КИНЕМАТИКА СЕМИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ
Исследуем механизм представленный на рис. 1. Он состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям.
Рис. 1
Рис. 2
Путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 1 и 6 зададим относительные поступательные движения и . Все абсолютные и относительные скорости звеньев найдем методом планов (рис. 2), воспользуемся приемом ложных скоростей. Из полюса плана p отложим отрезок pa1′ произвольной длины, перпендикулярный OA (рис. 2) относительно O1. Далее, из a1′ откладываем отрезок a1′a2′, параллельный OA, который соответствует относительной скорости звена 2. Из a2′ проведём перпендикуляр к AC, а из полюса p - перпендикуляр к O2С. Их пересечение даст точку c′. Вектор pc′ - есть вектор ложной скорости т. С. Из точки c′ проведем перпендикуляр к CB, а из точки a2′ перпендикуляр к AB и на их пересечении найдем b′. Далее, зададим еще один вектор ложной скорости pa1′′ точки A относительно O1. Проделаем описанные выше построения относительно вектора pa1′′ и найдем b′′. Истинное положение точки B на плане находится на линии b′b′′. Из полюса p отложим вектор относительной скорости звена 5. Из b0 проведем перпендикуляр к вектору до пересечения с прямой b′b′′ в b. Вектор pb является истинным вектором скорости точки B. Проделывая вышеописанные построения в обратном порядке найдем истинные значения скоростей А и С, как это показано на рис. 2.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
В работе изучен мозговой кровоток и его взаимосвязь с нарушением гемореологии у больных хроническими гнойными заболеваниями придаточных пазух носа в остром периоде черепно-мозговой травмы. ...
25 01 2021 21:25:47
Статья в формате PDF 98 KB...
24 01 2021 9:39:17
Статья в формате PDF 316 KB...
22 01 2021 18:11:48
Статья в формате PDF 110 KB...
21 01 2021 7:31:59
Статья в формате PDF 121 KB...
20 01 2021 18:10:35
Статья в формате PDF 151 KB...
19 01 2021 16:48:37
Статья в формате PDF 123 KB...
17 01 2021 3:14:17
Статья в формате PDF 135 KB...
16 01 2021 15:31:12
Статья в формате PDF 312 KB...
15 01 2021 10:33:23
Статья в формате PDF 138 KB...
14 01 2021 2:30:51
Статья в формате PDF 103 KB...
13 01 2021 2:47:40
Статья в формате PDF 153 KB...
12 01 2021 11:49:22
Статья в формате PDF 119 KB...
11 01 2021 22:33:28
Статья в формате PDF 105 KB...
10 01 2021 4:26:48
Статья в формате PDF 124 KB...
09 01 2021 5:51:42
Статья в формате PDF 100 KB...
08 01 2021 5:16:37
Статья в формате PDF 118 KB...
07 01 2021 4:47:11
Статья в формате PDF 267 KB...
06 01 2021 12:16:44
Статья в формате PDF 111 KB...
04 01 2021 2:33:34
Статья в формате PDF 134 KB...
01 01 2021 12:51:38
Статья в формате PDF 82 KB...
30 12 2020 12:50:31
Статья в формате PDF 110 KB...
29 12 2020 19:24:19
Статья в формате PDF 140 KB...
28 12 2020 1:30:53
Статья в формате PDF 245 KB...
27 12 2020 12:23:57
Статья в формате PDF 101 KB...
26 12 2020 20:19:24
Статья в формате PDF 123 KB...
24 12 2020 17:34:48
Статья в формате PDF 313 KB...
23 12 2020 1:54:31
Статья в формате PDF 115 KB...
22 12 2020 7:56:34
В статье описываются математические модели в виде уравнения регрессии, которое позволяет по клиническим признакам хронической сердечной недостаточности со статистической достоверностью предсказать результаты 6-минутного теста. ...
19 12 2020 0:37:42
Проведена инвентаризация лихенофлоры Республики Татарстан ( Р Т). Показана роль особо охраняемых природных территорий в сохранении флористического разнообразия. Дан спектр семейств редких видов во флоре обследованной территории и анализ состава географических элементов. Рассмотрено распределение редких видов по основным типам местообитаний. Даются некоторые сведения о редких и исчезающих лишайниках для включения в Красную книгу Р Т. ...
18 12 2020 9:25:31
Малоизученным направлением в диагностике психосоматических заболеваний является исследование физико-химических характеристик крови. Методы, применяемые в диагностике и контроле лечения психосоматических заболеваний в целом, и задержке психического развития в частности ( З П Р), являются достаточно субъективными. Во многом это обусловлено отсутствием однозначных лабораторно-диагностических методов, позволяющих осуществлять диагностику на ранних этапах заболевания. Целью нашего исследования явилось изучение особенностей И К – спектра сыворотки крови детей подросткового возраста. В качестве субстрата для исследования использовали сыворотку крови больных детей, которую затем подвергали И К-спектроскопии с регистрацией спектров поглощения в области 3500-963 см-1. Исследована сыворотка крови 30 детей с диагнозом З П Р и 30 здоровых, сопоставимых по возрасту и полу. Было проведено сравнение И К-спектра сыворотки крови больных с З П Р и здоровых доноров. Достоверно выявлена разница показателей инфракрасной спектрометрии в норме и патологии, а так же проверена эффективность применяемой терапии. Таким образом, с помощью И К-спектрометрии установлены особенности спектров сыворотки крови детей подросткового возраста и выявлены отличия в спектре у детей с З П Р и динамические изменения в процессе лечения, что может использоваться для диагностики данной патологии, а так же для контроля за эффективностью проводимого лечения. ...
16 12 2020 8:38:14
Статья в формате PDF 288 KB...
14 12 2020 5:19:14
Статья в формате PDF 255 KB...
13 12 2020 23:47:30
Проведено исследование ведущих показателей метаболизма порфиринов и железа в сопоставлении с функциональным состоянием печени у 100 больных с гемохроматозом ( Г Х), в динамике. Дана объективная оценка их роли в своевременной и правильной постановке вторичной печеночной порфирии на ранних этапах развития патологического процесса. Порфириновый обмен при наследственном гемохроматозе ( Н Г Х) характеризуется глубоко нарушенными и нестабильными показателями, затрагивающими все этапы синтеза гема гемоглобина (Hb). У больных с Н Г Х и с сопутствующими поздней кожной порфирией ( П К П) и инфекционными вирусными гепатитами В и С, независимо от типа мутации гена HFE ( С289Y или H63D) изменения в обмене железа коррелируют с нарушенным синтезом аминолевулиновой кислоты ( А Л К) и порфобилиногена ( П Б Г). У больных диагностическую ценность в определении функционального состояния печени наряду с трансаминазами представляет исследование экскреции копропорфирина ( К П) с мочой. Выявленные изменения в порфириновом обмене при гомозиготной форме Н Г Х носят постоянный, часто необратимый характер, ухудшая прогноз заболевания. ...
12 12 2020 15:51:12
Статья в формате PDF 112 KB...
11 12 2020 12:24:54
Статья в формате PDF 124 KB...
10 12 2020 18:11:53
Статья в формате PDF 147 KB...
08 12 2020 0:13:33
Статья в формате PDF 116 KB...
07 12 2020 22:55:37
Статья в формате PDF 111 KB...
06 12 2020 5:53:17
Статья в формате PDF 113 KB...
04 12 2020 18:24:25
Статья в формате PDF 304 KB...
02 12 2020 16:43:53
Статья в формате PDF 296 KB...
30 11 2020 9:27:51
Статья в формате PDF 127 KB...
29 11 2020 12:35:48
Статья в формате PDF 276 KB...
28 11 2020 15:28:53
Статья в формате PDF 138 KB...
27 11 2020 4:24:14
Статья в формате PDF 112 KB...
26 11 2020 2:46:45
Статья в формате PDF 124 KB...
25 11 2020 1:17:58
Статья в формате PDF 301 KB...
24 11 2020 6:11:11
Статья в формате PDF 116 KB...
23 11 2020 17:57:56
Статья в формате PDF 153 KB...
22 11 2020 14:20:56
Статья в формате PDF 94 KB...
21 11 2020 12:49:55
Статья в формате PDF 90 KB...
20 11 2020 15:54:39
Статья в формате PDF 101 KB...
19 11 2020 23:22:58
Статья в формате PDF 106 KB...
18 11 2020 23:10:19
Статья в формате PDF 100 KB...
17 11 2020 11:14:50
Статья в формате PDF 228 KB...
16 11 2020 18:57:50
Статья в формате PDF 145 KB...
15 11 2020 5:25:18
Статья в формате PDF 127 KB...
14 11 2020 1:45:52
Статья в формате PDF 117 KB...
13 11 2020 17:45:25
Статья в формате PDF 107 KB...
11 11 2020 19:44:41
Статья в формате PDF 108 KB...
09 11 2020 19:25:41
Статья в формате PDF 151 KB...
08 11 2020 22:48:24
Статья в формате PDF 138 KB...
07 11 2020 22:57:12
Статья в формате PDF 262 KB...
06 11 2020 21:28:40
Статья в формате PDF 111 KB...
05 11 2020 23:20:26
Статья в формате PDF 110 KB...
04 11 2020 9:23:31
Ф Р И-терапия ( С Е М-терапия) основана на использовании материалов с управляемой энергетической структурой (CEM – Controlled Energy Material). Излучателем сверхслабых излучений К В Ч-диапазона при интенсивности 10–16–10–20 Вт/см2 является диод Ганна. Представлена оценка влияния фонового миллиметрового излучения на стафилококки, на нативную кровь, а также на вегетативный статус пациента гипертонической болезнью в сравнительном аспекте по графикам циркадных ритмов пульса при приеме: препаратов, не влияющих на ритм сердца; структурированной воды, активированной посредством аппарата «Cem-Tech»; полной дозы препарата лодоза; воды, содержащей информацию о порошкообразном лодозе. Рассмотренная индивидуальная динамика параметров ритмограммы, вычисленных на основе регистрации 500 межпульсовых интервалов, оценивалась с вычислением показателей уровня статистической значимости различий. Показано, что прием препарата Лодоз и воды содержащей информацию о препарате Лодоз сопровождается сходными изменениями, как частоты пульса, так и внутренней структуры информационного паттерна HRV. Динамика параметров ритма сердца свидетельствует о мобилизации холинергических механизмов регулирования. ...
03 11 2020 10:49:30
Статья в формате PDF 108 KB...
01 11 2020 4:10:40
Статья в формате PDF 168 KB...
31 10 2020 15:47:23
Статья в формате PDF 245 KB...
30 10 2020 19:12:19
Статья в формате PDF 275 KB...
29 10 2020 7:58:39
Статья в формате PDF 126 KB...
28 10 2020 2:28:25
Статья в формате PDF 275 KB...
27 10 2020 12:42:58
Статья в формате PDF 104 KB...
26 10 2020 10:40:33
Статья в формате PDF 262 KB...
25 10 2020 4:57:41
Статья в формате PDF 106 KB...
24 10 2020 9:46:45
Статья в формате PDF 253 KB...
23 10 2020 17:53:16
Проведено изучение состояние микрофлоры у пациентов после различных операций, выполненных по поводу повреждений селезенки в отдаленном послеоперационном периоде. В результате проведенного исследования установлено, что сохранение селезенки предотвращает изменения микрофлоры, так как полученные результаты соответствовали данным группы сравнения. В тоже время, удаление селезенки приводит к нарушению микрофлоры. ...
22 10 2020 18:26:38
Для налаживания лесной аренды и рационализации лесопользования, прежде всего, в части заготовки кругляка выборочными рубками деревьев по долгосрочным проектам освоения лесов, требуется сортиментацию проводить непосредственно в конкретном лесном древостое, причем задолго до проведения самой заготовки древесины. На основе применения биотехнических закономерностей и простой шкалы качества сортиментов показана методика сортиментации лесных деревьев. ...
21 10 2020 19:32:26
Статья в формате PDF 211 KB...
20 10 2020 11:58:52
Статья в формате PDF 250 KB...
19 10 2020 4:17:27
Статья в формате PDF 150 KB...
18 10 2020 19:59:40
Статья в формате PDF 104 KB...
17 10 2020 18:24:34
Статья в формате PDF 119 KB...
16 10 2020 9:31:14
Статья в формате PDF 106 KB...
15 10 2020 0:28:50
Статья в формате PDF 122 KB...
14 10 2020 20:56:54
Статья в формате PDF 107 KB...
11 10 2020 1:58:16
Статья в формате PDF 251 KB...
10 10 2020 15:13:30
Статья в формате PDF 146 KB...
09 10 2020 19:42:44
Статья в формате PDF 252 KB...
08 10 2020 8:38:30
Статья в формате PDF 121 KB...
07 10 2020 22:45:48
Статья в формате PDF 305 KB...
05 10 2020 17:15:17
Статья в формате PDF 113 KB...
04 10 2020 22:40:55
Статья в формате PDF 119 KB...
03 10 2020 13:10:44
Статья в формате PDF 117 KB...
02 10 2020 7:14:59
Статья в формате PDF 140 KB...
30 09 2020 11:48:49
Статья в формате PDF 102 KB...
29 09 2020 5:39:51
Статья в формате PDF 96 KB...
28 09 2020 0:42:26
Статья в формате PDF 256 KB...
27 09 2020 7:16:21
Статья в формате PDF 99 KB...
26 09 2020 22:43:58
Обучение взрослых дипломированных специалистов существенно отличается от обучения студентов. Если на додипломном уровне приемлема педагогическая модель обучения с доминантой обучающего, то на этапе же последипломного образования необходимо руководствоваться продуктивной андрагогической моделью обучения. Её главный постулат: обучающийся – ведущее звено в процессе образования. Исходя из этого, в течение ряд лет мы используем методику психологического типирования личности американского исследователя Д. Кейрси. И на основании выявления уровней подготовки, психофизиологических и личностных особенностей обучающихся практикуем деловые игры, мастер-классы, создание взрослыми обучающимися порт-фолио непосредственно на рабочем месте. Результаты положительные. ...
24 09 2020 13:43:22
Статья в формате PDF 121 KB...
23 09 2020 23:51:14
Статья в формате PDF 95 KB...
21 09 2020 0:20:21
Реформы в образовании ума человека происходят всегда до новых циклов экономического возрождения из кризисов. Это запаздывание весьма большое у России. В развитых странах цикл реформ в образовании начинается за 3–5 лет до начала экономических реформ. Но в России долго запрягают, а потом несутся напролом, на авось. Поэтому колебательное возмущение мнений экспертов превалирует над постоянством, – менталитет очень неровный. Предлагается принципиально новая методика, основанная на анализе устойчивых закономерностей с волновыми составляющими и полученная по конкретным экспертным оценкам. Цель статьи – кратко показать возможности методологии идентификации свойств поведения у групп экспертов, как неких условных популяций много знающих и оценивающих людей, а также привести критерии поведенческой динамики по тем или иным экспертным оценкам об интернационализации российского образования. ...
20 09 2020 18:57:55
Статья в формате PDF 288 KB...
19 09 2020 12:53:53
Методом Н+ Я М Р-релаксации изучены межмолекулярные взаимодействия в гелях крахмала в молочной среде. Установлены зависимости скоростей поперечной и продольной релаксаций протонов от концентрации крахмала для водных и молочных систем. Казеин синергетически влияет на гелеобразующую способность крахмала, который иммобилизует воду в молочной среде более активно, чем в водной. На основании исследований температурной зависимости поперечной релаксации доказано образование комплексного геля, представляющего собой сетку из спиральных молекул крахмала, в ячейки которой включены мицеллы и субмицеллы казеина. ...
18 09 2020 1:27:15
Статья в формате PDF 122 KB...
17 09 2020 13:24:51
Статья в формате PDF 357 KB...
16 09 2020 3:43:49
Статья в формате PDF 92 KB...
15 09 2020 20:40:34
Впервые было изучено интерлейкина – 8 – 251 Т А среди женщин Азербайджана больными эндометриозом. 50 практически здоровых и 70 женщин больных эндомертиозом находились под нашем наблюдением. Исследование показали что, генетический полиморизм интерлейкина – 8 А/ Т 251 играет роль в потогенезе эндометриоза. ...
14 09 2020 2:29:36
Статья в формате PDF 109 KB...
13 09 2020 7:40:10
Статья в формате PDF 165 KB...
12 09 2020 0:20:31
Статья в формате PDF 107 KB...
11 09 2020 12:44:50
Статья посвящена актуальной проблеме – влиянию хронической алкогольной интоксикации на изменение структуры капсулы селезенки в раннем постнатальном онтогенезе. Дана сравнительная гистологическая характеристика капсулы с учетом зависимости изменений от различной концентрации потребляемого алкоголя. ...
10 09 2020 12:23:16
Статья в формате PDF 129 KB...
09 09 2020 2:32:10
Статья в формате PDF 306 KB...
08 09 2020 18:16:30
Авторами проведено комплексное исследование сосудистых и нервных структур всего органокомплекса брюшной полости, что позволило подтвердить общие морфологические закономерности, свойственные млекопитающим отряда хищных, выявить характерные видовые и внутривидовые особенности васкуляризации и иннервации у пушных зверей клеточного содержания. Полученные новые данные о морфологии сосудистых и нервных образований органов брюшной полости млекопитающих являются оригинальными и дают не только полное представление об изученных структурах, но позволяют морфофункционально интерпретировать адаптогенные процессы, протекающие в интегративно-координационных системах организма пушных зверей, находящихся под интенсивным антропогенным воздействием в процессе доместикации. ...
07 09 2020 21:44:47
Статья в формате PDF 112 KB...
06 09 2020 10:19:20
Статья в формате PDF 262 KB...
05 09 2020 15:17:17
Статья в формате PDF 115 KB...
04 09 2020 3:30:44
Статья в формате PDF 626 KB...
03 09 2020 22:32:34
Статья в формате PDF 138 KB...
02 09 2020 1:52:57
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::