КИНЕМАТИКА ЧЕТЫРЕХЗВЕННОЙ ПЛОСКОЙ ГРУППЫ АССУРА ЧЕТВЕРТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ
Источник:
Плоские четырехзвенные группы Ассура четвертого класса широко применяется в механических системах. Эти группы содержат в своем составе по два трехпарных и двухпарных звеньев. Кинематическое исследование такой группы с шестью вращательными кинематическими парами (шарнирами) показано в работе [1]. Однако это решение не может быть автоматически перенесено на группы в которых используются кроме вращательной и поступательная пара.
Рассмотрим одну из таких групп (рис. 1), в которой внутри замкнутого контура два звена соединяются в поступательную пару. В этой группе состоящей из звеньев 1, 2, 3 и 4 известным являются скорости входных пар A и D.
Рис. 1. Построение планов скоростей четырехзвенной плоской группы четвертого класса с поступательной парой
Ставится задача определения скоростей точек B, F, E и угловых скоростей всех звеньев группы.
Особенностью этой группы является совместность движения звеньев 2 и 3 при повороте в плоскости движения, т.е. они имеют одинаковую угловую скорость.
Эта особенность группы позволяет решить задачу кинематики без нахождения специальных точек Ассура, как это делалось в работе [1]. Дело в том, что скорость точки B может быть найдена из двух векторных уравнений относительно точек A и D.
Первое из уравнений скорости записывается как
где , а второе найдём по известной скорости как
План скоростей группы показан на рис. 2.
Рис. 2. Плана скоростей
Скорости точек F и E найдутся из уравнений
Угловые скорости звеньев определятся относительными скоростями и .
Список литературы
1. Дворников Л.Т. О кинематической разрешимости плоской четырехзвенной группы Ассура четвертого класса графо-аналитическим методом // Известия ВУЗов. Машиностроение. - 2004. - № 12. - С. 9-15.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 143 KB...
27 11 2020 18:36:57
Статья в формате PDF 90 KB...
25 11 2020 4:58:52
Статья в формате PDF 187 KB...
24 11 2020 8:24:18
Статья в формате PDF 116 KB...
23 11 2020 12:52:18
Статья в формате PDF 100 KB...
21 11 2020 1:58:44
Статья в формате PDF 115 KB...
20 11 2020 15:24:19
Статья в формате PDF 87 KB...
19 11 2020 3:38:24
Статья в формате PDF 134 KB...
18 11 2020 7:40:37
Статья в формате PDF 106 KB...
17 11 2020 11:38:41
Существующие методы атомной эмиссионной спектроскопии для исследования состава металлов и сплавов используются во всех отраслях машиностроения. По мнению авторов, современные методы уже не обеспечивают необходимых точностей измерений. В данной работе авторами проведены исследования влияния внешних факторов на точность измерений прибора атомно-эмиссионной спектроскопии. ...
16 11 2020 7:49:24
Статья в формате PDF 117 KB...
15 11 2020 16:12:29
Статья в формате PDF 110 KB...
14 11 2020 21:48:11
Статья в формате PDF 84 KB...
13 11 2020 16:50:59
Статья в формате PDF 269 KB...
12 11 2020 12:45:21
Статья в формате PDF 100 KB...
11 11 2020 1:49:52
Статья в формате PDF 111 KB...
10 11 2020 14:55:33
Статья в формате PDF 250 KB...
09 11 2020 21:23:45
Статья в формате PDF 122 KB...
08 11 2020 0:41:15
Статья в формате PDF 121 KB...
06 11 2020 2:41:37
Статья в формате PDF 135 KB...
05 11 2020 8:41:10
В работе впервые приведены сведения об особенностях аудиогенной чувствительности и поведения в «открытом поле» двух групп крыс, гомозиготных по локусу TAG 1A DRD2. ...
04 11 2020 17:29:31
Статья в формате PDF 214 KB...
03 11 2020 16:37:17
Статья в формате PDF 276 KB...
02 11 2020 2:36:17
Статья в формате PDF 127 KB...
01 11 2020 21:56:29
Статья в формате PDF 113 KB...
30 10 2020 19:26:55
Статья в формате PDF 129 KB...
29 10 2020 19:33:17
Статья в формате PDF 101 KB...
28 10 2020 23:28:38
Статья в формате PDF 307 KB...
27 10 2020 8:35:22
Статья в формате PDF 106 KB...
26 10 2020 2:41:47
Статья в формате PDF 117 KB...
25 10 2020 13:55:32
Статья в формате PDF 111 KB...
24 10 2020 16:20:44
Статья в формате PDF 552 KB...
23 10 2020 15:49:16
Статья в формате PDF 124 KB...
21 10 2020 19:51:29
Статья в формате PDF 126 KB...
19 10 2020 17:45:42
Статья в формате PDF 107 KB...
18 10 2020 13:51:43
Статья в формате PDF 132 KB...
16 10 2020 1:15:59
Статья в формате PDF 121 KB...
15 10 2020 23:44:36
Статья в формате PDF 115 KB...
14 10 2020 1:31:50
Статья в формате PDF 269 KB...
13 10 2020 1:22:46
Статья в формате PDF 257 KB...
12 10 2020 2:52:16
Статья в формате PDF 252 KB...
11 10 2020 8:33:43
Статья в формате PDF 104 KB...
10 10 2020 23:34:47
Статья в формате PDF 128 KB...
09 10 2020 11:52:40
Статья в формате PDF 121 KB...
08 10 2020 10:44:23
Статья в формате PDF 498 KB...
07 10 2020 12:40:19
Статья в формате PDF 119 KB...
06 10 2020 8:37:52
Статья в формате PDF 117 KB...
05 10 2020 22:50:50
Статья в формате PDF 118 KB...
04 10 2020 8:38:15
Статья в формате PDF 122 KB...
03 10 2020 10:11:40
Статья в формате PDF 361 KB...
02 10 2020 5:54:54
Статья в формате PDF 124 KB...
01 10 2020 12:42:21
Статья в формате PDF 107 KB...
30 09 2020 17:35:33
Система дополнительного экологического образования, базирующаяся на использовании современных педагогических моделей личностно-ориентированного обучения; применении передовых образовательных технологий, активных методов и форм полевой экологии, проектной деятельности, вовлечении в общественно-значимую исследовательскую и практическую работу, создает оптимальные условия для развития креативных способностей одаренных детей в естественнонаучной области. ...
29 09 2020 15:48:34
Статья в формате PDF 346 KB...
28 09 2020 4:12:43
Статья в формате PDF 110 KB...
27 09 2020 9:48:50
Статья в формате PDF 110 KB...
26 09 2020 2:20:18
Ф Р И-терапия ( С Е М-терапия) основана на использовании материалов с управляемой энергетической структурой (CEM – Controlled Energy Material). Излучателем сверхслабых излучений К В Ч-диапазона при интенсивности 10–16–10–20 Вт/см2 является диод Ганна. Представлена оценка влияния фонового миллиметрового излучения на стафилококки, на нативную кровь, а также на вегетативный статус пациента гипертонической болезнью в сравнительном аспекте по графикам циркадных ритмов пульса при приеме: препаратов, не влияющих на ритм сердца; структурированной воды, активированной посредством аппарата «Cem-Tech»; полной дозы препарата лодоза; воды, содержащей информацию о порошкообразном лодозе. Рассмотренная индивидуальная динамика параметров ритмограммы, вычисленных на основе регистрации 500 межпульсовых интервалов, оценивалась с вычислением показателей уровня статистической значимости различий. Показано, что прием препарата Лодоз и воды содержащей информацию о препарате Лодоз сопровождается сходными изменениями, как частоты пульса, так и внутренней структуры информационного паттерна HRV. Динамика параметров ритма сердца свидетельствует о мобилизации холинергических механизмов регулирования. ...
25 09 2020 16:24:57
Статья в формате PDF 107 KB...
23 09 2020 6:17:35
Статья в формате PDF 109 KB...
22 09 2020 7:50:54
Статья в формате PDF 134 KB...
21 09 2020 13:22:26
Статья в формате PDF 113 KB...
19 09 2020 15:26:18
Статья в формате PDF 118 KB...
18 09 2020 0:36:50
Статья в формате PDF 117 KB...
17 09 2020 12:28:57
Статья в формате PDF 172 KB...
16 09 2020 17:49:39
В работе представлены результаты исследования влияния высокоинтенсивных физических факторов электрического поля коронного разряда ( Э П К Р), создаваемого установкой « Экран», и некогерентных световых импульсов ( Н С И), создаваемых установкой « Стимул» [1, 2], на семена овощных культур, с целью повышения урожайности. По результатам исследования выявлено, что все использованные в эксперименте режимы высокоинтенсивного физического воздействия на семена овощных культур оказывают стимулирующий биологический эффект при оценке урожайности. Определено, что наиболее эффективными режимами Э П К Р для повышения урожайности овощных культур являются режимы с напряженностью электрического поля 3,5 к В/см и 5 к В/см. Выявлено, что наиболее эффективными режимами Н С И для повышения урожайности овощных культур является режим с запасенной суммарной электрической энергией импульсного источника энерго-питания 80 к Дж. Показано, что при воздействии на посадочный материал картофеля Н С И с запасенной суммарной электрической энергией 40 к Дж наблюдается стимулирование роста, развития, повышение всхожести и сокращение вегетационного периода картофеля. Кроме того, данное физическое воздействие вызывает повышение качества урожая картофеля, т.к. вес и количество крупных и средних клубней в опытной группе значительно больше, чем в контрольной. ...
15 09 2020 13:11:39
Статья в формате PDF 170 KB...
14 09 2020 19:20:33
Статья в формате PDF 121 KB...
13 09 2020 23:21:46
Статья в формате PDF 110 KB...
11 09 2020 15:52:40
Статья в формате PDF 124 KB...
10 09 2020 14:39:42
Статья в формате PDF 107 KB...
09 09 2020 13:14:54
Статья в формате PDF 130 KB...
08 09 2020 17:57:55
Целью исследования является оценка возможности ранней дифференциальной диагностики доброкачественных и злокачественных опухолей опорно-двигательной системы с помощью инфракрасной спектроскопии плазмы крови. При этом бралась венозная кровь из локтевой вены у контрольной группы пациентов с заранее установленным диагнозом существующими методами, после чего выделялась плазма. Исследуемая плазма крови помещалась в жидкостную кювету. Спустя 1,5-2 часа исследуемая кювета помещалась в И К– Фурье- спектрометр. Снимался спектр пропускания плазма крови. Вычислялся коэффициент пропускания по данным снятых спектров. Затем рассчитывались коэффициенты объемного поглощения. В процессе экспериментов нами был вычислен статистически значимый уровень β = 700 см–1, ниже которого находились значения, соответствующие доброкачественным опухолям, выше- злокачественным опухолям. ...
06 09 2020 8:16:29
Статья в формате PDF 110 KB...
05 09 2020 18:16:15
Статья в формате PDF 131 KB...
04 09 2020 5:34:58
Статья в формате PDF 133 KB...
03 09 2020 14:34:54
Статья в формате PDF 250 KB...
02 09 2020 4:28:11
Статья в формате PDF 96 KB...
01 09 2020 21:18:57
Статья в формате PDF 251 KB...
31 08 2020 9:25:53
Статья в формате PDF 244 KB...
30 08 2020 20:26:52
Статья в формате PDF 104 KB...
29 08 2020 15:33:37
Статья в формате PDF 168 KB...
27 08 2020 23:25:37
Статья в формате PDF 116 KB...
26 08 2020 3:36:31
Статья в формате PDF 296 KB...
25 08 2020 23:32:57
В данной статье раскрывается содержание таких понятий, как духовность и религиозность. Анализ названных понятий проходит в контексте рассмотрения самопознания в качестве особого вида деятельности человека. Автором также предлагаются критерии, согласно которым человек может определять степень развития своего сознания. ...
24 08 2020 1:11:30
Статья в формате PDF 109 KB...
23 08 2020 1:15:29
Статья в формате PDF 118 KB...
22 08 2020 10:29:48
Статья в формате PDF 117 KB...
21 08 2020 20:41:16
Статья в формате PDF 106 KB...
19 08 2020 13:12:12
Статья в формате PDF 115 KB...
18 08 2020 9:25:14
Статья в формате PDF 87 KB...
17 08 2020 16:13:55
Статья в формате PDF 111 KB...
16 08 2020 6:49:53
Статья в формате PDF 161 KB...
15 08 2020 16:28:52
Статья в формате PDF 115 KB...
14 08 2020 7:59:10
Статья в формате PDF 276 KB...
13 08 2020 3:27:23
Статья в формате PDF 116 KB...
12 08 2020 0:19:45
Статья в формате PDF 120 KB...
11 08 2020 22:54:33
Статья в формате PDF 112 KB...
10 08 2020 1:26:46
Статья в формате PDF 97 KB...
09 08 2020 7:31:19
Статья в формате PDF 291 KB...
06 08 2020 15:42:58
Статья в формате PDF 109 KB...
05 08 2020 23:30:36
Статья в формате PDF 122 KB...
04 08 2020 23:11:50
Малоизученным направлением в диагностике психосоматических заболеваний является исследование физико-химических характеристик крови. Методы, применяемые в диагностике и контроле лечения психосоматических заболеваний в целом, и задержке психического развития в частности ( З П Р), являются достаточно субъективными. Во многом это обусловлено отсутствием однозначных лабораторно-диагностических методов, позволяющих осуществлять диагностику на ранних этапах заболевания. Целью нашего исследования явилось изучение особенностей И К – спектра сыворотки крови детей подросткового возраста. В качестве субстрата для исследования использовали сыворотку крови больных детей, которую затем подвергали И К-спектроскопии с регистрацией спектров поглощения в области 3500-963 см-1. Исследована сыворотка крови 30 детей с диагнозом З П Р и 30 здоровых, сопоставимых по возрасту и полу. Было проведено сравнение И К-спектра сыворотки крови больных с З П Р и здоровых доноров. Достоверно выявлена разница показателей инфракрасной спектрометрии в норме и патологии, а так же проверена эффективность применяемой терапии. Таким образом, с помощью И К-спектрометрии установлены особенности спектров сыворотки крови детей подросткового возраста и выявлены отличия в спектре у детей с З П Р и динамические изменения в процессе лечения, что может использоваться для диагностики данной патологии, а так же для контроля за эффективностью проводимого лечения. ...
03 08 2020 22:19:28
Статья в формате PDF 320 KB...
01 08 2020 14:56:58
Статья в формате PDF 507 KB...
31 07 2020 14:34:33
Статья в формате PDF 112 KB...
29 07 2020 20:52:26
Статья в формате PDF 101 KB...
28 07 2020 10:30:32
Статья в формате PDF 185 KB...
27 07 2020 20:21:51
Статья в формате PDF 115 KB...
26 07 2020 22:22:37
Установлен факт защитного влияния нового бионического режима импульсно-гипоксических адаптаций на восстановительные процессы коры мозга после удаления внутричерепных опухолей у нейрохирургических больных. Механизмом протекции мозга от рецидива злокачественных опухолей может быть согласование ритмов энергопродукции и энергопотребления в процессе формирования адаптации. ...
24 07 2020 14:44:39
Статья в формате PDF 112 KB...
23 07 2020 9:50:58
Статья в формате PDF 217 KB...
22 07 2020 16:51:39
Статья в формате PDF 248 KB...
21 07 2020 17:45:30
В работе проводились исследования 129 больных в возрасте от 1 месяца до 14 лет. У 68 (52,7 %) детей был диагностирован сальмонеллез еnteritidis, а у 61 (47,3 %) – сальмонеллез typhimurium. В ходе исследования проведена оценка клинической эффективности антибиотикотерапии с определением чувствительности к антимикробным препаратам. Выявлено, устойчивость клафорана к действию большинства бета-лактамаз, определена его клиническая эффективность в терапии тяжелых форм сальмонеллеза еnteritidis. Подтверждена не высокая эффективность монотерапии ципрофлоксацином. Рекомендована коррекция лечения путем использования комбинации препаратов – ципрофлоксацин + меронем. ...
20 07 2020 14:31:10
Статья в формате PDF 84 KB...
19 07 2020 6:37:57
Статья в формате PDF 126 KB...
18 07 2020 5:38:13
Статья в формате PDF 263 KB...
17 07 2020 13:17:32
Статья в формате PDF 285 KB...
16 07 2020 0:42:37
Рассматриваются показатели видового разнообразия мелких млекопитающих в зоне влияния алмазодобывающей промышленности Западной Якутии. Исследования проводились на территории двух крупных промышленных узлов – Мирнинского (среднетаежная подзона) и Айхало- Удачнинского (северотаежная подзона). Отработано около 7040 конусо-суток, 4700 ловушко-суток и отловлено 1920 экз. мелких млекопитающих, относящихся к 17 видам. Отмечено, что при масштабных преобразованиях ландшафтов, характерных для деятельности предприятий горнодобывающей промышленности, происходят изменения состава сообществ и популяционных параметров мелких млекопитающих, что свидетельствует о пессимизации среды обитания. Причем негативные трансформации более резко выражены в пределах северотаежной подзоны. ...
15 07 2020 8:43:42
Статья в формате PDF 107 KB...
14 07 2020 23:47:41
Статья в формате PDF 106 KB...
13 07 2020 10:45:58
Статья в формате PDF 140 KB...
12 07 2020 3:41:10
Статья в формате PDF 256 KB...
11 07 2020 2:19:36
Статья в формате PDF 262 KB...
10 07 2020 11:20:17
Статья в формате PDF 255 KB...
07 07 2020 8:44:15
Статья в формате PDF 127 KB...
05 07 2020 10:46:32
Статья в формате PDF 204 KB...
04 07 2020 11:54:55
Статья в формате PDF 224 KB...
03 07 2020 22:35:33
Статья в формате PDF 96 KB...
02 07 2020 15:37:54
Статья в формате PDF 87 KB...
01 07 2020 19:25:49
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: