КИНЕМАТИКА ЧЕТЫРЕХЗВЕННОЙ ПЛОСКОЙ ГРУППЫ АССУРА ЧЕТВЕРТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ
Плоские четырехзвенные группы Ассура четвертого класса широко применяется в механических системах. Эти группы содержат в своем составе по два трехпарных и двухпарных звеньев. Кинематическое исследование такой группы с шестью вращательными кинематическими парами (шарнирами) показано в работе [1]. Однако это решение не может быть автоматически перенесено на группы в которых используются кроме вращательной и поступательная пара.
Рассмотрим одну из таких групп (рис. 1), в которой внутри замкнутого контура два звена соединяются в поступательную пару. В этой группе состоящей из звеньев 1, 2, 3 и 4 известным являются скорости входных пар A и D.
Рис. 1. Построение планов скоростей четырехзвенной плоской группы четвертого класса с поступательной парой
Ставится задача определения скоростей точек B, F, E и угловых скоростей всех звеньев группы.
Особенностью этой группы является совместность движения звеньев 2 и 3 при повороте в плоскости движения, т.е. они имеют одинаковую угловую скорость.
Эта особенность группы позволяет решить задачу кинематики без нахождения специальных точек Ассура, как это делалось в работе [1]. Дело в том, что скорость точки B может быть найдена из двух векторных уравнений относительно точек A и D.
Первое из уравнений скорости записывается как
где , а второе найдём по известной скорости как
План скоростей группы показан на рис. 2.
Рис. 2. Плана скоростей
Скорости точек F и E найдутся из уравнений
Угловые скорости звеньев определятся относительными скоростями и .
Список литературы
1. Дворников Л.Т. О кинематической разрешимости плоской четырехзвенной группы Ассура четвертого класса графо-аналитическим методом // Известия ВУЗов. Машиностроение. - 2004. - № 12. - С. 9-15.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Авторами проведено комплексное исследование сосудистых и нервных структур всего органокомплекса брюшной полости, что позволило подтвердить общие морфологические закономерности, свойственные млекопитающим отряда хищных, выявить характерные видовые и внутривидовые особенности васкуляризации и иннервации у пушных зверей клеточного содержания. Полученные новые данные о морфологии сосудистых и нервных образований органов брюшной полости млекопитающих являются оригинальными и дают не только полное представление об изученных структурах, но позволяют морфофункционально интерпретировать адаптогенные процессы, протекающие в интегративно-координационных системах организма пушных зверей, находящихся под интенсивным антропогенным воздействием в процессе доместикации. ...
03 08 2021 1:49:29
Статья в формате PDF 112 KB...
02 08 2021 6:56:51
Статья в формате PDF 91 KB...
01 08 2021 6:47:48
Статья в формате PDF 252 KB...
31 07 2021 7:34:49
Статья в формате PDF 208 KB...
28 07 2021 12:58:58
У плодов человека 10-12 нед обнаружено формирование левых яремных лимфатических стволов. Медиальный ствол спускается к грудному протоку около трахеи и пищевода. Поперечный латеральный ствол выходит из воротного синуса крупного нижнего глубокого латерального шейного лимфатического узла, расположенного на месте медиального отрога яремного лимфатического мешка, проходит позади блуждающего нерва и общей сонной артерии и впадает в начало шейной части грудного протока. ...
27 07 2021 2:34:24
Статья в формате PDF 321 KB...
25 07 2021 15:27:14
Статья в формате PDF 195 KB...
24 07 2021 16:22:21
Статья в формате PDF 132 KB...
23 07 2021 11:26:20
Статья в формате PDF 257 KB...
22 07 2021 13:16:50
Статья в формате PDF 153 KB...
21 07 2021 13:21:39
Статья в формате PDF 104 KB...
20 07 2021 0:52:24
Статья в формате PDF 138 KB...
19 07 2021 23:17:37
Статья в формате PDF 640 KB...
18 07 2021 20:26:21
Статья в формате PDF 66 KB...
17 07 2021 16:25:15
В основе современной научной теории патологии должны лежать фундаментальные философские принципы бытия материи, из которых выводятся и обосновываются ее основные положения. В данной работе проведен анализ принципа подобия как частного выражения философского принципа субстанциального единства мира. Делается вывод, что один общий биологический процесс лежит в основе как нормальных, так и патологических явлений: приспособление есть сущность болезни. ...
16 07 2021 15:32:45
Статья в формате PDF 133 KB...
14 07 2021 5:28:53
Изучение иммунитета при стрессе является правомерным в оценке адаптивных систем организма и его резервных возможностей. На основании анализа функциональных возможностей иммунитета можно воздействовать на адаптивные системы и прогнозировать течение стресс-реакции. ...
13 07 2021 23:35:57
Статья в формате PDF 288 KB...
11 07 2021 17:57:41
Целью данной работы был анализ психофизиологических показателей студентов очной формы обучения, разработка мер по оптимизации учебного процесса и по предотвращению развития хронического стресса. Испытуемыми были 62 студента Института декоративно-прикладного искусства (средний возраст 25±3,7 лет) и 24 студента других высших учебных заведений, занимающихся в группе Айкидо (средний возраст 20,5±2,2 лет). Психофизиологическое состояние здоровья студентов расценивается как «функциональное перенапряжение». знание психофизиологических механизмов восприятия улучшает усвоение нового лекционного непрофильного материала. занятия восточными спортивными практиками способствуют нормализации исследуемых функций ...
10 07 2021 19:24:38
Статья в формате PDF 119 KB...
09 07 2021 21:38:36
Статья в формате PDF 111 KB...
08 07 2021 17:43:14
Статья в формате PDF 129 KB...
07 07 2021 12:15:17
Статья в формате PDF 111 KB...
06 07 2021 6:10:19
Статья в формате PDF 120 KB...
05 07 2021 10:37:30
Статья в формате PDF 131 KB...
02 07 2021 17:20:19
Статья в формате PDF 300 KB...
01 07 2021 21:42:31
Статья в формате PDF 109 KB...
30 06 2021 23:57:46
Статья в формате PDF 365 KB...
29 06 2021 2:14:41
Статья в формате PDF 111 KB...
28 06 2021 19:46:28
Статья в формате PDF 141 KB...
26 06 2021 1:36:40
Статья в формате PDF 110 KB...
24 06 2021 11:24:34
Статья в формате PDF 133 KB...
23 06 2021 22:54:34
Костная ткань обладает целым рядом уникальных физических свойств. Наиболее ценными с производственной точки зрения, представляются только некоторые из них: жесткость, твердость, упругость, эластичность. Наш научный интерес проявился на два основных свойства: жесткость и эластичность. ...
22 06 2021 14:48:46
Статья в формате PDF 142 KB...
21 06 2021 4:35:57
Статья в формате PDF 312 KB...
20 06 2021 6:14:31
На основе введённых функций состояния для электромагнитного поля и зарядовой функции состояния для частиц выведена полная система уравнений Максвелла для электродинамики. Показано, что закон сохранения зарядов есть следствие существования этой функции. Показано также, что в вакууме электромагнитное поле отсутствует, что подтверждает справедливость теории дальнодействия. ...
19 06 2021 11:25:15
Статья в формате PDF 97 KB...
18 06 2021 13:40:43
Статья в формате PDF 327 KB...
17 06 2021 12:37:40
Статья в формате PDF 123 KB...
16 06 2021 23:52:47
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: