ХАРАКТЕРНЫЕ ОБЛАСТИ ПОДВИЖНОЙ ПЛОСКОСТИ
Источник:
В задачах на плоское движение твердого тела известны траектория полюса и угол поворота плоскости в функции от пути полюса. Используются понятия мгновенных центров скоростей (МЦС) и ускорений (МЦУ), круги Лагира (круг поворота, или круг перегибов) и Брессе (круг перемены), имеющие геометрические признаки, не включающие в себя параметра времени. Рассмотрим эти особенности.
Введем обозначения
где
где vA и - скорость и касательное ускорение полюса А.
Положим, .
Эти выражения определяют единственную точку Q (рисунок), в которой одновременно выполняется два условия: из первого следует, что ее траектория имеет перегиб (нормальное ускорение точки равно нулю), второе свидетельствует о том, что при выполнении условия G = K (ее касательное ускорение равно нулю).
Точку Q назовем мгновенным центром производных перемещений (МЦПП). При она является мгновенным центром ускорений (МЦУ).
Ее координаты находятся совместным решением уравнений
откуда
Координаты точки Q в подвижной системе отсчета uO′v находятся по формулам перехода
Угол α:
Выделим следующие области подвижной плоскости.
Область А. Траектории точек этой области в направлении прямых, соединяющих эти точки с мгновенным центром перемещений (мгновенных радиусов), имеют экстремумы, и обращены выпуклостью к точке Р. Радиусы кривизны их траекторий отрицательны (ρ < 0). При этом точки имеют свой знак разности (Г - К). Положим, Г > К.
Область В. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены вогнутостью к точке Р. Радиусы их кривизны положительны (ρ > 0), при этом Г < К.
Область С. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены выпуклостью к точке Р. Радиусы их кривизны отрицательны (ρ < 0), при этом Г < К.
Область D. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены вогнутостью к точке Р. Радиусы их кривизны положительны (ρ > 0) , при этом Г > К.
Характеристики областей приведены в таблице.
Рассмотрен пример
Области и их границы |
ρ |
Г - К |
А |
<0 |
>0 |
А - С |
<0 |
0 |
С |
<0 |
<0 |
С - В |
∞ |
<0 |
В |
>0 |
<0 |
В - D |
>0 |
0 |
D |
>0 |
>0 |
А - D |
∞ |
>0 |
Точка Q |
∞ |
=0 |
Заданы: траектория точки А
закон изменения угла координаты точки А: uA = 4 см; vA = 6 см (uB = 0 см; vB = -36 см).
Построены траектории точек А и В для положения подвижной плоскости, соответствующего положению точки А (30; 8,24) построены круг Лагира. Круг Брессе построен для двух вариантов:
1. При
2. При
Показано, что круг Брессе по отношению к нормали n-n располагается с той или с другой ее стороны в зависимости от знака В (B > 0 или B < 0).
Рассмотренные понятия мгновенного центра производных перемещений и характерных областей подвижной плоскости наглядно отражают геометрические признаки плоского движения твердого тела.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 127 KB...
18 04 2021 0:38:36
Статья в формате PDF 118 KB...
17 04 2021 9:17:33
Статья в формате PDF 104 KB...
16 04 2021 18:50:55
Статья в формате PDF 112 KB...
15 04 2021 10:14:29
Статья в формате PDF 101 KB...
14 04 2021 5:41:58
Статья в формате PDF 146 KB...
13 04 2021 0:57:48
Статья в формате PDF 104 KB...
12 04 2021 0:35:18
Статья в формате PDF 304 KB...
11 04 2021 5:43:36
Статья в формате PDF 116 KB...
10 04 2021 5:30:58
Статья в формате PDF 126 KB...
09 04 2021 2:50:24
Статья в формате PDF 151 KB...
08 04 2021 20:50:59
Статья в формате PDF 120 KB...
07 04 2021 8:39:34
Обобщаются понятия «компетентность». Формулируются компетентности, необходимые для решения проблем безопасности жизнедеятельности в практической работе инженера. Предлагается направление целевого развития компетентностей выпускника технического вуза в процессе его обучения. ...
06 04 2021 14:49:55
Статья в формате PDF 314 KB...
05 04 2021 2:34:58
Статья в формате PDF 140 KB...
04 04 2021 14:20:56
Статья в формате PDF 291 KB...
03 04 2021 8:35:52
Уточнено систематическое положение отдельных подвидов и видов рода Ctenocephalides и их распространение по зоогеографическим областям. ...
02 04 2021 14:48:46
Статья в формате PDF 252 KB...
31 03 2021 8:42:32
Статья в формате PDF 102 KB...
30 03 2021 23:27:35
Статья в формате PDF 106 KB...
29 03 2021 13:52:38
Статья в формате PDF 106 KB...
28 03 2021 3:33:10
Статья в формате PDF 111 KB...
27 03 2021 8:38:23
Статья в формате PDF 108 KB...
26 03 2021 6:43:25
Статья в формате PDF 106 KB...
25 03 2021 6:50:54
Статья в формате PDF 296 KB...
24 03 2021 8:44:41
Статья в формате PDF 106 KB...
23 03 2021 12:52:43
Статья в формате PDF 288 KB...
22 03 2021 18:38:41
Статья в формате PDF 103 KB...
20 03 2021 21:11:19
Статья в формате PDF 542 KB...
18 03 2021 21:54:32
Показана возможность использования электрохимически активированной воды (в виде анолита и католита) для повышения урожайности зерновых и овощных (картофеля) культур и улучшения фитосанитарной ситуации с помощью модуля активации оросительной воды. Наиболее энтомоцидным действием в отношении пшеничного трипса обладал анолит с окислительно-восстановительным потенциалом +600 и +900 м В. Католит с О В П – 700 м В способствовал увеличению всхожести до 96%. Хороший результат в борьбе против колорадского жука давала предпосевная обработка клубней картофеля вначале анолитом, а потом католитом. Заселенность кустов колорадским жуком и проволочником снизилась на 37–83%. Наиболее эффективно в плане оптимизации фитосанитарного состояния посевов сочетание предпосевной обработки семян с последующим опрыскиванием стеблестоя католитом или анолитом. ...
17 03 2021 15:44:54
Статья в формате PDF 120 KB...
15 03 2021 15:44:30
Статья в формате PDF 314 KB...
14 03 2021 14:39:31
Статья в формате PDF 167 KB...
13 03 2021 11:40:43
Статья в формате PDF 99 KB...
12 03 2021 17:32:16
Статья в формате PDF 255 KB...
11 03 2021 13:33:17
Статья в формате PDF 507 KB...
10 03 2021 1:16:33
Статья в формате PDF 276 KB...
09 03 2021 16:55:20
Статья в формате PDF 98 KB...
08 03 2021 1:29:19
Статья в формате PDF 100 KB...
07 03 2021 2:14:16
Статья в формате PDF 136 KB...
06 03 2021 16:46:12
Статья в формате PDF 141 KB...
05 03 2021 12:27:47
Статья в формате PDF 126 KB...
03 03 2021 14:44:30
Статья в формате PDF 266 KB...
02 03 2021 0:58:47
Статья в формате PDF 232 KB...
28 02 2021 20:48:42
Статья в формате PDF 132 KB...
27 02 2021 18:45:41
Статья в формате PDF 250 KB...
26 02 2021 13:59:51
Статья в формате PDF 128 KB...
24 02 2021 4:54:26
Статья в формате PDF 106 KB...
23 02 2021 19:31:44
Статья в формате PDF 114 KB...
22 02 2021 21:36:37
Получены уравнения конвекции и конвективной диффузии двухкомпонентных смесей в магнитном поле. Исследованы различные частные случаи. Решена задача о конвективном движении смеси вблизи вертикальной пластины, на поверхности которой происходит гетерогенная химическая реакция. Библиогр. 4 назв. ...
21 02 2021 7:34:32
Статья в формате PDF 113 KB...
20 02 2021 11:46:13
В костном мозге больных гематологическими заболеваниями выявлено значительное количество эритроклазических кластеров, характеризующихся экзоцитарным лизисом входящих в них эритроцитов кластерообразующими миелокариоцитами разных видов, включая эритрокариоциты. Содержание эритроклазических кластеров с происходящим в них экзоцитарным лизисом эритроцитов варьировало от 21% от всех эритроклазических кластеров в костном мозге больных апластической анемией до 81% в костном мозге больных в активной фазе острого лимфобластного лейкоза, что свидетельствует об интенсивности лизиса в них эритроцитов. С наибольшей интенсивностью лизис эритроцитов происходил в костном мозге больных в активную фазу острого лимфобластного лейкоза и больных хроническим миелолейкозом. При этом в момент исследования подвергались деструкции в эритроклазических кластеров десятки тысяч эритроцитов в мкл костного мозга. Эти данные подтверждают представление о костном мозге как органе гемолиза. ...
19 02 2021 4:11:38
Статья в формате PDF 314 KB...
18 02 2021 22:39:43
Статья в формате PDF 141 KB...
17 02 2021 7:26:41
Статья в формате PDF 116 KB...
16 02 2021 3:40:54
Статья в формате PDF 110 KB...
15 02 2021 20:53:11
Статья в формате PDF 104 KB...
14 02 2021 12:32:39
Статья в формате PDF 124 KB...
13 02 2021 9:22:15
Статья в формате PDF 104 KB...
11 02 2021 7:39:21
Проведен анализ эффективности различных типов фитнес-программ в коррекции избыточной массы тела женщин юношеского и зрелого возраста. Применяемые физические нагрузки отличались характером нагрузки и наличию/отсутствию компонента коррекции питания. Исследовали антропометрические показатели, И М Т, определяли содержание жировой массы в организме методом калипометрии в динамике 6-месячного тренировочного цикла. Проводили промежуточные исследования: в середине, через 3 месяца от начала тренировочного цикла. В исследовании приняли участие 93 практически здоровые женщины с избыточной массой тела, не имеющие эндокринных заболеваний и противопоказаний к занятиям физической культурой. Выделены группы в зависимости от типа программы (I, II), а также подгруппы (Ia, IIa) в зависимости от возраста: 18–21 год (I и II, n = 17 и n = 17, соответственно) и 36–45 лет (Ia, IIa, n = 30 и n = 29, соответственно). Показана динамика и статистическая значимость различий в группах, проведен сравнительный анализ между группами. Выявлена более высокая физиологическая эффективность программы I, базирующейся на смешанном характере тренировки, многовариантной схеме упражнений с мониторированием и коррекцией характера питания. ...
10 02 2021 10:57:48
Статья в формате PDF 109 KB...
09 02 2021 17:14:38
Статья в формате PDF 107 KB...
08 02 2021 3:12:16
Статья в формате PDF 100 KB...
07 02 2021 7:38:40
Статья в формате PDF 123 KB...
06 02 2021 13:38:46
Статья в формате PDF 297 KB...
05 02 2021 18:22:10
Статья в формате PDF 101 KB...
04 02 2021 5:58:17
Статья в формате PDF 111 KB...
03 02 2021 2:40:38
Статья в формате PDF 129 KB...
02 02 2021 6:34:44
Статья в формате PDF 139 KB...
01 02 2021 15:20:40
Статья в формате PDF 110 KB...
31 01 2021 4:25:46
Статья в формате PDF 100 KB...
29 01 2021 4:21:26
Статья в формате PDF 122 KB...
28 01 2021 15:23:10
Статья в формате PDF 153 KB...
27 01 2021 9:23:18
Статья в формате PDF 262 KB...
26 01 2021 16:57:23
Статья в формате PDF 118 KB...
24 01 2021 9:22:34
Статья в формате PDF 124 KB...
23 01 2021 13:57:35
Статья в формате PDF 103 KB...
22 01 2021 21:50:39
Статья в формате PDF 110 KB...
21 01 2021 3:21:53
Статья в формате PDF 218 KB...
20 01 2021 0:59:55
Статья в формате PDF 207 KB...
19 01 2021 16:43:12
Двенадцатиперстная кишка у морской свинки имеет полукольцевидную форму и четыре части (луковица, краниальная, нисходящая и каудальная), в отличие от человека и белой крысы, очень сильно вытянута и согнута с образованием двух V-образных петель. ...
18 01 2021 16:51:56
Статья в формате PDF 111 KB...
17 01 2021 5:50:55
Статья в формате PDF 117 KB...
16 01 2021 15:54:24
Статья в формате PDF 109 KB...
15 01 2021 22:57:48
Статья в формате PDF 106 KB...
14 01 2021 23:34:12
Статья в формате PDF 95 KB...
12 01 2021 10:36:56
Статья в формате PDF 131 KB...
11 01 2021 1:43:30
Статья в формате PDF 116 KB...
10 01 2021 10:37:10
Статья в формате PDF 98 KB...
09 01 2021 1:44:32
Статья в формате PDF 118 KB...
08 01 2021 18:13:17
Статья в формате PDF 171 KB...
07 01 2021 15:26:44
Статья в формате PDF 205 KB...
06 01 2021 1:31:37
Статья в формате PDF 101 KB...
05 01 2021 14:16:42
Статья в формате PDF 227 KB...
04 01 2021 0:30:35
Статья в формате PDF 302 KB...
03 01 2021 3:23:51
Статья в формате PDF 251 KB...
02 01 2021 13:51:13
Статья в формате PDF 314 KB...
01 01 2021 1:38:51
Разработан новый морфометрический показатель площади контакта эпителия и стромы. Показатель использовался автором при многолетних исследованиях морфофункционального состояния щитовидной железы у женщин и в эксперименте. ...
30 12 2020 3:10:35
Статья в формате PDF 307 KB...
27 12 2020 12:24:54
Статья в формате PDF 104 KB...
26 12 2020 12:29:51
Статья в формате PDF 89 KB...
25 12 2020 15:12:48
Статья в формате PDF 150 KB...
24 12 2020 2:39:22
Статья в формате PDF 132 KB...
23 12 2020 11:14:45
В обзоре изложены современные представления об этиологии и патогенезе гестоза. Показано значение как генетически детерминированного, так и обусловленного развитием воспалительного процесса гениталий повышения проницаемости маточно-плацентарного барьера для антигенов плода. Рассмотрена роль иммунокомплексной патологии как пускового механизма в развитии гестоза, значение нарушения продукции плацентой белков беременности и цитокинов с иммуносупрессивным действием при осложненном течении беременности. ...
22 12 2020 18:28:35
Статья в формате PDF 97 KB...
21 12 2020 23:26:41
Статья в формате PDF 286 KB...
20 12 2020 0:58:14
Статья в формате PDF 110 KB...
18 12 2020 4:14:42
Статья в формате PDF 192 KB...
17 12 2020 12:19:14
Статья в формате PDF 197 KB...
16 12 2020 21:16:57
Статья в формате PDF 245 KB...
15 12 2020 17:54:14
Статья в формате PDF 115 KB...
14 12 2020 13:35:13
Статья в формате PDF 198 KB...
13 12 2020 2:34:59
Статья в формате PDF 102 KB...
12 12 2020 1:54:56
Статья в формате PDF 347 KB...
11 12 2020 22:17:36
Статья в формате PDF 112 KB...
10 12 2020 0:30:26
Статья в формате PDF 304 KB...
09 12 2020 8:48:45
Статья в формате PDF 114 KB...
08 12 2020 21:16:36
Статья в формате PDF 120 KB...
07 12 2020 14:47:49
Статья в формате PDF 126 KB...
06 12 2020 9:34:45
Статья в формате PDF 121 KB...
05 12 2020 14:24:56
Статья в формате PDF 129 KB...
04 12 2020 8:22:34
Статья в формате PDF 256 KB...
03 12 2020 6:50:50
Статья в формате PDF 345 KB...
02 12 2020 22:10:10
Статья в формате PDF 250 KB...
01 12 2020 19:20:59
Статья в формате PDF 286 KB...
30 11 2020 5:29:23
Статья в формате PDF 252 KB...
29 11 2020 23:28:24
Статья в формате PDF 127 KB...
28 11 2020 8:44:14
В статье показано, что ремонт бытовой техники в зависимости от сложности и условий эксплуатации подразделяется на ремонт непосредственно на дому у заказчика, ремонт в мастерской. Ремонт на дому у заказчика связан с выполнением мелкого и среднего ремонта, т.е. когда ремонт технически возможен и экономически целесообразен. Ремонт в мастерской выполняется тогда, когда невозможно его выполнить в домашних условиях. Кроме того , ремонт бывает в гарантийный период и в послегарантийный периоды эксплуатации. Во всех случаях оплата за ремонт осуществляется по своим правилам, ...
27 11 2020 21:52:21
Статья в формате PDF 130 KB...
26 11 2020 14:23:17
Статья в формате PDF 85 KB...
25 11 2020 16:59:44
Статья в формате PDF 529 KB...
24 11 2020 15:17:46
Статья в формате PDF 213 KB...
23 11 2020 14:43:17
Статья в формате PDF 220 KB...
22 11 2020 11:17:12
Статья в формате PDF 91 KB...
21 11 2020 10:17:22
Статья в формате PDF 110 KB...
20 11 2020 1:33:40
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::