ХАРАКТЕРНЫЕ ОБЛАСТИ ПОДВИЖНОЙ ПЛОСКОСТИ
Источник:
В задачах на плоское движение твердого тела известны траектория полюса и угол поворота плоскости в функции от пути полюса. Используются понятия мгновенных центров скоростей (МЦС) и ускорений (МЦУ), круги Лагира (круг поворота, или круг перегибов) и Брессе (круг перемены), имеющие геометрические признаки, не включающие в себя параметра времени. Рассмотрим эти особенности.
Введем обозначения
где
где vA и - скорость и касательное ускорение полюса А.
Положим, .
Эти выражения определяют единственную точку Q (рисунок), в которой одновременно выполняется два условия: из первого следует, что ее траектория имеет перегиб (нормальное ускорение точки равно нулю), второе свидетельствует о том, что при выполнении условия G = K (ее касательное ускорение равно нулю).
Точку Q назовем мгновенным центром производных перемещений (МЦПП). При она является мгновенным центром ускорений (МЦУ).
Ее координаты находятся совместным решением уравнений
откуда
Координаты точки Q в подвижной системе отсчета uO′v находятся по формулам перехода
Угол α:
Выделим следующие области подвижной плоскости.
Область А. Траектории точек этой области в направлении прямых, соединяющих эти точки с мгновенным центром перемещений (мгновенных радиусов), имеют экстремумы, и обращены выпуклостью к точке Р. Радиусы кривизны их траекторий отрицательны (ρ < 0). При этом точки имеют свой знак разности (Г - К). Положим, Г > К.
Область В. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены вогнутостью к точке Р. Радиусы их кривизны положительны (ρ > 0), при этом Г < К.
Область С. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены выпуклостью к точке Р. Радиусы их кривизны отрицательны (ρ < 0), при этом Г < К.
Область D. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены вогнутостью к точке Р. Радиусы их кривизны положительны (ρ > 0) , при этом Г > К.
Характеристики областей приведены в таблице.
Рассмотрен пример
|
Области и их границы |
ρ |
Г - К |
|
А |
<0 |
>0 |
|
А - С |
<0 |
0 |
|
С |
<0 |
<0 |
|
С - В |
∞ |
<0 |
|
В |
>0 |
<0 |
|
В - D |
>0 |
0 |
|
D |
>0 |
>0 |
|
А - D |
∞ |
>0 |
|
Точка Q |
∞ |
=0 |
Заданы: траектория точки А
закон изменения угла координаты точки А: uA = 4 см; vA = 6 см (uB = 0 см; vB = -36 см).
Построены траектории точек А и В для положения подвижной плоскости, соответствующего положению точки А (30; 8,24) построены круг Лагира. Круг Брессе построен для двух вариантов:
1. При
2. При
Показано, что круг Брессе по отношению к нормали n-n располагается с той или с другой ее стороны в зависимости от знака В (B > 0 или B < 0).
Рассмотренные понятия мгновенного центра производных перемещений и характерных областей подвижной плоскости наглядно отражают геометрические признаки плоского движения твердого тела.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 88 KB...
16 01 2021 5:59:44
Данная работа посвящена обоснованию несостоятельности современных путей решения вопроса о природе времени. Авторами показана абстрактность этих подходов, а также подчеркивается, что при создании научных теорий, описывающих материю, присутствует идеализация времени. Необходимо отметить, что в процессе решения данного вопроса нельзя забывать о сущности материи. До тех пор пока не будет понимания сущности материи, не будет понимания и природы времени. Поэтому авторы предлагают не создавать отдельных гипотез природы времени, а направить силы на понимание сущности материи. Для этого необходимо рассмотреть в более широком аспекте саму материю и те типичные процессы, в которые она включается. Только через решение вопроса о сущности материи можно прийти к пониманию природы времени. ...
15 01 2021 4:55:52
Статья в формате PDF 114 KB...
14 01 2021 1:39:41
Статья в формате PDF 95 KB...
13 01 2021 15:52:36
Статья в формате PDF 119 KB...
12 01 2021 12:43:27
Статья в формате PDF 106 KB...
11 01 2021 21:55:51
Статья в формате PDF 120 KB...
10 01 2021 23:41:45
Статья в формате PDF 125 KB...
08 01 2021 21:35:30
Статья в формате PDF 127 KB...
07 01 2021 10:20:47
Статья в формате PDF 106 KB...
06 01 2021 5:39:42
Статья в формате PDF 108 KB...
05 01 2021 6:20:19
Статья в формате PDF 90 KB...
04 01 2021 9:12:46
Статья в формате PDF 323 KB...
03 01 2021 5:42:13
Статья в формате PDF 384 KB...
02 01 2021 4:20:29
Статья в формате PDF 162 KB...
01 01 2021 6:21:57
Статья в формате PDF 127 KB...
31 12 2020 8:11:14
Статья в формате PDF 100 KB...
30 12 2020 9:25:35
Статья в формате PDF 111 KB...
29 12 2020 20:58:20
Статья в формате PDF 242 KB...
28 12 2020 4:51:22
Статья в формате PDF 125 KB...
27 12 2020 14:40:41
Статья в формате PDF 118 KB...
26 12 2020 3:59:52
Статья в формате PDF 100 KB...
25 12 2020 9:55:38
Статья в формате PDF 241 KB...
24 12 2020 16:31:56
Приведены данные по петрологии и потенциальной рудоносности умеренно-щелочных гранитоидов Нагорного Сангилена, которые по сумме признаков отнесены к анорогенному типу. Показано ведущее значение в генерации этих фельзических интрузивных образований флюидного режима, в котором доминирующую роль играли концентрации плавиковой кислоты. ...
22 12 2020 17:33:43
Статья в формате PDF 136 KB...
21 12 2020 21:48:20
В статье рассмотрены реакции 1,3-дегидроадамантана, относящегося к напряженным мостиковым [3.3.1]пропелланам, с диметилтрисульфидом. Установлено, что при взаимодействии образуются 1,3-бис(метилтио)адамантан, 1-(метилдитио)-3-(метилтио)адамантан и 1,3-бис(метилдитио)адамантан в соотношении 1:4,5:1. Структуры полученных соединений подтверждены методами хромато-масс-спектометрии и Я М Р1 Н-спектроскопии. Выход целевого 1-(метилдитио)-3-(метилтио)адамантана составляет 50 %. Было предположено, что реакция протекает по радикальному механизму. Приведено описание эксперимента. ...
20 12 2020 12:33:58
Статья в формате PDF 100 KB...
19 12 2020 21:41:19
Статья в формате PDF 116 KB...
18 12 2020 12:42:10
Статья в формате PDF 188 KB...
17 12 2020 18:12:12
Статья в формате PDF 124 KB...
16 12 2020 20:24:47
Статья в формате PDF 688 KB...
15 12 2020 8:28:57
Статья в формате PDF 287 KB...
14 12 2020 0:51:24
Все более актуальной в настоящее время становится проблема прогнозирования динамики развития региональных лесных комплексов. В качестве одного из этапов исследований по этой теме автором в содружестве с Гринпис России был выполнен описанный в статье проект. В рамках проекта разработана экономико-математическая модель. Последующая реализация модели на компьютере с использованием реальных данных показала ее эффективность для решения задач прогнозирования лесной отрасли. В качестве региона для апробации модели был выбран Санкт- Петербург и область, где влияние человека на окружающую среду в последнее время существенно возросло. Проведенная на основе статистических тестов верификация модели показала ее соответствие реальности. С целью апробации модели были сформированы два сценария с различными значениями показателей внешнего воздействия на региональную систему лесного комплекса. В результате, после имитации были получены основные параметры регионального лесного комплекса, соответствующие двум сценариям. ...
12 12 2020 19:53:27
Статья в формате PDF 137 KB...
11 12 2020 14:15:58
Статья посвящена современным проблемам гепатоэетерологии, в частности геморрагическому синдрому при заболеваниях печени. Основное место уделено алкогольным поражением печени. В статье присутствуют материалы посвященные изучению системы гемостаза, являющиеся сложной и актуальной проблемой в настоящее время. ...
10 12 2020 15:46:53
Статья в формате PDF 129 KB...
09 12 2020 3:44:10
Статья в формате PDF 306 KB...
08 12 2020 6:35:12
Статья в формате PDF 299 KB...
07 12 2020 10:31:24
Статья в формате PDF 99 KB...
06 12 2020 20:57:17
Статья в формате PDF 303 KB...
05 12 2020 14:51:18
Статья в формате PDF 1728 KB...
03 12 2020 22:42:22
Статья в формате PDF 312 KB...
02 12 2020 19:33:56
Статья в формате PDF 136 KB...
01 12 2020 0:49:43
Статья в формате PDF 111 KB...
30 11 2020 15:53:35
При управлении автоматическими космическими аппаратами ( К А) важной проблемой является обеспечение надежного и оперативного анализа и диагностирования работоспособности бортовых систем. Это позволит своевременно выявить негативные тенденции в работе бортовой аппаратуры и предотвратить их развитие. Наибольшую актуальность проблема приобретает при управлении К А со сложными бортовыми системами, характеризующимися большим объемом телеметрических параметров, а так же при необходимости выдачи командных воздействий непосредственно в сеансах связи. Существующий опыт управления К А показывает, что в ряде случаев только своевременная выдача команд немедленного исполнения позволила обеспечить выполнение программы полета К А [1]. В настоящей работе предлагается общий подход к решению указанной проблемы, основанный на создании адекватных моделей анализа и диагностики функционирования бортовых систем и алгоритмов автоматизированной выработки рекомендаций по воздействию на К А. Ожидается, что использование в практике управления таких моделей и алгоритмов даст возможность существенно повысить эффективность работы аппаратуры, в том числе за счет оперативного устранения возникающих на борту нештатных ситуаций. ...
29 11 2020 22:25:13
Статья в формате PDF 99 KB...
28 11 2020 8:42:34
Статья в формате PDF 107 KB...
26 11 2020 7:28:37
Статья в формате PDF 263 KB...
25 11 2020 14:49:34
Статья в формате PDF 135 KB...
24 11 2020 0:22:48
Статья в формате PDF 262 KB...
23 11 2020 3:30:14
Статья в формате PDF 104 KB...
22 11 2020 21:14:56
Статья в формате PDF 122 KB...
21 11 2020 8:55:53
1. Второй закон Ньютона в катастрофе это неоспоримый факт. 2. Нужно думать, что после такой катастрофы вся классическая физика полетит к чёрту, вместе с физиками, которые попытаются её защищать. 3. Учёные физики всех стран попали в капкан у них дилемма: или они признают теорию Ростовцева или им грозит скамья подсудимых за ложную науку и обман человечества. ...
20 11 2020 18:53:53
Статья в формате PDF 101 KB...
19 11 2020 17:19:16
Статья в формате PDF 121 KB...
18 11 2020 3:37:37
Статья в формате PDF 330 KB...
17 11 2020 19:10:42
Статья в формате PDF 93 KB...
16 11 2020 15:37:30
Статья в формате PDF 101 KB...
15 11 2020 19:52:11
Статья в формате PDF 122 KB...
14 11 2020 15:59:38
Статья в формате PDF 102 KB...
13 11 2020 20:35:10
Статья в формате PDF 122 KB...
12 11 2020 10:16:39
Статья в формате PDF 128 KB...
11 11 2020 3:21:45
Статья в формате PDF 136 KB...
09 11 2020 11:45:11
Статья в формате PDF 103 KB...
08 11 2020 1:40:52
Статья в формате PDF 86 KB...
07 11 2020 18:36:13
Статья в формате PDF 143 KB...
06 11 2020 16:38:17
Статья в формате PDF 128 KB...
05 11 2020 18:32:16
Статья в формате PDF 132 KB...
04 11 2020 18:53:11
Статья в формате PDF 121 KB...
03 11 2020 1:51:47
Статья в формате PDF 92 KB...
02 11 2020 18:34:25
Статья в формате PDF 287 KB...
01 11 2020 19:58:16
Статья в формате PDF 172 KB...
31 10 2020 18:48:18
Статья в формате PDF 95 KB...
30 10 2020 20:26:29
Статья в формате PDF 114 KB...
29 10 2020 15:20:21
Статья в формате PDF 115 KB...
28 10 2020 1:46:28
Статья в формате PDF 116 KB...
27 10 2020 1:15:32
В статье доктора искусствоведения профессора Саратовской консерватории, члена-корреспондента Российской академии естествознания даётся обоснование нового научного направления – универсального искусствознания, целью которого является комплексное исследование художественного процесса с вовлечением всех видов искусства в их глобальном охвате, а также построение художественной картины мира как особого рода исторической памяти. ...
26 10 2020 21:59:34
Статья в формате PDF 250 KB...
24 10 2020 13:49:33
Статья в формате PDF 495 KB...
23 10 2020 16:32:33
Статья в формате PDF 113 KB...
22 10 2020 11:33:24
Статья в формате PDF 306 KB...
21 10 2020 22:38:48
Статья в формате PDF 245 KB...
20 10 2020 13:26:14
Статья в формате PDF 119 KB...
19 10 2020 10:27:48
Статья в формате PDF 116 KB...
18 10 2020 21:21:31
Статья в формате PDF 139 KB...
16 10 2020 23:31:23
Статья в формате PDF 271 KB...
15 10 2020 11:11:58
Статья в формате PDF 99 KB...
14 10 2020 15:55:35
Статья в формате PDF 313 KB...
13 10 2020 18:39:13
С целью изучения экологических и этнических особенностей адаптационно-компенсаторных механизмов у детей различных популяционных групп были обследованы 208 школьников 7-15 лет, проживающие в г. Красноярске и в Эвенкии. Проведена комплексная клинико-инструментальная оценка вегетативного статуса по показателям кардиоинтервалографии с клиноортостатической пробой. Показано, что в популяции жителей Эвенкии этническая принадлежность (дети эвенков) является одним из факторов, формирующих вегетативный гомеостаз. Они отличаются от детей пришлого населения Эвенкии по напряжению вегетативных механизмов регуляции. Полученные результаты необходимы для разработки региональных критериев здоровья, проведения коррекционных и профилактических мероприятий на донозологическом этапе. ...
12 10 2020 15:34:40
Статья в формате PDF 119 KB...
11 10 2020 19:11:36
Статья в формате PDF 131 KB...
10 10 2020 7:19:54
Статья в формате PDF 142 KB...
09 10 2020 0:36:58
Статья в формате PDF 119 KB...
08 10 2020 1:17:27
Статья в формате PDF 102 KB...
06 10 2020 0:51:47
Статья в формате PDF 118 KB...
04 10 2020 0:26:11
Статья в формате PDF 140 KB...
02 10 2020 5:41:52
К настоящему времени геофизика накопила о магнетизме Земли огромную информацию, большая часть которой получена в новейший период исследований космического пространства путём непосредственных инструментальных исследований с помощью космических летательных аппаратов, но построить на традиционных теоретических основаниях общепризнанную теорию о происхождении магнетизма Земли пока не удавалось никому [1]. Учитывая продуктивность магнитодинамического взгляда ряда фундаментальных проблем физики и многочисленных технических задач [2], можно надеяться на аналогичную продуктивность при рассмотрении некоторых из многочисленных аспектов фундаментальной проблемы стационарного геомагнетизма, среди которых первичной представляется его происхождение. ...
01 10 2020 9:24:50
Статья в формате PDF 95 KB...
30 09 2020 7:56:59
Статья в формате PDF 151 KB...
29 09 2020 14:57:47
Статья в формате PDF 84 KB...
27 09 2020 2:55:15
Статья в формате PDF 148 KB...
26 09 2020 17:29:35
Статья в формате PDF 118 KB...
25 09 2020 10:57:53
Статья в формате PDF 321 KB...
23 09 2020 17:30:54
В настоящее время важно пройти сложнейший этап перехода к новому типу социально-экономического развития быстро, компетентно, опираясь на собственные творческие возможности. Именно этим целям служит разработанная нами модель педагогических основ формирования целостного образовательного пространства, основу которого составляет внедрение непрерывного образования в интегрированном профессиональном учебном заведении. Моделирование целостного образовательного пространства осуществлялось нами через уточнение таких понятий, как «интеграция», «межпредметные связи», «взаимосвязь», интегративно-педагогические закономерности, интегративная деятельность, через изучение опыта зарубежных исследователей, решающих проблемы педагогической интеграции. ...
22 09 2020 0:29:29
Статья в формате PDF 89 KB...
21 09 2020 10:30:18
Статья в формате PDF 92 KB...
19 09 2020 19:47:47
Статья в формате PDF 161 KB...
18 09 2020 18:49:50
Статья в формате PDF 126 KB...
17 09 2020 7:47:37
Статья в формате PDF 103 KB...
16 09 2020 20:18:26
Статья в формате PDF 90 KB...
15 09 2020 21:18:42
Статья в формате PDF 114 KB...
14 09 2020 23:53:14
Статья в формате PDF 179 KB...
13 09 2020 1:44:25
Статья в формате PDF 113 KB...
12 09 2020 7:23:15
Статья в формате PDF 123 KB...
11 09 2020 18:29:30
Статья в формате PDF 208 KB...
09 09 2020 9:37:31
Статья в формате PDF 96 KB...
08 09 2020 2:54:48
Статья в формате PDF 205 KB...
06 09 2020 9:10:27
Способ глазомерного учета выхода сортиментов из деревьев лесного древостоя широко применялся в дореволюционное время под названием коммерческая таксация. Исходя из биотехнического принципа в лесной экономике показана возможность выполнения коммерческой таксации древостоя моделированием стоимостных и возрастных распределений лесных деревьев по текущим рыночным ценам на круглые лесоматериалы. ...
05 09 2020 8:37:35
Статья в формате PDF 114 KB...
04 09 2020 15:19:57
Статья в формате PDF 244 KB...
01 09 2020 4:21:21
Статья в формате PDF 161 KB...
31 08 2020 3:52:49
Статья в формате PDF 118 KB...
29 08 2020 2:31:12
Статья в формате PDF 110 KB...
28 08 2020 0:50:12
Статья в формате PDF 392 KB...
26 08 2020 23:20:56
Статья в формате PDF 376 KB...
25 08 2020 18:37:35
Статья в формате PDF 293 KB...
24 08 2020 18:53:30
Статья в формате PDF 152 KB...
23 08 2020 2:48:10
Целью данной работы был анализ психофизиологических показателей студентов очной формы обучения, разработка мер по оптимизации учебного процесса и по предотвращению развития хронического стресса. Испытуемыми были 62 студента Института декоративно-прикладного искусства (средний возраст 25±3,7 лет) и 24 студента других высших учебных заведений, занимающихся в группе Айкидо (средний возраст 20,5±2,2 лет). Психофизиологическое состояние здоровья студентов расценивается как «функциональное перенапряжение». знание психофизиологических механизмов восприятия улучшает усвоение нового лекционного непрофильного материала. занятия восточными спортивными практиками способствуют нормализации исследуемых функций ...
22 08 2020 12:47:16
Статья в формате PDF 132 KB...
21 08 2020 15:22:51
Статья в формате PDF 263 KB...
20 08 2020 1:48:35
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: