КИНЕМАТИКА ЧЕТЫРЕХЗВЕННОЙ ПЛОСКОЙ ГРУППЫ АССУРА ЧЕТВЕРТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ
Плоские четырехзвенные группы Ассура четвертого класса широко применяется в механических системах. Эти группы содержат в своем составе по два трехпарных и двухпарных звеньев. Кинематическое исследование такой группы с шестью вращательными кинематическими парами (шарнирами) показано в работе [1]. Однако это решение не может быть автоматически перенесено на группы в которых используются кроме вращательной и поступательная пара.
Рассмотрим одну из таких групп (рис. 1), в которой внутри замкнутого контура два звена соединяются в поступательную пару. В этой группе состоящей из звеньев 1, 2, 3 и 4 известным являются скорости входных пар A и D.
Рис. 1. Построение планов скоростей четырехзвенной плоской группы четвертого класса с поступательной парой
Ставится задача определения скоростей точек B, F, E и угловых скоростей всех звеньев группы.
Особенностью этой группы является совместность движения звеньев 2 и 3 при повороте в плоскости движения, т.е. они имеют одинаковую угловую скорость.
Эта особенность группы позволяет решить задачу кинематики без нахождения специальных точек Ассура, как это делалось в работе [1]. Дело в том, что скорость точки B может быть найдена из двух векторных уравнений относительно точек A и D.
Первое из уравнений скорости записывается как
где , а второе найдём по известной скорости как
План скоростей группы показан на рис. 2.
Рис. 2. Плана скоростей
Скорости точек F и E найдутся из уравнений
Угловые скорости звеньев определятся относительными скоростями и .
Список литературы
1. Дворников Л.Т. О кинематической разрешимости плоской четырехзвенной группы Ассура четвертого класса графо-аналитическим методом // Известия ВУЗов. Машиностроение. - 2004. - № 12. - С. 9-15.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 116 KB...
25 02 2021 1:52:58
Учебный предмет география состоит из двух блоков. Физическая география изучает элементы природы как единое целое, формирует “образ территории”. Социально-экономическая география рассматривает развитие общества и экономики в тесной взаимосвязи с природными условиями. Для формирования и поддержания интереса к географии в Ф Т Л № 1 широко используются современные информационные технологии. Компьютерное тестирование систематически используется на уроках. Лицеисты успешно участвуют в различных телекоммуникационных олимпиадах - индивидуальных и групповых конкурсах с использованием электронной почты и сети Интернет. Такие проекты развивают умение работать с различными источниками информации, способствуют межпредметной интеграции знаний и формированию целостной картины мира. ...
24 02 2021 6:39:24
Статья в формате PDF 113 KB...
23 02 2021 8:24:26
Статья в формате PDF 102 KB...
22 02 2021 1:44:22
Статья в формате PDF 349 KB...
21 02 2021 21:22:56
Статья в формате PDF 109 KB...
20 02 2021 3:11:29
Статья в формате PDF 136 KB...
19 02 2021 17:40:43
Статья в формате PDF 125 KB...
18 02 2021 18:17:55
Статья в формате PDF 113 KB...
17 02 2021 23:56:31
Статья в формате PDF 107 KB...
16 02 2021 9:17:33
Статья в формате PDF 115 KB...
15 02 2021 10:24:15
Статья в формате PDF 293 KB...
14 02 2021 5:10:26
Озонированный (5х10 -7 г/мл) раствор Кребса не влиял на базальный тонус продольных полосок (n=21) трахеи 5 коров, а также на их тонус, вызванный ацетилхолином (10 -6 г/мл), но в 43% опытов достоверно уменьшал релаксирующий эффект адреналина (10 -7 г/мл), т.е. проявлял β-адреноблокирующий эффект. Это свойство озона необходимо учитывать при нормировании условий труда в производствах с повышенным образованием озона и при озонотерапии. ...
13 02 2021 15:45:25
Статья в формате PDF 2874 KB...
12 02 2021 9:28:45
Статья в формате PDF 312 KB...
09 02 2021 17:14:28
Статья в формате PDF 314 KB...
08 02 2021 21:19:31
Статья в формате PDF 307 KB...
07 02 2021 22:49:36
Статья в формате PDF 108 KB...
06 02 2021 23:32:16
Статья в формате PDF 319 KB...
05 02 2021 10:48:10
Статья в формате PDF 124 KB...
03 02 2021 20:22:39
Статья в формате PDF 114 KB...
31 01 2021 7:15:18
Статья в формате PDF 123 KB...
30 01 2021 5:26:11
Статья в формате PDF 106 KB...
29 01 2021 3:30:37
Статья в формате PDF 91 KB...
28 01 2021 14:30:41
Статья в формате PDF 104 KB...
27 01 2021 18:13:34
Статья в формате PDF 504 KB...
26 01 2021 11:54:48
Статья в формате PDF 156 KB...
25 01 2021 3:53:19
Статья в формате PDF 161 KB...
24 01 2021 23:27:28
В сообщении представлены сведения о трансформации населения охотничье-промысловых млекопитающих при освоении Чаяндинского лицензионного участка ( Западная Якутия). Материалы собраны в 2009–2011 гг. В результате проведенных учетных работ и опросных сведений на территории лицензионного участка выявлено обитание 10 видов охотничье-промысловых млекопитающих из 20 видов, обитающих на территории Западной Якутии. На настоящий момент существенных изменений численности охотничье-промысловых животных на лицензионном участке не происходит. В целом воздействие геологоразведочных работ на нефть и газ носят локальный характер. ...
22 01 2021 13:36:48
Статья в формате PDF 108 KB...
21 01 2021 8:53:14
Обобщаются понятия «компетентность». Формулируются компетентности, необходимые для решения проблем безопасности жизнедеятельности в практической работе инженера. Предлагается направление целевого развития компетентностей выпускника технического вуза в процессе его обучения. ...
20 01 2021 6:11:26
Статья в формате PDF 256 KB...
18 01 2021 10:56:30
Статья в формате PDF 95 KB...
17 01 2021 12:44:40
Статья в формате PDF 103 KB...
16 01 2021 13:17:50
Статья в формате PDF 251 KB...
14 01 2021 15:29:38
Статья в формате PDF 122 KB...
13 01 2021 3:13:44
Статья в формате PDF 108 KB...
12 01 2021 2:15:45
В статье представлены материалы о значении съездов земских врачей Рязанской губернии (1874 – 1900) и их роль в развитии профилактического направления медицины края. ...
11 01 2021 16:26:44
Статья в формате PDF 235 KB...
10 01 2021 12:15:57
Статья в формате PDF 115 KB...
09 01 2021 15:12:10
Статья в формате PDF 134 KB...
08 01 2021 9:37:43
Статья в формате PDF 89 KB...
07 01 2021 6:52:11
Статья в формате PDF 108 KB...
06 01 2021 23:31:46
Статья в формате PDF 131 KB...
05 01 2021 22:32:19
Статья в формате PDF 135 KB...
04 01 2021 18:19:13
Статья в формате PDF 112 KB...
03 01 2021 14:43:30
Статья в формате PDF 130 KB...
02 01 2021 22:15:12
Статья в формате PDF 254 KB...
30 12 2020 15:46:42
Объект исследования – ива белая, которая распространена практически по всей территории Европейской части России. За рубежом препараты и Б А Д из различных видов ивы активно применяются при заболеваниях суставов. В соответствии с Руководством по доклиническому изучению новых фармакологических веществ ( Р. У. Хабриев, 2005) оценивали эффективность анальгетического действия и токсичность отваров коры и однолетних побегов ивы белой на мышах. Отвары коры и побегов ивы относятся к классу малоопасные соединения и проявляют выраженную анальгетическую активность, сопоставимую с препаратом сравнения анальгином (метамизол). ...
29 12 2020 5:22:41
Статья в формате PDF 144 KB...
28 12 2020 11:11:32
Статья в формате PDF 145 KB...
27 12 2020 9:16:39
Статья в формате PDF 151 KB...
26 12 2020 12:40:36
Статья в формате PDF 114 KB...
25 12 2020 3:53:19
Статья в формате PDF 304 KB...
22 12 2020 13:38:14
В статье авторы показали изменение плоидности и площади ядер слизистой оболочки желудка при фоновых, предраковых заболеваниях и раке желудка различного гистологического строения с помощью компьютерного анализатора изображения. При дисплазии тяжелой степени площадь и плоидность ядра составили 213,7±3,42 мкм² и 10,2±0,2с соответственно. При высокодифференцированной аденокарциноме эти показатели достигают 375,0±17,0 мкм² и 16,2±2,7с. Авторы предположили, что полученные данные могут быть использованы для более объективной оценки патологических процессов в слизистой желудка и дифференциальнодиагностических вопросов между дисплазиями и раком желудка. ...
21 12 2020 11:56:40
Статья в формате PDF 96 KB...
20 12 2020 12:13:10
Статья в формате PDF 133 KB...
19 12 2020 2:10:42
Статья в формате PDF 104 KB...
18 12 2020 8:24:34
Статья в формате PDF 270 KB...
17 12 2020 9:16:16
Статья в формате PDF 207 KB...
16 12 2020 0:23:47
Статья в формате PDF 86 KB...
15 12 2020 21:51:23
Статья в формате PDF 126 KB...
13 12 2020 23:29:58
Статья в формате PDF 123 KB...
12 12 2020 20:57:25
В работе представлены результаты исследования влияния высокоинтенсивных физических факторов электрического поля коронного разряда ( Э П К Р), создаваемого установкой « Экран», и некогерентных световых импульсов ( Н С И), создаваемых установкой « Стимул» [1, 2], на семена овощных культур, с целью повышения урожайности. По результатам исследования выявлено, что все использованные в эксперименте режимы высокоинтенсивного физического воздействия на семена овощных культур оказывают стимулирующий биологический эффект при оценке урожайности. Определено, что наиболее эффективными режимами Э П К Р для повышения урожайности овощных культур являются режимы с напряженностью электрического поля 3,5 к В/см и 5 к В/см. Выявлено, что наиболее эффективными режимами Н С И для повышения урожайности овощных культур является режим с запасенной суммарной электрической энергией импульсного источника энерго-питания 80 к Дж. Показано, что при воздействии на посадочный материал картофеля Н С И с запасенной суммарной электрической энергией 40 к Дж наблюдается стимулирование роста, развития, повышение всхожести и сокращение вегетационного периода картофеля. Кроме того, данное физическое воздействие вызывает повышение качества урожая картофеля, т.к. вес и количество крупных и средних клубней в опытной группе значительно больше, чем в контрольной. ...
11 12 2020 18:26:21
Статья в формате PDF 100 KB...
09 12 2020 4:17:18
В работе рассмотрен вопрос исследования биологической жидкости в формате 3D. ...
08 12 2020 1:49:15
Статья в формате PDF 163 KB...
07 12 2020 4:51:46
Статья в формате PDF 117 KB...
05 12 2020 20:20:15
Статья в формате PDF 129 KB...
04 12 2020 23:21:57
Статья в формате PDF 127 KB...
03 12 2020 14:35:16
Статья в формате PDF 143 KB...
02 12 2020 0:45:39
Статья в формате PDF 154 KB...
01 12 2020 1:54:17
Статья в формате PDF 256 KB...
30 11 2020 1:41:23
Статья в формате PDF 107 KB...
29 11 2020 5:55:14
Статья в формате PDF 119 KB...
27 11 2020 16:57:48
Статья в формате PDF 257 KB...
26 11 2020 20:52:11
Статья в формате PDF 107 KB...
25 11 2020 20:52:18
Статья в формате PDF 104 KB...
24 11 2020 8:28:16
Статья в формате PDF 305 KB...
23 11 2020 20:56:21
Статья в формате PDF 254 KB...
22 11 2020 18:40:35
Статья в формате PDF 178 KB...
21 11 2020 7:34:44
Статья в формате PDF 172 KB...
20 11 2020 2:58:36
Статья в формате PDF 90 KB...
19 11 2020 0:36:48
Статья в формате PDF 114 KB...
18 11 2020 22:25:50
Статья в формате PDF 96 KB...
17 11 2020 14:55:38
Статья в формате PDF 235 KB...
16 11 2020 4:56:25
Статья в формате PDF 126 KB...
15 11 2020 16:57:18
Статья в формате PDF 111 KB...
13 11 2020 15:17:32
Статья в формате PDF 102 KB...
12 11 2020 3:59:53
Применение хитинсодержащих препаратов оказывает положительное влияние на мясную продуктивность бычков, а превосходство по характеристикам химического состава и энергетической ценности мякоти имеют бычки, получавшие сукцинат хитозана. ...
11 11 2020 19:53:31
Статья в формате PDF 252 KB...
10 11 2020 6:12:24
Статья в формате PDF 308 KB...
09 11 2020 23:38:58
Статья в формате PDF 134 KB...
08 11 2020 0:11:15
Статья в формате PDF 111 KB...
07 11 2020 6:56:31
Статья в формате PDF 98 KB...
06 11 2020 21:54:45
Статья в формате PDF 116 KB...
04 11 2020 6:16:12
Статья в формате PDF 127 KB...
03 11 2020 11:29:10
Статья в формате PDF 101 KB...
02 11 2020 0:53:44
Статья в формате PDF 104 KB...
30 10 2020 10:42:44
Статья в формате PDF 102 KB...
29 10 2020 21:35:19
Статья в формате PDF 112 KB...
28 10 2020 2:38:53
Статья в формате PDF 214 KB...
27 10 2020 17:23:34
Статья в формате PDF 172 KB...
26 10 2020 1:52:47
Рассмотрены некоторые проблемы идентификации моделей распределения данных, при использовании современного математического аппарата для решения этой задачи. Показано, что использование методов нелинейной оптимизации для идентификации моделей приводит к улучшению результатов идентификации, но одновременно, изменяет формальную постановку задачи. Выделено три группы проблем, связанных с выбором критериев согласия, их критических значений и проверкой адекватности получаемых моделей. Проанализированы возможные подходы к решению этих проблем. ...
25 10 2020 14:43:25
Статья в формате PDF 140 KB...
24 10 2020 19:39:38
Статья в формате PDF 241 KB...
22 10 2020 21:50:23
Статья в формате PDF 118 KB...
21 10 2020 5:28:57
Статья в формате PDF 175 KB...
20 10 2020 17:20:35
Статья в формате PDF 119 KB...
19 10 2020 14:49:43
Статья в формате PDF 321 KB...
18 10 2020 19:59:27
Статья в формате PDF 216 KB...
17 10 2020 8:30:53
Статья в формате PDF 136 KB...
16 10 2020 17:57:12
Статья в формате PDF 97 KB...
15 10 2020 9:23:33
Статья в формате PDF 120 KB...
14 10 2020 2:44:15
Статья в формате PDF 282 KB...
13 10 2020 16:30:19
Статья в формате PDF 188 KB...
12 10 2020 2:59:28
Применение большого спектра фармакологических препаратов, как природного происхождения, так и синтезированных требует создания стабильных условий, которые необходимы лечащему врачу при проведении все более усложняющихся ступеней вмешательства человека взаимодействие среды и живого организма. Неизбежным следствием применения лекарственных препаратов без учета механизма действия на структурно-функциональные свойства мембранных взаимодействий, является развитие побочных реакций, отличающихся по своей природе, тяжести клинических проявлений и скорости нарастания. ...
10 10 2020 0:49:32
Статья в формате PDF 138 KB...
09 10 2020 10:47:48
Статья в формате PDF 109 KB...
08 10 2020 5:29:53
Статья в формате PDF 163 KB...
06 10 2020 10:24:51
Статья в формате PDF 111 KB...
05 10 2020 19:26:59
Статья в формате PDF 119 KB...
04 10 2020 12:55:42
Статья в формате PDF 216 KB...
02 10 2020 3:57:49
Статья в формате PDF 281 KB...
01 10 2020 16:19:39
Статья в формате PDF 131 KB...
30 09 2020 15:29:52
Статья в формате PDF 123 KB...
29 09 2020 12:51:38
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::