сети головного мозга в онтогенезе. ...
11 01 2021 13:38:53
По результатам измерений ширины годичных слоев на рабочей части керна и определения радиального роста дерева, и последующей идентификации по ним статистической закономерности, выполняют прогнозирование на ретроспективу на число лет с начала рабочей зоны керна до момента начала жизни измеряемого учетного дерева. ...
10 01 2021 1:20:46
В статье описана и исследована методами математической статистики хронологическая аномалия космонавтики. Обоснован биномиальный закон распределения числа хронологических совпадений. Показано, что вероятность случайного появления рассматриваемых совпадений весьма мала. Метод исследования, применяемый в работе, преимущественно основан на статистическом анализе хронологии при помощи параметризации дат событий и проверки соответствующего критериального свойства. Используются параметры: условные номера дней с начала летоисчисления N, с начала года n и год Г. Основными информативными параметрами являются интервалы времени между событиями. Обоснован биномиальный закон распределения числа хронологических совпадений. Показано, что вероятность случайного появления рассматриваемых совпадений весьма мала. ...
08 01 2021 23:53:24
Статья в формате PDF 236 KB...
07 01 2021 17:13:38
Статья в формате PDF 136 KB...
06 01 2021 19:45:38
Статья в формате PDF 115 KB...
05 01 2021 15:29:47
Статья в формате PDF 156 KB...
04 01 2021 10:22:10
Статья в формате PDF 102 KB...
03 01 2021 2:36:56
Статья в формате PDF 122 KB...
02 01 2021 19:55:44
Способ глазомерного учета выхода сортиментов из деревьев лесного древостоя широко применялся в дореволюционное время под названием коммерческая таксация. Исходя из биотехнического принципа в лесной экономике показана возможность выполнения коммерческой таксации древостоя моделированием стоимостных и возрастных распределений лесных деревьев по текущим рыночным ценам на круглые лесоматериалы. ...
01 01 2021 18:46:45
Статья в формате PDF 116 KB...
31 12 2020 0:20:27
Статья в формате PDF 249 KB...
30 12 2020 1:19:53
Статья в формате PDF 134 KB...
28 12 2020 18:56:33
Статья в формате PDF 109 KB...
27 12 2020 11:11:19
Статья в формате PDF 111 KB...
26 12 2020 12:41:18
В работе рассмотрен вопрос исследования биологической жидкости в формате 3D. ...
25 12 2020 21:27:16
Статья в формате PDF 104 KB...
24 12 2020 18:58:20
Статья в формате PDF 129 KB...
23 12 2020 16:35:13
Статья в формате PDF 112 KB...
22 12 2020 0:46:19
Статья в формате PDF 252 KB...
21 12 2020 3:10:33
Статья в формате PDF 117 KB...
20 12 2020 17:11:15
Статья в формате PDF 115 KB...
19 12 2020 20:56:58
Статья в формате PDF 252 KB...
18 12 2020 9:15:47
Статья в формате PDF 135 KB...
16 12 2020 17:37:54
Статья в формате PDF 129 KB...
15 12 2020 7:39:59
Статья в формате PDF 141 KB...
14 12 2020 22:47:38
В статье авторы показали изменение плоидности и площади ядер слизистой оболочки желудка при фоновых, предраковых заболеваниях и раке желудка различного гистологического строения с помощью компьютерного анализатора изображения. При дисплазии тяжелой степени площадь и плоидность ядра составили 213,7±3,42 мкм² и 10,2±0,2с соответственно. При высокодифференцированной аденокарциноме эти показатели достигают 375,0±17,0 мкм² и 16,2±2,7с. Авторы предположили, что полученные данные могут быть использованы для более объективной оценки патологических процессов в слизистой желудка и дифференциальнодиагностических вопросов между дисплазиями и раком желудка. ...
13 12 2020 0:35:10
В статье доктора искусствоведения профессора Саратовской консерватории, члена-корреспондента Российской академии естествознания даётся обоснование нового научного направления – универсального искусствознания, целью которого является комплексное исследование художественного процесса с вовлечением всех видов искусства в их глобальном охвате, а также построение художественной картины мира как особого рода исторической памяти. ...
12 12 2020 22:34:11
Статья в формате PDF 115 KB...
11 12 2020 8:35:11
Статья в формате PDF 172 KB...
09 12 2020 17:15:26
Статья в формате PDF 263 KB...
08 12 2020 22:58:27
Статья в формате PDF 113 KB...
07 12 2020 20:46:35
Статья в формате PDF 263 KB...
06 12 2020 23:33:32
Статья в формате PDF 138 KB...
05 12 2020 4:32:38
Статья в формате PDF 244 KB...
04 12 2020 3:37:24
Статья в формате PDF 308 KB...
02 12 2020 6:56:14
Статья в формате PDF 321 KB...
01 12 2020 9:36:17
Статья в формате PDF 110 KB...
30 11 2020 9:21:50
Понятие время является важнейшим понятием, как физики, так и философии. Актуальность этой проблемы обусловлена тем, что до сих пор, несмотря на широкий круг исследований, не сложилось твердо закрепленного представления о времени. В статье делается попытка раскрыть сущность понятия времени и связать меру времени с движением. За меру времени механического движения предлагается выбрать путь, пройденный, например, концом стрелки часов, участвующей не только в собственном движении относительно циферблата, как это принято, но и в сложном движении, включающем движение часов как целое относительно внешнего наблюдателя. Синхронизация хода часов производится по периодам их движений в соответствие с принятым эталоном времени. Рассматривается случай, когда часы движутся относительно внешнего наблюдателя с постоянной скоростью. Такой подход к проблеме времени позволяет понять его непрерывность и бесконечность. ...
28 11 2020 18:36:14
Обсуждаются разбиения 3D пространства на модулярные ячейки с целью последующего конструирования невырожденных модулярных 3D структур кристаллов. ...
27 11 2020 14:46:13
Статья в формате PDF 117 KB...
26 11 2020 12:26:30
Статья в формате PDF 116 KB...
25 11 2020 0:30:42
Статья в формате PDF 275 KB...
23 11 2020 21:47:30
Статья в формате PDF 118 KB...
21 11 2020 7:26:19
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: