ХАРАКТЕРНЫЕ ОБЛАСТИ ПОДВИЖНОЙ ПЛОСКОСТИ
В задачах на плоское движение твердого тела известны траектория полюса и угол поворота плоскости в функции от пути полюса. Используются понятия мгновенных центров скоростей (МЦС) и ускорений (МЦУ), круги Лагира (круг поворота, или круг перегибов) и Брессе (круг перемены), имеющие геометрические признаки, не включающие в себя параметра времени. Рассмотрим эти особенности.
Введем обозначения
где
где vA и - скорость и касательное ускорение полюса А.
Положим, .
Эти выражения определяют единственную точку Q (рисунок), в которой одновременно выполняется два условия: из первого следует, что ее траектория имеет перегиб (нормальное ускорение точки равно нулю), второе свидетельствует о том, что при выполнении условия G = K (ее касательное ускорение равно нулю).
Точку Q назовем мгновенным центром производных перемещений (МЦПП). При она является мгновенным центром ускорений (МЦУ).
Ее координаты находятся совместным решением уравнений
откуда
Координаты точки Q в подвижной системе отсчета uO′v находятся по формулам перехода
Угол α:
Выделим следующие области подвижной плоскости.
Область А. Траектории точек этой области в направлении прямых, соединяющих эти точки с мгновенным центром перемещений (мгновенных радиусов), имеют экстремумы, и обращены выпуклостью к точке Р. Радиусы кривизны их траекторий отрицательны (ρ < 0). При этом точки имеют свой знак разности (Г - К). Положим, Г > К.
Область В. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены вогнутостью к точке Р. Радиусы их кривизны положительны (ρ > 0), при этом Г < К.
Область С. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены выпуклостью к точке Р. Радиусы их кривизны отрицательны (ρ < 0), при этом Г < К.
Область D. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены вогнутостью к точке Р. Радиусы их кривизны положительны (ρ > 0) , при этом Г > К.
Характеристики областей приведены в таблице.
Рассмотрен пример
|
Области и их границы |
ρ |
Г - К |
|
А |
<0 |
>0 |
|
А - С |
<0 |
0 |
|
С |
<0 |
<0 |
|
С - В |
∞ |
<0 |
|
В |
>0 |
<0 |
|
В - D |
>0 |
0 |
|
D |
>0 |
>0 |
|
А - D |
∞ |
>0 |
|
Точка Q |
∞ |
=0 |
Заданы: траектория точки А
закон изменения угла координаты точки А: uA = 4 см; vA = 6 см (uB = 0 см; vB = -36 см).
Построены траектории точек А и В для положения подвижной плоскости, соответствующего положению точки А (30; 8,24) построены круг Лагира. Круг Брессе построен для двух вариантов:
1. При
2. При
Показано, что круг Брессе по отношению к нормали n-n располагается с той или с другой ее стороны в зависимости от знака В (B > 0 или B < 0).
Рассмотренные понятия мгновенного центра производных перемещений и характерных областей подвижной плоскости наглядно отражают геометрические признаки плоского движения твердого тела.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 113 KB...
08 07 2020 14:25:33
В статье отражены результаты комплексного исследования подготовленности спортсменок, специализирующихся в беге на 300-400 м с барьерами. Дан анализ статистически достоверных различий по педагогическим, физиологическим и биометрическим показателям в ответственейший момент спортивной карьеры - момент перехода с «детской» дистанции (бега на 300 м с барьерами) на олимпийскую дисциплину (400 м с барьерами). Выявлены взаимосвязи между различными сторонами подготовленности: физической, функциональной и технической. Представленный материал можно использовать в виде модельных характеристик для девушек в возрасте 15-16 лет и закономерностей становления спортивного мастерства при уточнении Учебной программы для детско-юношеских спортивных школ, специализированных детско-юношеских школ олимпийского резерва и школ высшего спортивного мастерства по разделу « Барьерный бег». ...
07 07 2020 17:20:45
Статья в формате PDF 213 KB...
06 07 2020 16:17:58
Статья в формате PDF 149 KB...
05 07 2020 9:53:26
Статья в формате PDF 109 KB...
03 07 2020 9:35:35
Статья в формате PDF 102 KB...
02 07 2020 23:49:55
Статья в формате PDF 103 KB...
01 07 2020 3:27:11
Статья в формате PDF 129 KB...
30 06 2020 15:52:42
Статья в формате PDF 257 KB...
29 06 2020 10:53:21
Статья в формате PDF 256 KB...
28 06 2020 13:16:58
Статья в формате PDF 132 KB...
27 06 2020 23:32:41
Статья в формате PDF 188 KB...
26 06 2020 10:12:35
Статья в формате PDF 113 KB...
25 06 2020 13:37:39
Статья в формате PDF 126 KB...
24 06 2020 2:42:16
Статья в формате PDF 250 KB...
23 06 2020 8:51:22
Статья в формате PDF 114 KB...
22 06 2020 16:53:15
Статья в формате PDF 110 KB...
21 06 2020 11:28:57
Статья в формате PDF 263 KB...
20 06 2020 0:33:14
Статья в формате PDF 126 KB...
19 06 2020 21:18:54
Статья в формате PDF 132 KB...
17 06 2020 20:11:47
Статья в формате PDF 130 KB...
16 06 2020 23:52:21
Статья в формате PDF 105 KB...
15 06 2020 23:56:47
Установлен факт защитного влияния нового бионического режима импульсно-гипоксических адаптаций на восстановительные процессы коры мозга после удаления внутричерепных опухолей у нейрохирургических больных. Механизмом протекции мозга от рецидива злокачественных опухолей может быть согласование ритмов энергопродукции и энергопотребления в процессе формирования адаптации. ...
14 06 2020 12:44:29
Статья в формате PDF 106 KB...
13 06 2020 7:31:28
Статья в формате PDF 114 KB...
12 06 2020 17:20:40
Статья в формате PDF 125 KB...
10 06 2020 0:36:27
Статья в формате PDF 122 KB...
09 06 2020 1:50:23
С экологических позиций излагается представление о человеке как метасистеме, состоящей из макроскопического (тело) и микроскопического (микробиота) компонентов. Последний определяется как биоценоз микроорганизмов — бактерий, простейших, микроскопических грибов и вирусов, встречающийся у здоровых людей. Приводятся некоторые количественные характеристики микробиоты человека: общее число микроорганизмов, суммарная биомасса, процентное содержание облигатной, факультативной и транзиторной составляющих, время, за которое происходит смена генерации микроорганизмов. Рассматриваются главные системоообразующие факторы, обеспечивающие целостность микробиоты: структурный, метаболический, генетический и информационный. Анализируются взаимоотношения микробиоты и макроорганизма в нормальных физиологических условиях и при патологии. Обсуждаются механизмы развития дисбиозов и патогенетически обоснованные подходы к их коррекции. ...
07 06 2020 11:40:15
Статья в формате PDF 254 KB...
06 06 2020 8:12:15
Статья в формате PDF 115 KB...
05 06 2020 20:27:25
Статья в формате PDF 133 KB...
04 06 2020 14:56:39
Статья в формате PDF 138 KB...
03 06 2020 23:54:41
Статья в формате PDF 133 KB...
02 06 2020 13:35:44
Статья в формате PDF 110 KB...
01 06 2020 6:54:23
Статья в формате PDF 107 KB...
31 05 2020 16:47:37
Статья в формате PDF 255 KB...
30 05 2020 1:50:46
Статья в формате PDF 150 KB...
29 05 2020 9:41:17
Статья в формате PDF 112 KB...
27 05 2020 3:34:49
Статья в формате PDF 244 KB...
26 05 2020 22:11:56
Статья в формате PDF 103 KB...
25 05 2020 3:12:57
Статья в формате PDF 122 KB...
24 05 2020 21:46:54
Статья в формате PDF 255 KB...
23 05 2020 5:52:47
Статья в формате PDF 90 KB...
22 05 2020 17:13:16
Статья в формате PDF 179 KB...
21 05 2020 5:24:13
Статья в формате PDF 147 KB...
20 05 2020 6:41:43
Статья в формате PDF 304 KB...
19 05 2020 12:29:23
Статья в формате PDF 354 KB...
18 05 2020 19:11:14
Статья в формате PDF 135 KB...
17 05 2020 2:33:59
Проведен анализ эффективности различных типов фитнес-программ в коррекции избыточной массы тела женщин юношеского и зрелого возраста. Применяемые физические нагрузки отличались характером нагрузки и наличию/отсутствию компонента коррекции питания. Исследовали антропометрические показатели, И М Т, определяли содержание жировой массы в организме методом калипометрии в динамике 6-месячного тренировочного цикла. Проводили промежуточные исследования: в середине, через 3 месяца от начала тренировочного цикла. В исследовании приняли участие 93 практически здоровые женщины с избыточной массой тела, не имеющие эндокринных заболеваний и противопоказаний к занятиям физической культурой. Выделены группы в зависимости от типа программы (I, II), а также подгруппы (Ia, IIa) в зависимости от возраста: 18–21 год (I и II, n = 17 и n = 17, соответственно) и 36–45 лет (Ia, IIa, n = 30 и n = 29, соответственно). Показана динамика и статистическая значимость различий в группах, проведен сравнительный анализ между группами. Выявлена более высокая физиологическая эффективность программы I, базирующейся на смешанном характере тренировки, многовариантной схеме упражнений с мониторированием и коррекцией характера питания. ...
15 05 2020 13:58:42
Статья в формате PDF 112 KB...
14 05 2020 13:27:17
Статья в формате PDF 106 KB...
13 05 2020 20:31:34
Статья в формате PDF 683 KB...
12 05 2020 3:48:49
Статья в формате PDF 216 KB...
11 05 2020 12:16:47
Статья в формате PDF 120 KB...
10 05 2020 21:25:54
Озонированный (5х10 -7 г/мл) раствор Кребса не влиял на базальный тонус продольных полосок (n=21) трахеи 5 коров, а также на их тонус, вызванный ацетилхолином (10 -6 г/мл), но в 43% опытов достоверно уменьшал релаксирующий эффект адреналина (10 -7 г/мл), т.е. проявлял β-адреноблокирующий эффект. Это свойство озона необходимо учитывать при нормировании условий труда в производствах с повышенным образованием озона и при озонотерапии. ...
09 05 2020 23:58:16
Статья в формате PDF 218 KB...
08 05 2020 10:59:49
Статья в формате PDF 131 KB...
07 05 2020 23:34:16
Статья в формате PDF 259 KB...
06 05 2020 12:33:56
Статья в формате PDF 127 KB...
05 05 2020 19:30:11
Статья в формате PDF 100 KB...
04 05 2020 5:54:21
Статья в формате PDF 101 KB...
03 05 2020 0:51:15
Статья в формате PDF 103 KB...
02 05 2020 18:49:11
Статья в формате PDF 142 KB...
01 05 2020 3:14:56
Предложен метод межреберного внутримышечного введения препаратов с непосредственным ультразвуковым «метод глубокого фонофореза», или лазерным воздействием «метод глубокого фотофореза» на место инъекции по рентгенологической проекции воспалительной зоны, и изучены механизмы их лечебного действия у больных деструктивным туберкулезом легких с выраженным пневмофиброзом и патологией органов пищеварения. Создание в очаге туберкулезного поражения повышенной концентрации изониазида повышает эффективность химиотерапии туберкулеза легких в условиях выраженного пневмофиброза изученными методами на 18%. ...
30 04 2020 9:29:46
Статья в формате PDF 113 KB...
29 04 2020 23:18:10
Статья в формате PDF 108 KB...
25 04 2020 10:40:57
Статья в формате PDF 254 KB...
24 04 2020 2:51:10
Статья в формате PDF 311 KB...
23 04 2020 22:26:59
Статья в формате PDF 117 KB...
22 04 2020 0:11:39
Статья в формате PDF 82 KB...
21 04 2020 8:34:33
Статья в формате PDF 329 KB...
20 04 2020 13:10:14
Статья в формате PDF 122 KB...
18 04 2020 11:14:23
Статья в формате PDF 104 KB...
17 04 2020 22:51:22
Статья в формате PDF 271 KB...
16 04 2020 2:22:25
Статья в формате PDF 140 KB...
15 04 2020 5:45:44
Проведен анализ динамики заболеваемости по отдельным возрастным группам населения г. Сатпаев. Результаты показали, что общим явлением для всех возрастных групп было значительное учащение после аварии болезней органов дыхания, а у взрослых и подростков – болезней мочеполовой системы. Заболеваемость детского населения в 2007 г. возросла по сравнению с 2006 г. в 1,3 раза, различия достоверны с высоким уровнем вероятности такого утверждения (26782,3 ± 333,4‰ против 34393,1 ± 359,8‰, t = 15,3, p < 0,001). Анализ ситуаций, показал, что психо-эмоциональный стресс, вызывающий обострение многих хронических и появление новых нозологических форм заболеваний, тесно связан с психо-эмоциональным состоянием типа высшей нервной деятельности человека. ...
14 04 2020 22:41:20
Статья в формате PDF 267 KB...
13 04 2020 17:37:38
Статья в формате PDF 168 KB...
12 04 2020 0:55:20
Статья в формате PDF 113 KB...
11 04 2020 23:32:43
Статья в формате PDF 90 KB...
10 04 2020 20:46:54
Статья в формате PDF 133 KB...
09 04 2020 15:34:24
Статья в формате PDF 169 KB...
08 04 2020 0:31:42
Статья в формате PDF 96 KB...
07 04 2020 8:23:52
Впервые показано, что у крыс с генотипом А2/ А2 по локусу TAG 1A DRD2 с повышенной тревожностью имеет место сочетание генотипов N2N2 локуса NcoI DRD2 и А А локуса 256A/G гена SLC6A3, а также увеличение объемных характеристик базолатеральной группировки миндалевидного комплекса мозга. ...
05 04 2020 23:44:12
Статья в формате PDF 113 KB...
04 04 2020 2:37:50
Статья в формате PDF 107 KB...
02 04 2020 1:41:57
Статья в формате PDF 119 KB...
01 04 2020 7:52:57
Статья в формате PDF 228 KB...
31 03 2020 3:39:19
Статья в формате PDF 117 KB...
30 03 2020 15:46:46
Статья в формате PDF 112 KB...
29 03 2020 8:48:23
Статья в формате PDF 113 KB...
28 03 2020 17:57:56
Статья в формате PDF 495 KB...
26 03 2020 6:44:10
Статья в формате PDF 113 KB...
25 03 2020 0:28:33
Статья в формате PDF 254 KB...
24 03 2020 3:28:31
Статья в формате PDF 273 KB...
23 03 2020 3:28:28
Статья в формате PDF 157 KB...
22 03 2020 14:39:42
Статья в формате PDF 106 KB...
21 03 2020 13:37:22
Статья в формате PDF 269 KB...
20 03 2020 5:25:27
Статья в формате PDF 114 KB...
19 03 2020 21:23:22
Статья в формате PDF 120 KB...
18 03 2020 20:26:36
Статья в формате PDF 127 KB...
17 03 2020 11:31:33
Статья в формате PDF 226 KB...
16 03 2020 12:47:34
Статья в формате PDF 106 KB...
15 03 2020 3:59:58
Обсуждаются возможности использования микроскопических почвенных водорослей при оценке качества окружающей среды. Показано, что в качестве критериев при прогнозировании антропогенной нагрузки на наземные экосистемы можно использовать изменение видового состава и численности почвенных водорослей. ...
13 03 2020 16:55:24
Статья в формате PDF 110 KB...
12 03 2020 5:44:53
Статья в формате PDF 127 KB...
10 03 2020 8:21:50
В статье даны практические рекомендации для проектирования вибратора грохота, который по технологическим соображениям был переведён в режим работы с повышенной частотой вращения и уменьшенной амплитудой. Разработана динамическая схема грохота и предложен алгоритм решения дифференциального уравнения. Короб грохота рассматривался как одномассная система с элементами переменной жесткости опор короба, что позволило определить требуемую возмущающую силу вибратора и величину статического момента массы дебалансов при заданных кинематических параметрах. На основе полученных результатов разработана рациональная конструкция дебалансов. ...
09 03 2020 3:28:59
Статья в формате PDF 133 KB...
08 03 2020 16:52:19
Статья в формате PDF 87 KB...
07 03 2020 19:33:23
Среди населения Ширванской зоны Азербайджана проведены медико-генетические исследования по выявлению нарушений Ц Н С и органов чувств, установлены типы наследования патологий. Среди 119 больных с 14 наследственными и врожденными заболеваниями 71,43 % приходится на моногенные патологии с аутосомно-рецессивным типом наследования, что объясняется кровнородственными браками среди родителей пробандов. ...
06 03 2020 16:14:36
Статья в формате PDF 120 KB...
05 03 2020 8:53:54
Статья в формате PDF 104 KB...
04 03 2020 12:34:42
Статья в формате PDF 261 KB...
03 03 2020 18:44:27
Статья в формате PDF 119 KB...
02 03 2020 22:56:23
Статья в формате PDF 452 KB...
01 03 2020 14:12:52
Статья в формате PDF 136 KB...
29 02 2020 1:13:21
Статья в формате PDF 282 KB...
27 02 2020 14:27:37
Статья в формате PDF 94 KB...
26 02 2020 2:53:11
Статья в формате PDF 162 KB...
25 02 2020 11:34:50
В рыночной экономии предприятия действуют в условиях конкуренции. Изучая потребителей, не следует забывать о конкурентах. Конкурент – важный элемент инфраструктуры системы маркетинга, оказывающий влияние на маркетинговую стратегию предприятия в отношении товара, поставщиков, покупателей. Исследование позиций конкурентов, а так же анализ конкурентной среды, в которой действуют предприятия, охватывает широкий спектр вопросов и требует привлечения значительного объёма информации. Анализ информации, её интерпретация позволяют специалистам вывести обоснованные оценки по каждому фактору конкуренции и охарактеризовывать общее положение предприятий на рынке по отношению к основным конкурентам. ...
24 02 2020 3:30:17
Статья в формате PDF 249 KB...
23 02 2020 20:37:46
Статья в формате PDF 111 KB...
22 02 2020 12:30:53
Статья в формате PDF 133 KB...
21 02 2020 6:11:57
Статья в формате PDF 129 KB...
19 02 2020 23:23:38
Статья в формате PDF 106 KB...
17 02 2020 7:44:30
Статья в формате PDF 236 KB...
15 02 2020 13:48:48
Статья в формате PDF 106 KB...
14 02 2020 19:35:53
Обсуждаются разбиения 3D пространства на модулярные ячейки с целью последующего конструирования невырожденных модулярных 3D структур кристаллов. ...
13 02 2020 3:23:28
Статья в формате PDF 127 KB...
11 02 2020 9:24:39
Статья в формате PDF 105 KB...
10 02 2020 16:44:28
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: