РАСЧЕТ И КОМПЕНСАЦИЯ МАГНИТНОЙ ДЕВИАЦИИ
На практике принято, что при горизонтальном движении, девиация магнитного комплекса складывается из постоянной, полукруговой и четвертной девиации:
Δ=A+B*siny+C*cosy+D*sin2y+E*cos2y,
где Δ - девиация,
A, D, C, D, E - коэффициенты, определяемые экспериментально,
ψ - магнитный курс.
Девиацию реального объекта измеряют в процессе специальных девиационных работ и учитывают при использовании результатов магнитных датчиков в рабочем режиме. Это обычная практика эксплуатации любых подвижных объектов.
Ниже приведены принятые формулы для расчета коэффициентов девиации (1):
(1)
где Δ0 - девиация на курсе 0º;
Δ45- девиация на курсе 45º и т.д.
Компенсация ошибки происходит по формуле:
где Ψс - курс с ошибкой,
Ψп - поправленный курс,
Недостатком данного способа является низкая точность в определении курса.
На практике в лабораторных условиях для сравнения способов были сняты реальные показания курса прибора и найдена девиационная ошибка на 24 точках через 15º. Но для расчетов берутся только 8 показаний курса через 45º.
Как известно, на подвижных объектах имеются большие массы железа и силовые системы, в которых протекают большие токи, поэтому ошибка курса, как показывает практика, может достигать 40º.
После вычисления коэффициентов девиации и последующей компенсации магнитной девиации этим способом, ошибка определения курса уменьшилась с 3.8º до 0.6º. Те же самые результаты получились бы, если бы были взяты 5 первых членов в разложении бесконечного ряда Фурье. Тогда коэффициенты девиации рассчитывались бы по методу наименьших квадратов по формулам (2):
, , , , (2)
Поэтому можно сказать, что этот способ учитывает только 2 гармоники бесконечного ряда.
Цель предложенного способа - повышение точности определения курса.
Поставленная цель достигается следующим образом:
После определения девиационной ошибки на 8 точках путем интерполяции (например, линейной) получают девиационную ошибку на дополнительных промежуточных 16 точках. В итоге мы уже имеем 24 точки (через 150).
Далее аппроксимируют эту ошибку по всем 24 точкам непрерывной зависимостью от курса гармоническим рядом Фурье 3-го порядка:
где ψ - истинный курс;
Δψ - ошибка курса;
A, B, C, D, E, F, G - коэффициенты аппроксимации, определяемые методом наименьших квадратов,
Вычисление коэффициентов аппроксимации A, B, C, D, E, F, G происходит по 24 точкам аналогично формулам 2, только берутся 7 первых членов разложения ряда.
Далее в рабочем режиме производится компенсация девиационной ошибки курса по следующей формуле:
.
Повышение точности достигается за счет того, что используется формула девиации, включающая 3-ю гармонику, и расчет коэффициентов девиации производится по гармоническому ряду Фурье методом наименьших квадратов. Это позволяет получить более высокую точность за счет того, что компенсируется 3-я гармоника магнитной девиации.
Получение ошибки на курсах через 150 (необходимой для расчета 3-ей гармоники) осуществляется именно математическим способом путем интерполяции, а не физическим, т. к. операция разворота большого объекта (например, самолета или корабля) на углы через 150 требует больших энергетических и временных затрат.
После вычисления коэффициентов девиации и последующей компенсации магнитной девиации предлагаемым способом, ошибка определения курса по сравнению с предыдущим способом уменьшилась с 0.60 до 0.30. Использование более сложной интерполяции еще больше повышает точность определения курса. Так, после использования кубической интерполяции через каждые 4 соседние точки, после компенсации девиации точность определения курса составила 0.19º.
Список литературы
- Д.А. Браславский, С.С. Логунов, Д.С. Пельпор Авиационные приборы Москва: «Машиностроение» 1964, с. 385-395
- Г. Корн, Т. Корн. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Издание IV. «Наука», Москва, 1977
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 100 KB...
25 02 2021 4:22:19
Статья в формате PDF 96 KB...
24 02 2021 4:37:27
Статья в формате PDF 384 KB...
23 02 2021 2:39:56
Статья в формате PDF 138 KB...
22 02 2021 23:27:22
Статья в формате PDF 84 KB...
20 02 2021 18:45:49
Статья в формате PDF 151 KB...
19 02 2021 7:31:57
Статья в формате PDF 100 KB...
18 02 2021 6:27:49
Статья в формате PDF 118 KB...
15 02 2021 8:12:21
Статья в формате PDF 138 KB...
13 02 2021 9:25:29
Статья в формате PDF 124 KB...
12 02 2021 22:42:39
Статья в формате PDF 139 KB...
11 02 2021 16:57:54
Статья в формате PDF 101 KB...
10 02 2021 8:33:50
Статья в формате PDF 284 KB...
09 02 2021 6:15:31
Статья в формате PDF 295 KB...
08 02 2021 4:47:12
Статья в формате PDF 112 KB...
07 02 2021 12:15:40
Статья в формате PDF 106 KB...
06 02 2021 6:14:51
Статья в формате PDF 121 KB...
05 02 2021 2:30:41
Статья в формате PDF 127 KB...
04 02 2021 17:23:49
Статья в формате PDF 245 KB...
03 02 2021 2:28:56
Статья в формате PDF 278 KB...
01 02 2021 3:10:24
Статья в формате PDF 100 KB...
29 01 2021 10:34:33
Статья в формате PDF 112 KB...
28 01 2021 12:23:13
Статья в формате PDF 121 KB...
27 01 2021 15:32:52
Статья в формате PDF 306 KB...
26 01 2021 7:46:12
Статья в формате PDF 118 KB...
25 01 2021 2:14:59
Статья в формате PDF 420 KB...
24 01 2021 14:46:27
Получены сведения о начальных стадиях развития. Согласно профильно-генетической классификации почв техногенных ландшафтов [5] морфологически выделены элювиоземы инициальные, эмбриоземы инициальные и органо-аккумулятивные. Экспериментально показано, что выделение этих типов почв вследствие низкой скорости почвообразования пока возможно только по почвенно-биологическими показателями. Установлено, что микробное сообщество молодых почв на отвалах Мирнинского Г О К имеет характерные черты для начальной стадии почвообразования: более высокую в сравнение зональной почвой численность; низкую активность утилизации целлюлозы; низкую инвентарную. Последнее свидетельствует о низкой скорости формирования органо-минерального комплекса почвы. Выявлено, возможности дифференциации типов молодых техногенных ландшафтов по способу субстратов поддерживать начальный рост тест растений. ...
22 01 2021 2:46:40
Статья в формате PDF 129 KB...
21 01 2021 1:31:23
Статья в формате PDF 263 KB...
20 01 2021 10:34:10
Статья в формате PDF 129 KB...
19 01 2021 20:48:47
Статья в формате PDF 173 KB...
18 01 2021 16:44:57
Статья в формате PDF 91 KB...
17 01 2021 19:12:32
Статья в формате PDF 113 KB...
15 01 2021 12:12:25
Статья в формате PDF 139 KB...
14 01 2021 10:14:32
Статья в формате PDF 112 KB...
13 01 2021 5:35:29
Статья в формате PDF 155 KB...
12 01 2021 4:50:54
Статья в формате PDF 96 KB...
11 01 2021 12:15:39
Статья в формате PDF 119 KB...
10 01 2021 1:17:18
Статья в формате PDF 129 KB...
09 01 2021 19:19:41
Статья в формате PDF 104 KB...
08 01 2021 13:13:58
Статья в формате PDF 266 KB...
07 01 2021 5:35:17
Установлено, что применение биопрепаратов биогумус, гуми и альбит при замачивании семян и некорневой подкормке раннеспелых гибридов огурца в пленочной теплице, положительно влияют на энергию прорастания и всхожесть семян, ускоряют рост и развитие растений огурца, сокращают межфазный период на 3- 4 дня, вегетационный период, на 5-6 дней. Благоприятно влияют на водный режим растений, увеличение ассимиляционной поверхности, фотосинтетический потенциал и урожайность. Наиболее эффективное действие оказывали биопрепараты биогумус и гумми на гибридах, отечественной селекции Арина и голландской Машенька. ...
05 01 2021 16:53:53
Статья в формате PDF 115 KB...
04 01 2021 19:51:48
Статья в формате PDF 81 KB...
03 01 2021 17:44:50
Рассмотрены химические и термодинамические особенности возникновения тетрадного эффекта фракционирования редкоземельных элементов в высоко эволюционированных гранитоидах на многих примерах его проявления в отечественной и зарубежной практики. Выявление тетрадного эффекта позволяет боле глубоко понять особенности петрологии развития магматических очагов многих интрузивных комплексов и потенциальные перспективы гранитоидов на редкометалльное и редкоземельное оруденение. Составлена математическая программа расчёта тетрадного эффекта фракционирования редкоземельных элементов, прилагаемая в электронном варианте к статье. ...
02 01 2021 17:32:36
Статья в формате PDF 114 KB...
01 01 2021 19:11:52
Статья в формате PDF 249 KB...
31 12 2020 4:25:59
Статья в формате PDF 227 KB...
30 12 2020 12:27:38
Статья в формате PDF 131 KB...
29 12 2020 7:41:34
После 30 дней адаптации к холоду прессорное действие мезатона на артериальное русло тонкого кишечника уменьшается исключительно за счет снижения чувствительности а1-адренорецепторов на 21 %, а количество активных а1-адренорецепторов нормализовалось. В артериях конечности изменения чувствительности и количества а1-адренорецепторов артерий к мезатону было противоположно кишечнику. Чувствительность а1-адренорецепторов артерий конечности к мезатону нормализовалась и была равна контролю. А количества активных альфа-1-адренорецепторов артерий кожно-мышечной области к мезатону было меньше контроля на 10,3 %. ...
28 12 2020 20:58:53
Статья в формате PDF 807 KB...
27 12 2020 5:29:24
Статья в формате PDF 113 KB...
26 12 2020 21:24:53
Статья в формате PDF 95 KB...
25 12 2020 15:24:30
Статья в формате PDF 136 KB...
24 12 2020 16:54:29
Статья в формате PDF 89 KB...
23 12 2020 7:16:19
Статья в формате PDF 195 KB...
22 12 2020 1:53:11
Статья в формате PDF 108 KB...
21 12 2020 13:49:41
Статья в формате PDF 124 KB...
19 12 2020 16:41:43
Статья в формате PDF 327 KB...
18 12 2020 23:43:15
Статья в формате PDF 84 KB...
17 12 2020 14:47:10
Статья в формате PDF 151 KB...
16 12 2020 7:37:37
Территориальные различия электоральных предпочтений отличаются высокой устойчивостью в современной России. Этот феномен подтверждается методом корреляционного анализа. Выделяются шесть основных социальных факторов, влияющих на различия в электоральной географии: 1) доля городского населения; 2) приближенность к центру; 3) этнический фактор; 4) доля молодежи в составе населения; 5) преобладающие виды деятельности населения; 6) структура социальных связей. Электоральное поведение в России менее индивидуально, чем в западных странах, большее значение имеют объективные социальные факторы. ...
14 12 2020 23:41:18
Статья в формате PDF 119 KB...
13 12 2020 4:44:48
Статья в формате PDF 314 KB...
12 12 2020 11:43:15
Статья в формате PDF 365 KB...
11 12 2020 1:48:34
Статья в формате PDF 129 KB...
10 12 2020 23:16:40
Статья в формате PDF 106 KB...
09 12 2020 15:46:32
Статья в формате PDF 123 KB...
08 12 2020 4:41:43
Изменяющиеся условия жизни приводят к изменению поведения и психологии наиболее уязвимых групп населения, к которым относятся пожилые и старые люди. Наиболее значимыми считаются адаптивные защитные реакции, такие как озабоченность, тревожность, депрессия. Работа поддержана и финансируется Министерством образования и науки. ...
07 12 2020 4:28:26
Статья в формате PDF 255 KB...
06 12 2020 20:18:48
Статья в формате PDF 104 KB...
05 12 2020 23:41:10
Статья в формате PDF 103 KB...
04 12 2020 16:57:30
Статья в формате PDF 141 KB...
03 12 2020 15:48:13
Статья в формате PDF 251 KB...
01 12 2020 8:55:42
Статья в формате PDF 95 KB...
30 11 2020 3:22:58
Статья в формате PDF 102 KB...
29 11 2020 7:12:47
Статья в формате PDF 111 KB...
28 11 2020 18:21:22
Статья в формате PDF 495 KB...
27 11 2020 7:51:34
Статья в формате PDF 98 KB...
26 11 2020 17:35:30
Статья в формате PDF 111 KB...
25 11 2020 9:26:54
Статья в формате PDF 113 KB...
23 11 2020 14:42:30
Статья в формате PDF 252 KB...
22 11 2020 14:47:58
Статья в формате PDF 181 KB...
21 11 2020 22:58:34
Статья в формате PDF 171 KB...
20 11 2020 7:11:20
Статья посвящена актуальной проблеме – влиянию хронической алкогольной интоксикации на изменение морфоструктуры селезенки. Дана сравнительная гистологическая характеристика соединительно-тканного каркаса и белой пульпы селезенки у животных в эксперименте и у человека. Представлены дегенеративные изменения гистологической структуры селезенки. ...
19 11 2020 7:11:29
Статья в формате PDF 250 KB...
18 11 2020 9:25:53
Статья в формате PDF 266 KB...
17 11 2020 12:35:59
Статья в формате PDF 112 KB...
15 11 2020 7:27:54
Статья в формате PDF 236 KB...
13 11 2020 11:59:32
Статья в формате PDF 134 KB...
12 11 2020 9:31:20
Статья в формате PDF 505 KB...
11 11 2020 16:30:58
Статья в формате PDF 129 KB...
10 11 2020 1:19:20
Статья в формате PDF 112 KB...
09 11 2020 6:50:56
Статья в формате PDF 123 KB...
08 11 2020 4:51:26
Статья в формате PDF 129 KB...
07 11 2020 6:39:23
Статья в формате PDF 102 KB...
06 11 2020 22:51:49
Стратегия социально-экономического развития Р Ф поставило на государственном уровне вопрос о достижении нового качества общего образования – готовности и способности учащихся к непрерывному образованию. В настоящее время в соответствии с основными тенденциями развития современного образования меняются целевые, процессуальные и результативные компоненты учебно-воспитательного процесса и прежде всего в начальной школе. ...
05 11 2020 21:54:27
Статья в формате PDF 124 KB...
04 11 2020 6:43:50
Статья в формате PDF 255 KB...
03 11 2020 7:16:54
Статья в формате PDF 120 KB...
02 11 2020 1:17:10
Статья в формате PDF 111 KB...
01 11 2020 21:42:15
Статья в формате PDF 152 KB...
31 10 2020 14:37:35
Статья в формате PDF 301 KB...
30 10 2020 13:47:49
Статья в формате PDF 122 KB...
29 10 2020 15:35:26
Статья в формате PDF 302 KB...
27 10 2020 7:32:38
Статья в формате PDF 111 KB...
26 10 2020 10:50:40
Статья в формате PDF 245 KB...
24 10 2020 23:31:33
Статья в формате PDF 86 KB...
23 10 2020 8:37:40
Статья в формате PDF 124 KB...
21 10 2020 8:13:11
Статья в формате PDF 121 KB...
20 10 2020 0:53:23
Статья в формате PDF 111 KB...
19 10 2020 14:29:45
Статья в формате PDF 111 KB...
18 10 2020 4:50:44
Статья в формате PDF 278 KB...
16 10 2020 9:50:38
Статья в формате PDF 88 KB...
15 10 2020 6:37:39
Статья в формате PDF 263 KB...
14 10 2020 11:45:53
Статья в формате PDF 102 KB...
13 10 2020 0:46:56
Статья в формате PDF 289 KB...
12 10 2020 1:20:13
Статья в формате PDF 104 KB...
11 10 2020 8:20:13
Статья в формате PDF 143 KB...
10 10 2020 3:33:49
Статья в формате PDF 136 KB...
09 10 2020 10:47:15
Статья в формате PDF 119 KB...
08 10 2020 9:47:54
Статья в формате PDF 123 KB...
07 10 2020 23:19:38
Статья в формате PDF 121 KB...
06 10 2020 20:38:36
Статья в формате PDF 121 KB...
05 10 2020 10:52:58
Статья в формате PDF 106 KB...
03 10 2020 3:34:55
Статья в формате PDF 99 KB...
02 10 2020 7:58:38
Статья в формате PDF 130 KB...
30 09 2020 11:56:36
Статья в формате PDF 119 KB...
29 09 2020 9:25:49
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::