РАСЧЕТ И КОМПЕНСАЦИЯ МАГНИТНОЙ ДЕВИАЦИИ
Источник:
На практике принято, что при горизонтальном движении, девиация магнитного комплекса складывается из постоянной, полукруговой и четвертной девиации:
Δ=A+B*siny+C*cosy+D*sin2y+E*cos2y,
где Δ - девиация,
A, D, C, D, E - коэффициенты, определяемые экспериментально,
ψ - магнитный курс.
Девиацию реального объекта измеряют в процессе специальных девиационных работ и учитывают при использовании результатов магнитных датчиков в рабочем режиме. Это обычная практика эксплуатации любых подвижных объектов.
Ниже приведены принятые формулы для расчета коэффициентов девиации (1):
(1)
где Δ0 - девиация на курсе 0º;
Δ45- девиация на курсе 45º и т.д.
Компенсация ошибки происходит по формуле:
где Ψс - курс с ошибкой,
Ψп - поправленный курс,
Недостатком данного способа является низкая точность в определении курса.
На практике в лабораторных условиях для сравнения способов были сняты реальные показания курса прибора и найдена девиационная ошибка на 24 точках через 15º. Но для расчетов берутся только 8 показаний курса через 45º.
Как известно, на подвижных объектах имеются большие массы железа и силовые системы, в которых протекают большие токи, поэтому ошибка курса, как показывает практика, может достигать 40º.
После вычисления коэффициентов девиации и последующей компенсации магнитной девиации этим способом, ошибка определения курса уменьшилась с 3.8º до 0.6º. Те же самые результаты получились бы, если бы были взяты 5 первых членов в разложении бесконечного ряда Фурье. Тогда коэффициенты девиации рассчитывались бы по методу наименьших квадратов по формулам (2):
, , , , (2)
Поэтому можно сказать, что этот способ учитывает только 2 гармоники бесконечного ряда.
Цель предложенного способа - повышение точности определения курса.
Поставленная цель достигается следующим образом:
После определения девиационной ошибки на 8 точках путем интерполяции (например, линейной) получают девиационную ошибку на дополнительных промежуточных 16 точках. В итоге мы уже имеем 24 точки (через 150).
Далее аппроксимируют эту ошибку по всем 24 точкам непрерывной зависимостью от курса гармоническим рядом Фурье 3-го порядка:
где ψ - истинный курс;
Δψ - ошибка курса;
A, B, C, D, E, F, G - коэффициенты аппроксимации, определяемые методом наименьших квадратов,
Вычисление коэффициентов аппроксимации A, B, C, D, E, F, G происходит по 24 точкам аналогично формулам 2, только берутся 7 первых членов разложения ряда.
Далее в рабочем режиме производится компенсация девиационной ошибки курса по следующей формуле:
.
Повышение точности достигается за счет того, что используется формула девиации, включающая 3-ю гармонику, и расчет коэффициентов девиации производится по гармоническому ряду Фурье методом наименьших квадратов. Это позволяет получить более высокую точность за счет того, что компенсируется 3-я гармоника магнитной девиации.
Получение ошибки на курсах через 150 (необходимой для расчета 3-ей гармоники) осуществляется именно математическим способом путем интерполяции, а не физическим, т. к. операция разворота большого объекта (например, самолета или корабля) на углы через 150 требует больших энергетических и временных затрат.
После вычисления коэффициентов девиации и последующей компенсации магнитной девиации предлагаемым способом, ошибка определения курса по сравнению с предыдущим способом уменьшилась с 0.60 до 0.30. Использование более сложной интерполяции еще больше повышает точность определения курса. Так, после использования кубической интерполяции через каждые 4 соседние точки, после компенсации девиации точность определения курса составила 0.19º.
Список литературы
- Д.А. Браславский, С.С. Логунов, Д.С. Пельпор Авиационные приборы Москва: «Машиностроение» 1964, с. 385-395
- Г. Корн, Т. Корн. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Издание IV. «Наука», Москва, 1977
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 102 KB...
12 05 2021 11:35:22
Статья в формате PDF 118 KB...
11 05 2021 9:51:34
Статья в формате PDF 276 KB...
10 05 2021 6:17:58
Статья в формате PDF 138 KB...
09 05 2021 1:56:48
Статья в формате PDF 324 KB...
07 05 2021 3:48:10
В рыночной экономии предприятия действуют в условиях конкуренции. Изучая потребителей, не следует забывать о конкурентах. Конкурент – важный элемент инфраструктуры системы маркетинга, оказывающий влияние на маркетинговую стратегию предприятия в отношении товара, поставщиков, покупателей. Исследование позиций конкурентов, а так же анализ конкурентной среды, в которой действуют предприятия, охватывает широкий спектр вопросов и требует привлечения значительного объёма информации. Анализ информации, её интерпретация позволяют специалистам вывести обоснованные оценки по каждому фактору конкуренции и охарактеризовывать общее положение предприятий на рынке по отношению к основным конкурентам. ...
06 05 2021 7:29:40
Статья в формате PDF 299 KB...
05 05 2021 11:12:30
Статья в формате PDF 111 KB...
04 05 2021 8:59:15
Статья в формате PDF 99 KB...
03 05 2021 12:14:29
Статья в формате PDF 110 KB...
01 05 2021 11:49:31
Статья в формате PDF 321 KB...
30 04 2021 22:56:56
Статья в формате PDF 267 KB...
29 04 2021 22:36:51
В статье раскрываются новые знания, которые становятся стратегическим ресурсом, обеспечивают России статус великой державы и формирование упреждающей реакции на скрытые угрозы национальным интересам. Паспорта научных специальностей способствуют консолидации интеллектуальных ресурсов страны на самых актуальных направлениях исследований. Выявленные различия характеризуют определяющую роль паспорта научной специальности в резонансном взаимодействии с диссертационными работами, при наличии которого достигается соответствие предмета исследования паспорту научной специальности. Резонансное взаимодействие объекта и субъекта в научном творчестве при выполнении диссертационной работы составляет основной принцип интеллектуальной информационной технологии как инструмента научного творчества. ...
28 04 2021 22:38:14
Статья в формате PDF 115 KB...
27 04 2021 18:33:41
Статья в формате PDF 102 KB...
26 04 2021 1:53:27
Статья в формате PDF 98 KB...
24 04 2021 4:35:31
Статья в формате PDF 507 KB...
23 04 2021 13:13:20
Статья в формате PDF 262 KB...
22 04 2021 18:40:42
Статья в формате PDF 122 KB...
21 04 2021 9:11:55
Статья в формате PDF 251 KB...
20 04 2021 8:13:30
Статья посвящена решению проблемы сварки металлов, имеющих на поверхности тугоплавкие окисные пленки. Были проведены исследования дугового разряда обратной полярности, горящий между соплом плазменной горелки и изделием, возбуждаемый и стабилизируемый с помощью факела плазмы, в ходе экспериментов были получены сваренные образцы из цветных металлов и алюминия. ...
19 04 2021 7:41:34
Статья в формате PDF 129 KB...
18 04 2021 9:40:46
Статья в формате PDF 245 KB...
17 04 2021 13:57:27
Статья в формате PDF 114 KB...
16 04 2021 19:54:58
Статья в формате PDF 105 KB...
14 04 2021 19:15:23
Статья в формате PDF 103 KB...
13 04 2021 10:24:57
Статья в формате PDF 133 KB...
11 04 2021 6:34:53
Статья в формате PDF 132 KB...
10 04 2021 12:15:55
Статья в формате PDF 94 KB...
09 04 2021 6:54:18
Статья в формате PDF 117 KB...
08 04 2021 12:43:33
Статья в формате PDF 114 KB...
07 04 2021 20:36:40
Статья в формате PDF 131 KB...
06 04 2021 12:46:42
Статья в формате PDF 108 KB...
05 04 2021 16:50:51
Статья в формате PDF 255 KB...
04 04 2021 11:42:49
Статья в формате PDF 104 KB...
03 04 2021 18:49:58
Статья в формате PDF 257 KB...
01 04 2021 20:15:21
Статья в формате PDF 109 KB...
30 03 2021 23:49:10
Статья в формате PDF 270 KB...
29 03 2021 18:46:18
Статья в формате PDF 300 KB...
28 03 2021 19:10:14
Статья в формате PDF 94 KB...
27 03 2021 19:13:31
Статья в формате PDF 112 KB...
24 03 2021 13:48:38
Статья в формате PDF 128 KB...
23 03 2021 6:31:43
Статья в формате PDF 365 KB...
22 03 2021 7:55:54
Статья в формате PDF 110 KB...
21 03 2021 19:55:12
Статья в формате PDF 206 KB...
20 03 2021 22:14:29
Статья в формате PDF 91 KB...
17 03 2021 6:53:36
Статья в формате PDF 104 KB...
16 03 2021 4:16:47
Статья в формате PDF 95 KB...
15 03 2021 5:54:21
Статья в формате PDF 110 KB...
14 03 2021 16:49:16
Статья в формате PDF 119 KB...
13 03 2021 10:32:13
Статья в формате PDF 122 KB...
12 03 2021 16:55:53
Статья в формате PDF 138 KB...
11 03 2021 10:12:28
Статья в формате PDF 119 KB...
10 03 2021 1:55:16
Статья в формате PDF 288 KB...
08 03 2021 20:30:59
В течение продолжительного времени проводились триботехнические испытания различных термодиффузионных покрытий на изнашивание при трении скольжения. Они позволили сделать ряд принципиальных обобщений по взаимообусловленности структурного состояния покрытий и кинетики процессов износа. В результате моделирования фрикционных процессов широкого класса материалов было получено эмпирическое уравнение для коэффициента трения, отражающее параметрическое влияние свойств материала покрытий, реологию поверхностного трения и свойство смазочного материала. ...
07 03 2021 17:18:27
Статья в формате PDF 129 KB...
06 03 2021 17:39:13
Статья в формате PDF 137 KB...
03 03 2021 23:28:18
Приведены данные по распространению элементов платиновой группы ( Э П Г) в офиолитах Салаира, Алтая и Горной Шории. Э П Г в наибольших концентрациях отмечены в проявлениях хромитов, образующих подиформные залежи, а также в никелевых проявлениях с обильными сульфидами меди, никеля и кобальта. Минералы Э П Г представлены изоферроплатиной, иридосмином и рутениридосмином. Реже встречаются самородная платина, рутениевый невъянскит и рутениевый сысерскит. В рудных телах также присутствуют в повышенных концентрациях золото и серебро. Состав минеральных фаз платиноидов указывает на близость к восточно-уральскому геолого-промышленному типу, связанному с изверженными породами габбро-клинопироксенит-перидотитовой формации. ...
02 03 2021 21:14:14
Статья в формате PDF 303 KB...
01 03 2021 19:15:45
Статья в формате PDF 174 KB...
27 02 2021 15:12:18
Статья в формате PDF 111 KB...
26 02 2021 17:45:17
Статья в формате PDF 111 KB...
25 02 2021 4:55:52
Статья в формате PDF 110 KB...
24 02 2021 23:25:50
Статья в формате PDF 505 KB...
23 02 2021 11:53:28
Статья в формате PDF 90 KB...
22 02 2021 18:49:32
Обсуждается сезонность рождения больных шизофренией. Исследовав 2017 случаев заболевания, авторы отмечают сезонность и гендерные различия в рождении больных шизофренией. Высказывается предположение, что одной из причин сезонных колебаний рождаемости больных, у мужчин, может быть патогенное действие вирусной инфекции на головной мозг плода во втором триместре беременности. ...
21 02 2021 19:29:16
Статья в формате PDF 104 KB...
19 02 2021 3:27:25
В результате проведенного исследования установлено, что одними из ведущих патогенетических факторов течения половых инфекций являются нарушения в деятельности иммунной системы. В процессе исследования выявлены изменения в клеточном иммунитете, свидетельствующие о наличии супрессии Т - клеточного звена и наличии диссиммуноглобулинемии. Выявлено, что наиболее выраженные изменения в системе клеточного и гуморального иммунитета обнаружены у больных с хроническим течением инфекционного процесса. ...
18 02 2021 2:49:22
Статья в формате PDF 127 KB...
16 02 2021 4:30:57
Статья в формате PDF 224 KB...
15 02 2021 22:12:19
Статья в формате PDF 112 KB...
14 02 2021 20:56:49
Статья в формате PDF 145 KB...
13 02 2021 3:45:49
Статья в формате PDF 245 KB...
12 02 2021 18:33:21
Статья в формате PDF 127 KB...
10 02 2021 18:29:37
Статья в формате PDF 142 KB...
09 02 2021 20:47:26
В работе сформулированы принципы валеологического мировоззрения как образца устремлений, выполняющих ориентационную, нормирующую, прогностическую функции в отношении здоровья и здорового образа жизни. ...
08 02 2021 22:16:59
Статья в формате PDF 111 KB...
07 02 2021 9:22:20
Статья в формате PDF 131 KB...
05 02 2021 6:10:26
Статья в формате PDF 327 KB...
04 02 2021 21:32:27
Статья в формате PDF 112 KB...
02 02 2021 23:44:21
Статья в формате PDF 127 KB...
01 02 2021 22:38:22
Статья в формате PDF 110 KB...
30 01 2021 18:56:20
Статья в формате PDF 100 KB...
29 01 2021 0:42:52
Статья в формате PDF 112 KB...
28 01 2021 13:31:20
Статья в формате PDF 92 KB...
27 01 2021 23:19:53
Статья в формате PDF 118 KB...
26 01 2021 3:30:45
Обзор состояния кормления и причин падежа молодняка лисиц в О О О « Покровское зверохозяйство» Республики Саха ( Якутия) в 2010 г. ...
25 01 2021 23:43:15
Статья в формате PDF 279 KB...
24 01 2021 7:17:44
Статья в формате PDF 493 KB...
23 01 2021 6:51:20
Статья в формате PDF 302 KB...
22 01 2021 13:39:42
Статья в формате PDF 126 KB...
21 01 2021 18:48:11
Статья в формате PDF 231 KB...
20 01 2021 8:21:56
Статья в формате PDF 108 KB...
18 01 2021 13:25:34
Статья в формате PDF 111 KB...
16 01 2021 18:19:44
Статья в формате PDF 91 KB...
15 01 2021 23:15:36
Статья в формате PDF 244 KB...
14 01 2021 19:24:36
Статья в формате PDF 263 KB...
13 01 2021 7:24:25
Статья в формате PDF 119 KB...
12 01 2021 8:58:12
Статья в формате PDF 110 KB...
11 01 2021 15:58:34
Установлено, что предпосевное замачивание семян и опрыскивание вегетирующих растений хлопчатника (Gossipium hirsutum L.) растворами сочетаний фитогормонов кинетина ( К Н) и гибберелловой кислоты ( Г К) и совместно с витаминами никотиновой кислотой ( Н К) и пантотеновой кислотой ( П К) эффективно стимулирует полевую всхожесть семян, рост стебля и образование побегов, среднюю площадь листа и общую фотосинтетическую листовую поверхность, улучшение водного режима. Также отмечено увеличение числа коробочек, длины волокна и выхода волокна с растения от 34,6 до 60,4 %. Наиболее эффективно предпосевное замачивание семян сочетанием фитогормонов совместно с витаминами. ...
10 01 2021 3:18:32
Статья в формате PDF 134 KB...
08 01 2021 12:28:37
Статья посвящена вопросам изучения антимикробных свойств природных биологически активных соединений – флавоноидов и фенолкарбоновых кислот, извлекаемых методом вихревой турбоэкстракции из сырья растений рода Veronica L. (сем. Scrophulariaceae Juss.) Предуралья. На основании проведенного исследования авторы делают вывод о возможности применения растительного сырья Veronica L. в медицинской практике. ...
07 01 2021 23:40:59
Статья в формате PDF 115 KB...
06 01 2021 9:33:21
Статья в формате PDF 144 KB...
05 01 2021 12:54:52
Статья в формате PDF 260 KB...
04 01 2021 22:35:24
Статья в формате PDF 122 KB...
03 01 2021 1:55:45
Статья в формате PDF 140 KB...
02 01 2021 19:52:48
Статья в формате PDF 245 KB...
01 01 2021 3:50:43
Статья в формате PDF 120 KB...
31 12 2020 19:32:40
Статья в формате PDF 320 KB...
30 12 2020 6:48:41
Статья в формате PDF 160 KB...
29 12 2020 2:27:16
Статья в формате PDF 294 KB...
28 12 2020 23:50:46
Впервые показано, что у крыс с генотипом А2/ А2 по локусу TAG 1A DRD2 с повышенной тревожностью имеет место сочетание генотипов N2N2 локуса NcoI DRD2 и А А локуса 256A/G гена SLC6A3, а также увеличение объемных характеристик базолатеральной группировки миндалевидного комплекса мозга. ...
27 12 2020 2:23:12
Статья в формате PDF 98 KB...
26 12 2020 12:47:57
Статья в формате PDF 307 KB...
25 12 2020 8:20:57
Статья в формате PDF 115 KB...
24 12 2020 9:50:54
Статья в формате PDF 111 KB...
23 12 2020 18:14:35
Статья в формате PDF 251 KB...
22 12 2020 17:10:49
Статья в формате PDF 257 KB...
21 12 2020 23:57:29
Статья в формате PDF 123 KB...
20 12 2020 6:57:50
В статье авторы показали изменение плоидности и площади ядер слизистой оболочки желудка при фоновых, предраковых заболеваниях и раке желудка различного гистологического строения с помощью компьютерного анализатора изображения. При дисплазии тяжелой степени площадь и плоидность ядра составили 213,7±3,42 мкм² и 10,2±0,2с соответственно. При высокодифференцированной аденокарциноме эти показатели достигают 375,0±17,0 мкм² и 16,2±2,7с. Авторы предположили, что полученные данные могут быть использованы для более объективной оценки патологических процессов в слизистой желудка и дифференциальнодиагностических вопросов между дисплазиями и раком желудка. ...
19 12 2020 20:42:47
Статья в формате PDF 117 KB...
18 12 2020 13:20:10
Статья в формате PDF 119 KB...
16 12 2020 17:39:51
Одной из важнейших проблем современной перинатологии является прогрессирующий рост инфекционной патологии у плода и новорожденного. Целью данной работы являлась комплексная ультразвуковая оценка фето-плацентарной системы у беременных с высоким инфекционным индексом для прогнозирования степени тяжести внутриутробного инфицирования у новорожденного. Обследовано 123 беременных в сроке гестации 30-36 недель. В зависимости от тяжести состояния все новорожденные ретроспективно были разделены на 4 группы. В контрольную (1 группа) вошли новорожденные от матерей с неосложненной беременностью, состояние ребенка при рождении удовлетворительное. В основную (1 – 4 группы) вошли новорожденные от матерей с высоким инфекционным индексом, с локальными или генерализованными проявлениями внутриутробной инфекции. В результате проведенного исследования выявлены эхографические маркеры амнионита, плацентита и собственно инфекционного поражения плода, которое наиболее значимо для прогнозирования рождения ребенка с В У И. Патологические показатели биофизической активности, допплерометрия отражают системные нарушения в состоянии плода, его дисстресс. Таким образом, чем больше эхографических маркеров внутриутробного инфицирования встречается у плода, тем более вероятно рождение ребенка с признаками В У И. ...
15 12 2020 12:27:40
Статья в формате PDF 89 KB...
14 12 2020 22:21:43
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: