РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПОВОРОТА ЗАГОТОВКИ С ПОМОЩЬЮ РОЛИКОВОГО КАНТОВАТЕЛЯ
Источник:
В прокатном производстве получили широкое применение роликовые кантователи, с помощью которых производится поворот (кантовка) металлических заготовок [1]. Наиболее широко применяемая кинематическая схема кантователя приведена на рисунке, а. Кантователь состоит из двух линейных гидравлических приводов (1-2) и (5-6) с подвижными гидроцилиндрами и двух роликов - кантующего 3 и прижимного 4. Система обладает двумя степенями подвижности.
Представляет особый интерес кинематическое исследование кантователя. Рассмотрим, прежде всего, работу кантователя в режиме захвата заготовки. В этом случае гидроцилиндр 1-2 отключен, и звенья 1, 2 и 3 образуют неподвижную систему.
Путем подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 5-6 появится относительное поступательное движение поршня со штоком 6 со скоростью .
Отметим, что в точке В кантователя одномоментно находятся три точки - В5, В6 и В4 звеньев 5, 6 и 4 соответственно. Точка В5, принадлежащая гидроцилиндру 5, совершает относительно точки О2 поворот со скоростью , при этом скорость точки В6 определится как сумма скоростей и :
где а заданная скорость .
С другой стороны, ту же скорость точки В6, равную скорости точки В4, можно определить, рассматривая ее в составе звена 4 относительно точки А
Поскольку для рассматриваемого случая, то
.
Построим план скоростей кантователя (рисунок, б). Из полюса р плана отложим штрихами вектор заданной скорости и определим по нему масштаб построения
.
Далее, из конца этого вектора также штрихами проведем линию, параллельную направлению скорости , т.е. перпендикулярно О2В, а из полюса линию, перпендикулярную АВ, т.е. линию скорости . Пересечение проведенных линий определит истинное положение точки В6 на плане. При этом, вполне определятся также скорости и .
Что касается скорости точки С прижимного ролика, то она определится из подобия треугольников ΔABC на схеме механизма и Δab6c на плане скоростей, т.е. в виде отрезка
,
который построен на плане скоростей перпендикулярно линии ВС. Соединяя эту точку с полюсом p, найдем величину и направление скорости точки С.
Угловые скорости звеньев 4 и 5-6 определятся из соотношений
и .
а б
Схема механизма (а) и план скоростей (б) роликового кантователя
Приведенный метод может быть использован и для других режимов работы кантователя.
Список литературы
1. Машины и агрегаты металлургических заводов: учебник для вузов. В 3 т. Т. 3 / А.И. Целиков [и др.]. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1988. - 680 с.: ил.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 138 KB...
15 06 2021 9:52:20
Статья в формате PDF 90 KB...
14 06 2021 19:30:48
Медицинская пиявка (Hirudo medicinalis L.) относится к классу пиявок (Hirudinea) подклассу настоящих пиявок (Euhirudinea) отряду челюстных пиявок (Ghathobdellidae), роду Hirudo. Более 30 веков она использовалась человеком как лечебное средство. В России велик опыт клинического применения пиявки (гирудотерапия), его расцветом считаются 18-19 века, когда по экспорту пиявки Россия занимала место, равное злаковым культурам, что являлось существенной статьей дохода государственной казны. В статье показаны оптимальные условия среды для обитания медицинской пиявки и возможные лимитирующие факторы ее распространения и численности. Сегодня основной причиной снижения численности пиявки в Краснодарском крае является антропогенный фактор. Так браконьерский вылов Hirudo medicinalis привел к сильному подрыву ее популяции в большинстве районов Краснодарского края, по сравнению с серединой 90-х годов, ее численность снизилась до 10 раз. В 2002 г. губернатором Краснодарского края А. Н. Ткачевым было выпущено постановление №955 « Об изучении и сохранении медицинской пиявки на территории Краснодарского края». Важным условием сохранения медицинской пиявки в нашем крае является введение запрета на ее вылов на территории Ростовской области, куда в последнее время сместились рынки нелегальной торговли пиявкой. Идеальным вариантом стал бы запрет на ловлю пиявки во всем Южном федеральном округе и принятие коллективных мер по ее охране. ...
13 06 2021 19:45:33
Статья в формате PDF 125 KB...
12 06 2021 8:50:20
Статья в формате PDF 276 KB...
11 06 2021 14:11:44
Статья в формате PDF 120 KB...
10 06 2021 12:56:55
Статья в формате PDF 317 KB...
09 06 2021 20:38:24
Статья в формате PDF 95 KB...
07 06 2021 23:37:29
Статья в формате PDF 110 KB...
06 06 2021 16:29:24
Статья в формате PDF 167 KB...
05 06 2021 5:29:23
Статья в формате PDF 112 KB...
04 06 2021 11:46:38
Применение большого спектра фармакологических препаратов, как природного происхождения, так и синтезированных требует создания стабильных условий, которые необходимы лечащему врачу при проведении все более усложняющихся ступеней вмешательства человека взаимодействие среды и живого организма. Неизбежным следствием применения лекарственных препаратов без учета механизма действия на структурно-функциональные свойства мембранных взаимодействий, является развитие побочных реакций, отличающихся по своей природе, тяжести клинических проявлений и скорости нарастания. ...
03 06 2021 7:16:58
Статья в формате PDF 106 KB...
02 06 2021 11:15:59
Статья в формате PDF 111 KB...
01 06 2021 5:26:53
Статья в формате PDF 108 KB...
31 05 2021 7:29:21
Статья в формате PDF 308 KB...
29 05 2021 11:36:45
Статья в формате PDF 91 KB...
28 05 2021 5:53:13
Статья в формате PDF 123 KB...
27 05 2021 17:58:54
В сообщении представлены сведения о трансформации населения охотничье-промысловых млекопитающих при освоении Чаяндинского лицензионного участка ( Западная Якутия). Материалы собраны в 2009–2011 гг. В результате проведенных учетных работ и опросных сведений на территории лицензионного участка выявлено обитание 10 видов охотничье-промысловых млекопитающих из 20 видов, обитающих на территории Западной Якутии. На настоящий момент существенных изменений численности охотничье-промысловых животных на лицензионном участке не происходит. В целом воздействие геологоразведочных работ на нефть и газ носят локальный характер. ...
26 05 2021 0:21:18
Статья в формате PDF 110 KB...
25 05 2021 0:38:33
Статья в формате PDF 1235 KB...
24 05 2021 15:21:51
Статья в формате PDF 245 KB...
22 05 2021 14:39:44
Статья в формате PDF 120 KB...
21 05 2021 4:21:30
Статья в формате PDF 289 KB...
20 05 2021 8:11:52
Статья в формате PDF 126 KB...
19 05 2021 14:35:17
Статья в формате PDF 232 KB...
17 05 2021 9:56:59
Статья в формате PDF 118 KB...
16 05 2021 1:52:54
Статья в формате PDF 141 KB...
14 05 2021 23:33:44
Статья в формате PDF 117 KB...
13 05 2021 18:13:46
Статья в формате PDF 113 KB...
12 05 2021 5:10:10
Статья в формате PDF 241 KB...
11 05 2021 20:17:41
Рассмотрена экономико-математическая модель конкуренции двух фирм на однородном рынке сбыта. Приводится формулировка соответствующей задачи Коши для системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка, описывающей динамику развития системы, которая может быть легко обобщена на случай произвольного количества конкурирующих предприятий. Дана экономическая интерпретация полученных результатов. ...
10 05 2021 4:36:29
Статья в формате PDF 254 KB...
09 05 2021 16:53:48
Статья в формате PDF 286 KB...
08 05 2021 16:18:41
Статья в формате PDF 138 KB...
07 05 2021 11:54:30
Статья в формате PDF 276 KB...
06 05 2021 7:38:11
Статья в формате PDF 107 KB...
05 05 2021 1:31:40
Статья в формате PDF 105 KB...
04 05 2021 8:25:32
Статья в формате PDF 115 KB...
03 05 2021 18:23:23
Статья в формате PDF 142 KB...
02 05 2021 21:51:11
В исследовании изучена возможность оптимизации терапии больных урогенитальным хламидиозом, на основе внедрения новой методики цитокининдуцированного определения чувствительности к лекарственным средствам. Под наблюдением находилось 240 больных урогенитальным хламидиозом обоего пола, в возрасте от 18 до 65 лет. В результате применения цитокининдуцированной методики определения чувствительности к лекарственным средствам, удалось значительным образом повысить эффективность терапии больных хламидиозом. ...
01 05 2021 11:55:20
Статья в формате PDF 121 KB...
30 04 2021 9:18:45
Статья в формате PDF 172 KB...
29 04 2021 16:19:21
Статья в формате PDF 192 KB...
28 04 2021 10:42:28
Статья в формате PDF 114 KB...
27 04 2021 7:38:21
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: