РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПОВОРОТА ЗАГОТОВКИ С ПОМОЩЬЮ РОЛИКОВОГО КАНТОВАТЕЛЯ
В прокатном производстве получили широкое применение роликовые кантователи, с помощью которых производится поворот (кантовка) металлических заготовок [1]. Наиболее широко применяемая кинематическая схема кантователя приведена на рисунке, а. Кантователь состоит из двух линейных гидравлических приводов (1-2) и (5-6) с подвижными гидроцилиндрами и двух роликов - кантующего 3 и прижимного 4. Система обладает двумя степенями подвижности.
Представляет особый интерес кинематическое исследование кантователя. Рассмотрим, прежде всего, работу кантователя в режиме захвата заготовки. В этом случае гидроцилиндр 1-2 отключен, и звенья 1, 2 и 3 образуют неподвижную систему.
Путем подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 5-6 появится относительное поступательное движение поршня со штоком 6 со скоростью .
Отметим, что в точке В кантователя одномоментно находятся три точки - В5, В6 и В4 звеньев 5, 6 и 4 соответственно. Точка В5, принадлежащая гидроцилиндру 5, совершает относительно точки О2 поворот со скоростью , при этом скорость точки В6 определится как сумма скоростей и :
где а заданная скорость .
С другой стороны, ту же скорость точки В6, равную скорости точки В4, можно определить, рассматривая ее в составе звена 4 относительно точки А
Поскольку для рассматриваемого случая, то
.
Построим план скоростей кантователя (рисунок, б). Из полюса р плана отложим штрихами вектор заданной скорости и определим по нему масштаб построения
.
Далее, из конца этого вектора также штрихами проведем линию, параллельную направлению скорости , т.е. перпендикулярно О2В, а из полюса линию, перпендикулярную АВ, т.е. линию скорости . Пересечение проведенных линий определит истинное положение точки В6 на плане. При этом, вполне определятся также скорости и .
Что касается скорости точки С прижимного ролика, то она определится из подобия треугольников ΔABC на схеме механизма и Δab6c на плане скоростей, т.е. в виде отрезка
,
который построен на плане скоростей перпендикулярно линии ВС. Соединяя эту точку с полюсом p, найдем величину и направление скорости точки С.
Угловые скорости звеньев 4 и 5-6 определятся из соотношений
и .
а б
Схема механизма (а) и план скоростей (б) роликового кантователя
Приведенный метод может быть использован и для других режимов работы кантователя.
Список литературы
1. Машины и агрегаты металлургических заводов: учебник для вузов. В 3 т. Т. 3 / А.И. Целиков [и др.]. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1988. - 680 с.: ил.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 104 KB...
07 08 2020 16:31:17
Статья в формате PDF 118 KB...
06 08 2020 15:26:46
Статья в формате PDF 327 KB...
05 08 2020 23:35:25
Статья в формате PDF 252 KB...
03 08 2020 19:56:27
Статья в формате PDF 120 KB...
02 08 2020 12:28:46
Статья в формате PDF 104 KB...
01 08 2020 23:13:55
Статья в формате PDF 99 KB...
31 07 2020 4:34:43
Статья в формате PDF 111 KB...
29 07 2020 20:45:15
Статья в формате PDF 103 KB...
28 07 2020 3:54:57
Статья в формате PDF 183 KB...
27 07 2020 0:30:18
Статья в формате PDF 498 KB...
26 07 2020 13:42:15
Статья в формате PDF 257 KB...
25 07 2020 21:39:45
Статья в формате PDF 228 KB...
23 07 2020 5:26:25
Статья в формате PDF 263 KB...
22 07 2020 14:28:23
Статья в формате PDF 254 KB...
20 07 2020 4:43:35
Статья в формате PDF 147 KB...
18 07 2020 8:24:36
Статья в формате PDF 314 KB...
17 07 2020 3:26:29
Статья в формате PDF 124 KB...
16 07 2020 1:34:13
Статья в формате PDF 131 KB...
15 07 2020 11:36:49
Статья в формате PDF 90 KB...
14 07 2020 5:23:31
Статья в формате PDF 135 KB...
13 07 2020 10:55:53
Статья в формате PDF 101 KB...
12 07 2020 11:48:21
Статья в формате PDF 136 KB...
11 07 2020 18:35:57
Статья в формате PDF 94 KB...
10 07 2020 15:38:47
Статья в формате PDF 115 KB...
09 07 2020 23:51:52
Статья в формате PDF 91 KB...
08 07 2020 18:26:41
Статья в формате PDF 180 KB...
07 07 2020 16:28:30
В настояще время весьма актуальной является задача поиска, отбора, поддержки и развития интеллектуально одарённых детей. « Трёхкольцевая модель одарённости» Рензулли включает следующие компоненты: высокий уровень интеллекта, креативность и усиленную мотивацию. Такие дети требуют дифференцированных учебных программ и особой педагогической поддержки. В современной практике обучения используются педагогические стратегии и программы, которые предусматривают высокий уровень развития мыслительных процессов, совершенствование творческих способностей и быстрое усвоение знаний, умений и навыков. Процесс обучения одарённых детей требует создания особой образовательной среды. Ключевой фигурой в создании такой среды является учитель. Функция педагога состоит в сопровождении и поддержке, развитии личности ученика. Продуктивность взаимодействий обеспечивается включённостью ученика и учителя в общую целенаправленную деятельность. ...
06 07 2020 3:25:48
Статья в формате PDF 115 KB...
04 07 2020 7:22:23
Статья в формате PDF 119 KB...
02 07 2020 14:22:53
Статья в формате PDF 124 KB...
30 06 2020 4:39:44
Статья в формате PDF 101 KB...
29 06 2020 13:29:35
Статья в формате PDF 251 KB...
28 06 2020 2:38:36
Статья в формате PDF 114 KB...
27 06 2020 1:58:49
Статья в формате PDF 142 KB...
25 06 2020 10:31:50
Статья в формате PDF 117 KB...
24 06 2020 4:57:13
Статья в формате PDF 286 KB...
23 06 2020 0:13:54
Статья в формате PDF 124 KB...
21 06 2020 8:32:16
Статья в формате PDF 147 KB...
20 06 2020 20:28:14
Статья в формате PDF 113 KB...
19 06 2020 5:14:45
Статья в формате PDF 119 KB...
18 06 2020 11:44:22
Статья в формате PDF 113 KB...
17 06 2020 21:52:51
По комплексу признаков оценили трансформированные урбанизацией лесные фитоценозы, и населяющие их сообщества мелких млекопитающих в лесопарково-парковой зоне крупного промышленного центра. Выявили, что хотя и наблюдаются общие закономерности в группировке фито- и зооценозов в зависимости от уровня и характера урбаногенного воздействия, но между ними нет полного соответствия. Специфика сообществ мелких млекопитающих определяется не только эдафо-растительными условиями. Ведущим параметром в трансформации сообществ является рекреация и сопровождающие ее факторы. ...
16 06 2020 5:42:15
Статья в формате PDF 206 KB...
15 06 2020 19:56:39
Статья в формате PDF 90 KB...
14 06 2020 23:12:58
Статья в формате PDF 225 KB...
12 06 2020 11:49:57
Статья в формате PDF 265 KB...
11 06 2020 7:45:34
Статья в формате PDF 119 KB...
10 06 2020 6:11:15
Статья в формате PDF 120 KB...
09 06 2020 6:59:30
Статья в формате PDF 267 KB...
08 06 2020 2:14:46
Статья в формате PDF 226 KB...
07 06 2020 4:33:55
Статья в формате PDF 103 KB...
06 06 2020 18:16:50
Статья в формате PDF 134 KB...
05 06 2020 13:13:58
Статья в формате PDF 257 KB...
04 06 2020 16:26:29
Статья в формате PDF 144 KB...
03 06 2020 7:43:57
Статья в формате PDF 114 KB...
02 06 2020 4:21:55
Статья в формате PDF 140 KB...
01 06 2020 14:48:53
Статья в формате PDF 140 KB...
31 05 2020 5:42:32
Статья в формате PDF 306 KB...
29 05 2020 23:27:41
Статья в формате PDF 364 KB...
28 05 2020 19:56:16
Статья в формате PDF 119 KB...
27 05 2020 21:19:51
Статья в формате PDF 848 KB...
26 05 2020 7:13:48
Статья в формате PDF 126 KB...
24 05 2020 8:42:29
Статья в формате PDF 125 KB...
23 05 2020 21:54:47
Статья в формате PDF 107 KB...
22 05 2020 16:23:54
Статья в формате PDF 262 KB...
21 05 2020 7:13:19
Статья в формате PDF 267 KB...
20 05 2020 7:41:22
Статья в формате PDF 102 KB...
19 05 2020 2:45:55
Статья в формате PDF 129 KB...
18 05 2020 3:46:30
Статья в формате PDF 115 KB...
17 05 2020 23:41:48
Статья в формате PDF 224 KB...
16 05 2020 19:58:24
Статья в формате PDF 109 KB...
15 05 2020 1:17:48
Статья в формате PDF 114 KB...
14 05 2020 3:12:27
Статья в формате PDF 97 KB...
13 05 2020 11:13:28
Статья в формате PDF 255 KB...
11 05 2020 23:22:56
Статья в формате PDF 105 KB...
09 05 2020 8:32:14
Проведен анализ общепринятых учений и научных теорий, имевших широкую аудиторию в вузах и научно-исследовательских институтах прошлого века. Выявлена недостаточность абстрактной потенции в мыслительной жизни homo sensus, главная альтернатива которой – эмоциональный мир, чувственность и вера. Свойство верить познающего субъекта не носит характер религиозности, однако имеет общие с ней основания. Роднит религию и научную веру стремление не понять, а принять смутные представления, сулящие сиюминутную пользу и выгоду, объединяет желание увидеть в таинственном и запредельном нечто к себе доброжелательное, освобождающее от мучительного предназначения думать и, следовательно, уводящее от необходимости работать – работать без самообмана, но эффективно и достойно homo sapiens. ...
06 05 2020 15:27:29
Статья в формате PDF 231 KB...
05 05 2020 19:51:21
Статья в формате PDF 130 KB...
04 05 2020 19:23:54
Статья в формате PDF 97 KB...
03 05 2020 14:48:31
Статья в формате PDF 250 KB...
02 05 2020 16:46:15
Статья в формате PDF 312 KB...
30 04 2020 1:36:34
Статья в формате PDF 269 KB...
28 04 2020 13:23:20
Статья в формате PDF 103 KB...
27 04 2020 23:29:40
Статья в формате PDF 271 KB...
26 04 2020 9:21:16
Статья в формате PDF 95 KB...
25 04 2020 10:57:44
Статья в формате PDF 683 KB...
24 04 2020 10:50:34
Статья в формате PDF 717 KB...
23 04 2020 14:34:30
Получены сведения о начальных стадиях развития. Согласно профильно-генетической классификации почв техногенных ландшафтов [5] морфологически выделены элювиоземы инициальные, эмбриоземы инициальные и органо-аккумулятивные. Экспериментально показано, что выделение этих типов почв вследствие низкой скорости почвообразования пока возможно только по почвенно-биологическими показателями. Установлено, что микробное сообщество молодых почв на отвалах Мирнинского Г О К имеет характерные черты для начальной стадии почвообразования: более высокую в сравнение зональной почвой численность; низкую активность утилизации целлюлозы; низкую инвентарную. Последнее свидетельствует о низкой скорости формирования органо-минерального комплекса почвы. Выявлено, возможности дифференциации типов молодых техногенных ландшафтов по способу субстратов поддерживать начальный рост тест растений. ...
22 04 2020 17:38:23
Статья в формате PDF 103 KB...
20 04 2020 12:52:12
Статья в формате PDF 132 KB...
19 04 2020 23:30:53
Статья в формате PDF 101 KB...
18 04 2020 3:49:21
Статья в формате PDF 139 KB...
17 04 2020 3:37:11
Статья в формате PDF 304 KB...
16 04 2020 17:20:10
В работе выявлены специфические особенности непрерывной многоуровневой подготовки специалистов в едином педагогическом пространстве « Школа – Колледж – В У З », позволяющие с иной точки зрения подходить к отдельным аспектам модернизации непрерывного образования. ...
15 04 2020 10:21:41
Статья в формате PDF 129 KB...
14 04 2020 17:19:36
Статья в формате PDF 130 KB...
13 04 2020 2:24:48
Статья в формате PDF 346 KB...
12 04 2020 1:26:41
Статья в формате PDF 140 KB...
11 04 2020 15:23:58
Статья в формате PDF 115 KB...
10 04 2020 4:42:19
Статья в формате PDF 119 KB...
09 04 2020 14:49:37
Статья в формате PDF 349 KB...
08 04 2020 14:25:42
Статья в формате PDF 169 KB...
07 04 2020 15:11:23
Статья в формате PDF 110 KB...
06 04 2020 5:26:12
Статья в формате PDF 284 KB...
05 04 2020 2:17:20
Уточнено систематическое положение отдельных подвидов и видов рода Ctenocephalides и их распространение по зоогеографическим областям. ...
04 04 2020 8:30:40
Статья в формате PDF 117 KB...
03 04 2020 11:47:12
Статья в формате PDF 103 KB...
02 04 2020 10:44:37
Статья в формате PDF 307 KB...
01 04 2020 21:15:57
Статья в формате PDF 100 KB...
31 03 2020 11:43:50
Статья в формате PDF 293 KB...
30 03 2020 3:34:37
Статья в формате PDF 142 KB...
29 03 2020 9:27:39
Статья в формате PDF 104 KB...
28 03 2020 6:31:27
В рыночной экономии предприятия действуют в условиях конкуренции. Изучая потребителей, не следует забывать о конкурентах. Конкурент – важный элемент инфраструктуры системы маркетинга, оказывающий влияние на маркетинговую стратегию предприятия в отношении товара, поставщиков, покупателей. Исследование позиций конкурентов, а так же анализ конкурентной среды, в которой действуют предприятия, охватывает широкий спектр вопросов и требует привлечения значительного объёма информации. Анализ информации, её интерпретация позволяют специалистам вывести обоснованные оценки по каждому фактору конкуренции и охарактеризовывать общее положение предприятий на рынке по отношению к основным конкурентам. ...
27 03 2020 23:32:57
Статья в формате PDF 110 KB...
26 03 2020 3:53:55
Реформы в образовании ума человека происходят всегда до новых циклов экономического возрождения из кризисов. Это запаздывание весьма большое у России. В развитых странах цикл реформ в образовании начинается за 3–5 лет до начала экономических реформ. Но в России долго запрягают, а потом несутся напролом, на авось. Поэтому колебательное возмущение мнений экспертов превалирует над постоянством, – менталитет очень неровный. Предлагается принципиально новая методика, основанная на анализе устойчивых закономерностей с волновыми составляющими и полученная по конкретным экспертным оценкам. Цель статьи – кратко показать возможности методологии идентификации свойств поведения у групп экспертов, как неких условных популяций много знающих и оценивающих людей, а также привести критерии поведенческой динамики по тем или иным экспертным оценкам об интернационализации российского образования. ...
25 03 2020 21:39:56
Статья в формате PDF 250 KB...
24 03 2020 5:29:14
Рассмотрена финансовая поддержка инициативных и издательских проектов в области знания «биология и медицинская наука» Российским Фондом Фундаментальных Исследований. Проанализированы количественные характеристики и динамика результатов конкурсов проектов по разным аспектам нейрофизиологии. ...
22 03 2020 14:57:53
Статья в формате PDF 116 KB...
21 03 2020 5:35:23
Статья в формате PDF 115 KB...
19 03 2020 4:15:22
Статья в формате PDF 128 KB...
16 03 2020 8:55:11
Научно-технический прогресс приносит новый блага цивилизации и ставит новые проблемы перед ней. Автомобильный транспорт дал людям высокую степень мобильности и комфорта, за которые, однако, приходится расплачиваться ухудшением экологии. В статье изучена динамика роста численности автомобильного и грузового транспорта в городе Сочи и тот ущерб, который транспорт наносит экологии сочинского региона. ...
15 03 2020 8:51:36
Статья в формате PDF 99 KB...
14 03 2020 7:35:37
Статья в формате PDF 121 KB...
13 03 2020 17:33:41
Статья в формате PDF 122 KB...
12 03 2020 11:29:30
Статья в формате PDF 257 KB...
11 03 2020 10:45:39
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: