РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПОВОРОТА ЗАГОТОВКИ С ПОМОЩЬЮ РОЛИКОВОГО КАНТОВАТЕЛЯ
Источник:
В прокатном производстве получили широкое применение роликовые кантователи, с помощью которых производится поворот (кантовка) металлических заготовок [1]. Наиболее широко применяемая кинематическая схема кантователя приведена на рисунке, а. Кантователь состоит из двух линейных гидравлических приводов (1-2) и (5-6) с подвижными гидроцилиндрами и двух роликов - кантующего 3 и прижимного 4. Система обладает двумя степенями подвижности.
Представляет особый интерес кинематическое исследование кантователя. Рассмотрим, прежде всего, работу кантователя в режиме захвата заготовки. В этом случае гидроцилиндр 1-2 отключен, и звенья 1, 2 и 3 образуют неподвижную систему.
Путем подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 5-6 появится относительное поступательное движение поршня со штоком 6 со скоростью .
Отметим, что в точке В кантователя одномоментно находятся три точки - В5, В6 и В4 звеньев 5, 6 и 4 соответственно. Точка В5, принадлежащая гидроцилиндру 5, совершает относительно точки О2 поворот со скоростью , при этом скорость точки В6 определится как сумма скоростей и :
где а заданная скорость .
С другой стороны, ту же скорость точки В6, равную скорости точки В4, можно определить, рассматривая ее в составе звена 4 относительно точки А
Поскольку для рассматриваемого случая, то
.
Построим план скоростей кантователя (рисунок, б). Из полюса р плана отложим штрихами вектор заданной скорости и определим по нему масштаб построения
.
Далее, из конца этого вектора также штрихами проведем линию, параллельную направлению скорости , т.е. перпендикулярно О2В, а из полюса линию, перпендикулярную АВ, т.е. линию скорости . Пересечение проведенных линий определит истинное положение точки В6 на плане. При этом, вполне определятся также скорости и .
Что касается скорости точки С прижимного ролика, то она определится из подобия треугольников ΔABC на схеме механизма и Δab6c на плане скоростей, т.е. в виде отрезка
,
который построен на плане скоростей перпендикулярно линии ВС. Соединяя эту точку с полюсом p, найдем величину и направление скорости точки С.
Угловые скорости звеньев 4 и 5-6 определятся из соотношений
и .
а б
Схема механизма (а) и план скоростей (б) роликового кантователя
Приведенный метод может быть использован и для других режимов работы кантователя.
Список литературы
1. Машины и агрегаты металлургических заводов: учебник для вузов. В 3 т. Т. 3 / А.И. Целиков [и др.]. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1988. - 680 с.: ил.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Учебный предмет география состоит из двух блоков. Физическая география изучает элементы природы как единое целое, формирует “образ территории”. Социально-экономическая география рассматривает развитие общества и экономики в тесной взаимосвязи с природными условиями. Для формирования и поддержания интереса к географии в Ф Т Л № 1 широко используются современные информационные технологии. Компьютерное тестирование систематически используется на уроках. Лицеисты успешно участвуют в различных телекоммуникационных олимпиадах - индивидуальных и групповых конкурсах с использованием электронной почты и сети Интернет. Такие проекты развивают умение работать с различными источниками информации, способствуют межпредметной интеграции знаний и формированию целостной картины мира. ...
13 04 2021 1:50:46
Статья в формате PDF 138 KB...
12 04 2021 2:26:37
Статья в формате PDF 126 KB...
11 04 2021 14:27:58
Статья в формате PDF 112 KB...
10 04 2021 9:18:28
Статья в формате PDF 269 KB...
08 04 2021 6:19:14
Статья в формате PDF 114 KB...
07 04 2021 19:13:52
Статья в формате PDF 136 KB...
06 04 2021 10:25:24
Статья в формате PDF 266 KB...
05 04 2021 2:24:43
Статья в формате PDF 315 KB...
04 04 2021 16:37:21
Статья в формате PDF 214 KB...
03 04 2021 18:22:37
Статья в формате PDF 146 KB...
01 04 2021 14:13:36
Статья в формате PDF 268 KB...
31 03 2021 12:10:49
Статья в формате PDF 100 KB...
29 03 2021 17:20:15
Статья в формате PDF 295 KB...
28 03 2021 9:43:58
Статья в формате PDF 90 KB...
27 03 2021 22:35:37
Статья в формате PDF 94 KB...
26 03 2021 15:23:12
Статья в формате PDF 274 KB...
25 03 2021 0:33:10
Статья в формате PDF 245 KB...
24 03 2021 19:46:32
Наши исследования показали, что эффективность профилактики кариеса зубов значительно снижается на фоне вторичных иммунодефицитных состояний ( И Д С), вызванных ортодонтическим аппаратурным лечением. Предлагаемый метод профилактики позволил купировать иммунодефицитное состояние, возникающее на этапах ортодонтического лечения, и повысить эффективность профилактики кариеса зубов. ...
23 03 2021 21:40:37
Впервые было изучено интерлейкина – 8 – 251 Т А среди женщин Азербайджана больными эндометриозом. 50 практически здоровых и 70 женщин больных эндомертиозом находились под нашем наблюдением. Исследование показали что, генетический полиморизм интерлейкина – 8 А/ Т 251 играет роль в потогенезе эндометриоза. ...
22 03 2021 1:41:40
Статья в формате PDF 112 KB...
21 03 2021 15:26:24
Статья в формате PDF 113 KB...
20 03 2021 16:37:40
Статья в формате PDF 420 KB...
19 03 2021 17:42:44
Статья в формате PDF 115 KB...
18 03 2021 11:55:22
Статья в формате PDF 269 KB...
17 03 2021 0:10:28
Статья в формате PDF 120 KB...
15 03 2021 7:32:52
Статья в формате PDF 140 KB...
14 03 2021 0:23:36
Статья в формате PDF 130 KB...
13 03 2021 21:40:24
Статья в формате PDF 118 KB...
12 03 2021 20:47:59
Статья в формате PDF 135 KB...
11 03 2021 22:38:23
Статья в формате PDF 153 KB...
10 03 2021 9:10:32
Статья в формате PDF 114 KB...
09 03 2021 13:37:36
Статья в формате PDF 110 KB...
08 03 2021 8:25:22
Статья в формате PDF 113 KB...
07 03 2021 23:28:14
Статья в формате PDF 121 KB...
06 03 2021 16:28:48
Исторический аспект развития студенческого самоуправления в дореволюционный, советский и переходный периоды России показали, что будущее страны на современном этапе определяется тем, каким образом будут осуществлены воспитание и подготовка квалифицированной рабочей силы, готовой к постоянному профессиональному росту, социальной и профессиональной мобильности. Одним из важных стимулов повышения гражданской, патриотической и социальной активности будущих специалистов являются восстановление, наличие и дальнейшее развитие и совершенствование таких демократических институтов в студенческой среде как соуправление и самоуправление. ...
05 03 2021 13:11:46
Статья в формате PDF 120 KB...
03 03 2021 20:48:49
Статья в формате PDF 225 KB...
01 03 2021 2:36:46
Статья в формате PDF 116 KB...
28 02 2021 13:57:46
Статья в формате PDF 101 KB...
27 02 2021 12:17:35
Статья в формате PDF 109 KB...
26 02 2021 21:21:40
Статья в формате PDF 167 KB...
25 02 2021 13:48:52
Статья в формате PDF 279 KB...
24 02 2021 10:43:35
Измерена подъемная сила, создаваемая скошенным экранированным кольцевым крылом. Показано, что экспериментальные результаты удовлетворяют свойству автомодельности. ...
23 02 2021 7:50:36
Статья в формате PDF 88 KB...
21 02 2021 7:45:36
В статье приведены результаты исследований величин защитных пленок смазочно-охлаждающей жидкости ( С О Ж) при обработке деталей уплотненным абразивом. При исследовании толщины адсорбционной пленки адсорбцию выражали через молярно – объемные концентрации поверхностно-активных веществ ( П А В) в растворе абразивной суспензии до и после обработки на экспериментальном стенде камерного типа. Полученные значения величин защитных пленок, необходимы для оценки интенсивности обработки поверхности детали выступами микрорельефа абразивного зерна. ...
20 02 2021 9:23:23
Статья в формате PDF 129 KB...
19 02 2021 10:23:24
Современный этап развития мирового и отечественного языкознания характеризуется антропоцентрической направленностью лингвистических исследований. Антропоцентризм является одним из фундаментальных свойств человеческого языка, так как взаимосвязь и взаимообусловленность языка и человека очевидна и не может вызывать никаких сомнений. « Идею антропоцентричности языка в настоящее время можно считать общепризнанной: для многих языковых построений представление о человеке выступает в качестве естественной точки отсчета» [1, 5]. Антропоцентрический подход в изучении языка или антропоцентрическая парадигма предполагает анализ человека в языке и языка в человеке. В. А. Маслова пишет, что «…антропоцентрическая парадигма выводит на первое место человека, а язык считается конституирующий характеристикой человека, его важнейшей составляющей. Человеческий интеллект, как и сам человек, немыслим вне языка и языковой способности как способности к порождению и восприятию речи. Если бы язык не вторгался во все мыслительные процессы, если бы он не был способен создавать новые ментальные пространства, то человек не вышел бы за рамки непосредственно наблюдаемого. Текст, создаваемый человеком, отражает движении человеческой мысли, строит возможные миры, запечатлевая в себе динамику мысли и способы ее представления с помощью средств языка» [1, 8]. ...
18 02 2021 15:28:27
По мере прогрессирования В И Ч-инфекции наблюдается дисбаланс в выработке цитокинов, характеризующийся переключением Тh-1 ответа на Тh-2. Это, в свою очередь, приводит к прогрессированию иммуносупрессии и развитию оппортунистических инфекций. Определено, что IFN-γ, IL-2, IL-4, IL-10 и TGFβ могут обладать разнонаправленным действием в зависимости от локальных условий. Оценка иммунологических параметров может определять прогноз развития заболевания и коpрегировать интенсивность противовирусной терапии. ...
17 02 2021 2:50:38
Статья в формате PDF 131 KB...
16 02 2021 10:36:19
Статья в формате PDF 136 KB...
15 02 2021 19:29:32
Статья в формате PDF 112 KB...
14 02 2021 19:56:10
Статья в формате PDF 296 KB...
13 02 2021 12:13:12
Статья в формате PDF 120 KB...
12 02 2021 22:34:18
Статья в формате PDF 101 KB...
11 02 2021 7:41:49
Статья в формате PDF 134 KB...
10 02 2021 10:17:23
Эффективность фотопреобразования света в электрический ток ограничено рекомбинационными, тепловыми и другими потерями энергии в структурах солнечных элементов ( С Э). Уравнения, описывающие потери, уточнены с учетом рассредоточения омических потерь в лицевом слое ( Л С). Впервые проведена оценка тепловых потерь, обусловленных эффектом Пельтье, в контактах электрической цепи С Э. ...
09 02 2021 16:57:35
Статья в формате PDF 100 KB...
08 02 2021 13:45:10
Статья в формате PDF 278 KB...
07 02 2021 17:47:43
Статья в формате PDF 235 KB...
06 02 2021 21:29:36
Статья в формате PDF 150 KB...
05 02 2021 5:38:44
Статья в формате PDF 118 KB...
04 02 2021 7:15:20
Статья в формате PDF 288 KB...
03 02 2021 18:26:15
Статья в формате PDF 111 KB...
02 02 2021 21:17:43
Статья в формате PDF 295 KB...
01 02 2021 1:51:42
Статья в формате PDF 99 KB...
31 01 2021 20:52:54
Статья в формате PDF 210 KB...
29 01 2021 5:53:49
Статья в формате PDF 236 KB...
28 01 2021 11:28:33
На основе введённых функций состояния для электромагнитного поля и зарядовой функции состояния для частиц выведена полная система уравнений Максвелла для электродинамики. Показано, что закон сохранения зарядов есть следствие существования этой функции. Показано также, что в вакууме электромагнитное поле отсутствует, что подтверждает справедливость теории дальнодействия. ...
27 01 2021 2:20:18
Статья в формате PDF 245 KB...
26 01 2021 10:42:30
Статья в формате PDF 110 KB...
25 01 2021 4:36:42
Статья в формате PDF 143 KB...
23 01 2021 6:24:57
Статья в формате PDF 315 KB...
22 01 2021 3:49:54
Статья в формате PDF 256 KB...
21 01 2021 17:29:30
Статья в формате PDF 105 KB...
20 01 2021 8:49:27
Статья в формате PDF 121 KB...
19 01 2021 4:43:40
Статья в формате PDF 167 KB...
18 01 2021 7:59:53
Статья в формате PDF 141 KB...
17 01 2021 3:51:39
Статья в формате PDF 121 KB...
16 01 2021 11:13:50
Статья в формате PDF 137 KB...
13 01 2021 10:26:56
Статья в формате PDF 154 KB...
12 01 2021 7:56:12
Статья в формате PDF 120 KB...
11 01 2021 11:30:41
Статья в формате PDF 235 KB...
10 01 2021 22:12:28
Статья в формате PDF 261 KB...
09 01 2021 2:51:36
Разработан пакет графических алгоритмических моделей отбраковочных испытаний радиоприемных устройств, изготавливаемых и выпускаемых предприятием, как первый шаг к последующей автоматизации. Показано преимущество разработанных моделей по сравнению с действующей текстовой инструкцией по проведению испытаний. ...
08 01 2021 3:19:35
Статья в формате PDF 91 KB...
07 01 2021 11:55:53
Статья в формате PDF 1235 KB...
06 01 2021 15:18:13
Статья в формате PDF 379 KB...
05 01 2021 21:17:53
Статья в формате PDF 122 KB...
03 01 2021 17:30:35
Статья в формате PDF 86 KB...
02 01 2021 13:46:26
Статья в формате PDF 94 KB...
01 01 2021 22:15:12
Статья в формате PDF 130 KB...
31 12 2020 8:43:15
Статья в формате PDF 104 KB...
30 12 2020 4:59:35
Статья в формате PDF 108 KB...
29 12 2020 11:56:56
Статья в формате PDF 90 KB...
28 12 2020 16:24:50
Озонированный (5х10 -7 г/мл) раствор Кребса не влиял на базальный тонус продольных полосок (n=21) трахеи 5 коров, а также на их тонус, вызванный ацетилхолином (10 -6 г/мл), но в 43% опытов достоверно уменьшал релаксирующий эффект адреналина (10 -7 г/мл), т.е. проявлял β-адреноблокирующий эффект. Это свойство озона необходимо учитывать при нормировании условий труда в производствах с повышенным образованием озона и при озонотерапии. ...
27 12 2020 13:25:30
Статья в формате PDF 107 KB...
26 12 2020 7:55:53
Статья в формате PDF 208 KB...
25 12 2020 18:34:57
Статья в формате PDF 303 KB...
24 12 2020 22:58:31
Исследованы изменения физиологических показателей школьников в условиях их работы за компьютером в течение учебного года. Дан сравнительный анализ изменений физиологических показателей школьников, отличающихся эмоциональной устойчивостью. Получены результаты, свидетельствующие о неблагоприятном влиянии условий работы за компьютером на школьников младших классов осенью и весной. ...
22 12 2020 21:56:40
Статья в формате PDF 242 KB...
20 12 2020 17:27:32
Статья в формате PDF 117 KB...
19 12 2020 15:16:25
Статья в формате PDF 261 KB...
18 12 2020 6:57:59
Статья в формате PDF 114 KB...
16 12 2020 9:55:15
Статья в формате PDF 142 KB...
15 12 2020 12:56:30
Статья в формате PDF 90 KB...
14 12 2020 15:17:43
Статья в формате PDF 98 KB...
13 12 2020 13:58:35
Статья в формате PDF 119 KB...
12 12 2020 18:19:22
Понятие время является важнейшим понятием, как физики, так и философии. Актуальность этой проблемы обусловлена тем, что до сих пор, несмотря на широкий круг исследований, не сложилось твердо закрепленного представления о времени. В статье делается попытка раскрыть сущность понятия времени и связать меру времени с движением. За меру времени механического движения предлагается выбрать путь, пройденный, например, концом стрелки часов, участвующей не только в собственном движении относительно циферблата, как это принято, но и в сложном движении, включающем движение часов как целое относительно внешнего наблюдателя. Синхронизация хода часов производится по периодам их движений в соответствие с принятым эталоном времени. Рассматривается случай, когда часы движутся относительно внешнего наблюдателя с постоянной скоростью. Такой подход к проблеме времени позволяет понять его непрерывность и бесконечность. ...
11 12 2020 15:31:23
Статья в формате PDF 295 KB...
09 12 2020 7:56:52
Статья в формате PDF 286 KB...
08 12 2020 19:18:40
В работе рассмотрен вопрос исследования биологической жидкости в формате 3D. ...
07 12 2020 17:41:16
Статья в формате PDF 164 KB...
06 12 2020 2:29:59
Статья в формате PDF 102 KB...
05 12 2020 13:11:21
Статья в формате PDF 103 KB...
04 12 2020 3:18:36
Статья в формате PDF 124 KB...
03 12 2020 15:55:14
Статья в формате PDF 104 KB...
02 12 2020 21:53:28
Применение хитинсодержащих препаратов оказывает положительное влияние на мясную продуктивность бычков, а превосходство по характеристикам химического состава и энергетической ценности мякоти имеют бычки, получавшие сукцинат хитозана. ...
01 12 2020 3:52:51
Статья в формате PDF 136 KB...
30 11 2020 5:51:45
Статья в формате PDF 95 KB...
29 11 2020 19:50:38
Статья в формате PDF 142 KB...
28 11 2020 7:45:20
Статья в формате PDF 290 KB...
27 11 2020 20:46:10
Статья в формате PDF 104 KB...
25 11 2020 16:23:51
Статья в формате PDF 106 KB...
24 11 2020 11:41:58
Статья в формате PDF 109 KB...
22 11 2020 9:40:26
Статья в формате PDF 120 KB...
21 11 2020 8:55:46
Рассмотрены некоторые проблемы идентификации моделей распределения данных, при использовании современного математического аппарата для решения этой задачи. Показано, что использование методов нелинейной оптимизации для идентификации моделей приводит к улучшению результатов идентификации, но одновременно, изменяет формальную постановку задачи. Выделено три группы проблем, связанных с выбором критериев согласия, их критических значений и проверкой адекватности получаемых моделей. Проанализированы возможные подходы к решению этих проблем. ...
20 11 2020 4:32:11
Статья в формате PDF 317 KB...
19 11 2020 20:10:11
Статья в формате PDF 115 KB...
16 11 2020 11:57:14
Статья в формате PDF 262 KB...
15 11 2020 18:17:14
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::