РАСЧЕТ И КОМПЕНСАЦИЯ МАГНИТНОЙ ДЕВИАЦИИ
На практике принято, что при горизонтальном движении, девиация магнитного комплекса складывается из постоянной, полукруговой и четвертной девиации:
Δ=A+B*siny+C*cosy+D*sin2y+E*cos2y,
где Δ - девиация,
A, D, C, D, E - коэффициенты, определяемые экспериментально,
ψ - магнитный курс.
Девиацию реального объекта измеряют в процессе специальных девиационных работ и учитывают при использовании результатов магнитных датчиков в рабочем режиме. Это обычная практика эксплуатации любых подвижных объектов.
Ниже приведены принятые формулы для расчета коэффициентов девиации (1):
(1)
где Δ0 - девиация на курсе 0º;
Δ45- девиация на курсе 45º и т.д.
Компенсация ошибки происходит по формуле:
где Ψс - курс с ошибкой,
Ψп - поправленный курс,
Недостатком данного способа является низкая точность в определении курса.
На практике в лабораторных условиях для сравнения способов были сняты реальные показания курса прибора и найдена девиационная ошибка на 24 точках через 15º. Но для расчетов берутся только 8 показаний курса через 45º.
Как известно, на подвижных объектах имеются большие массы железа и силовые системы, в которых протекают большие токи, поэтому ошибка курса, как показывает практика, может достигать 40º.
После вычисления коэффициентов девиации и последующей компенсации магнитной девиации этим способом, ошибка определения курса уменьшилась с 3.8º до 0.6º. Те же самые результаты получились бы, если бы были взяты 5 первых членов в разложении бесконечного ряда Фурье. Тогда коэффициенты девиации рассчитывались бы по методу наименьших квадратов по формулам (2):
, , , , (2)
Поэтому можно сказать, что этот способ учитывает только 2 гармоники бесконечного ряда.
Цель предложенного способа - повышение точности определения курса.
Поставленная цель достигается следующим образом:
После определения девиационной ошибки на 8 точках путем интерполяции (например, линейной) получают девиационную ошибку на дополнительных промежуточных 16 точках. В итоге мы уже имеем 24 точки (через 150).
Далее аппроксимируют эту ошибку по всем 24 точкам непрерывной зависимостью от курса гармоническим рядом Фурье 3-го порядка:
где ψ - истинный курс;
Δψ - ошибка курса;
A, B, C, D, E, F, G - коэффициенты аппроксимации, определяемые методом наименьших квадратов,
Вычисление коэффициентов аппроксимации A, B, C, D, E, F, G происходит по 24 точкам аналогично формулам 2, только берутся 7 первых членов разложения ряда.
Далее в рабочем режиме производится компенсация девиационной ошибки курса по следующей формуле:
.
Повышение точности достигается за счет того, что используется формула девиации, включающая 3-ю гармонику, и расчет коэффициентов девиации производится по гармоническому ряду Фурье методом наименьших квадратов. Это позволяет получить более высокую точность за счет того, что компенсируется 3-я гармоника магнитной девиации.
Получение ошибки на курсах через 150 (необходимой для расчета 3-ей гармоники) осуществляется именно математическим способом путем интерполяции, а не физическим, т. к. операция разворота большого объекта (например, самолета или корабля) на углы через 150 требует больших энергетических и временных затрат.
После вычисления коэффициентов девиации и последующей компенсации магнитной девиации предлагаемым способом, ошибка определения курса по сравнению с предыдущим способом уменьшилась с 0.60 до 0.30. Использование более сложной интерполяции еще больше повышает точность определения курса. Так, после использования кубической интерполяции через каждые 4 соседние точки, после компенсации девиации точность определения курса составила 0.19º.
Список литературы
- Д.А. Браславский, С.С. Логунов, Д.С. Пельпор Авиационные приборы Москва: «Машиностроение» 1964, с. 385-395
- Г. Корн, Т. Корн. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Издание IV. «Наука», Москва, 1977
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 127 KB...
04 08 2021 18:25:12
Статья в формате PDF 121 KB...
03 08 2021 10:19:57
Статья в формате PDF 138 KB...
02 08 2021 3:38:59
Статья в формате PDF 111 KB...
31 07 2021 8:51:52
Статья в формате PDF 106 KB...
30 07 2021 23:29:42
Статья в формате PDF 249 KB...
28 07 2021 5:18:28
Статья в формате PDF 365 KB...
27 07 2021 19:14:46
Статья в формате PDF 288 KB...
26 07 2021 22:57:25
Статья в формате PDF 225 KB...
25 07 2021 17:45:42
Статья в формате PDF 106 KB...
24 07 2021 5:38:38
Статья в формате PDF 315 KB...
23 07 2021 16:46:26
Статья в формате PDF 116 KB...
22 07 2021 10:23:47
Статья в формате PDF 104 KB...
21 07 2021 22:45:13
Статья в формате PDF 155 KB...
20 07 2021 15:30:29
Статья в формате PDF 128 KB...
19 07 2021 21:41:53
Данная работа посвящена обоснованию несостоятельности современных путей решения вопроса о природе времени. Авторами показана абстрактность этих подходов, а также подчеркивается, что при создании научных теорий, описывающих материю, присутствует идеализация времени. Необходимо отметить, что в процессе решения данного вопроса нельзя забывать о сущности материи. До тех пор пока не будет понимания сущности материи, не будет понимания и природы времени. Поэтому авторы предлагают не создавать отдельных гипотез природы времени, а направить силы на понимание сущности материи. Для этого необходимо рассмотреть в более широком аспекте саму материю и те типичные процессы, в которые она включается. Только через решение вопроса о сущности материи можно прийти к пониманию природы времени. ...
18 07 2021 18:21:29
Статья в формате PDF 314 KB...
17 07 2021 6:44:52
Статья в формате PDF 115 KB...
16 07 2021 1:27:21
По мере прогрессирования В И Ч-инфекции наблюдается дисбаланс в выработке цитокинов, характеризующийся переключением Тh-1 ответа на Тh-2. Это, в свою очередь, приводит к прогрессированию иммуносупрессии и развитию оппортунистических инфекций. Определено, что IFN-γ, IL-2, IL-4, IL-10 и TGFβ могут обладать разнонаправленным действием в зависимости от локальных условий. Оценка иммунологических параметров может определять прогноз развития заболевания и коpрегировать интенсивность противовирусной терапии. ...
14 07 2021 3:34:13
Статья в формате PDF 112 KB...
13 07 2021 12:23:10
Статья в формате PDF 112 KB...
12 07 2021 10:38:25
Статья в формате PDF 100 KB...
11 07 2021 20:18:36
Установлены специфические особенности микробного населения почв мерзлотных горно-таежных техногенных ландшафтов Эльконского ураново-рудного района на территории Южной Якутии. Такие как высокая численность эколого-трофических групп микроорганизмов (2,0·103–7,6·107 кл/г), сопоставимая с плотностью микробов в лугово-степных почвах Центральной Якутии и особый характер распределения их по профилю почв в зависимости от содержания в них урана. В почве радиоактивно-загрязненного разреза с уменьшением содержания урана до 161 мг/кг наблюдается увеличение численности всех исследованных групп микроорганизмов. В остальных образцах данного разреза с увеличением содержания урана в почве наблюдается исчезновение или спад численности микроорганизмов на 1–2 порядка. В отличие от загрязненного разреза в почве нативного ландшафта численность микроорганизмов остается достаточно высокой по всему почвенному профилю. ...
10 07 2021 18:56:25
Статья в формате PDF 113 KB...
09 07 2021 21:13:28
Статья в формате PDF 323 KB...
08 07 2021 19:56:37
В настояще время весьма актуальной является задача поиска, отбора, поддержки и развития интеллектуально одарённых детей. « Трёхкольцевая модель одарённости» Рензулли включает следующие компоненты: высокий уровень интеллекта, креативность и усиленную мотивацию. Такие дети требуют дифференцированных учебных программ и особой педагогической поддержки. В современной практике обучения используются педагогические стратегии и программы, которые предусматривают высокий уровень развития мыслительных процессов, совершенствование творческих способностей и быстрое усвоение знаний, умений и навыков. Процесс обучения одарённых детей требует создания особой образовательной среды. Ключевой фигурой в создании такой среды является учитель. Функция педагога состоит в сопровождении и поддержке, развитии личности ученика. Продуктивность взаимодействий обеспечивается включённостью ученика и учителя в общую целенаправленную деятельность. ...
07 07 2021 8:54:36
Статья в формате PDF 104 KB...
06 07 2021 8:46:21
Статья в формате PDF 110 KB...
05 07 2021 0:50:48
Статья в формате PDF 315 KB...
04 07 2021 0:59:45
В современных условиях жизни требуются люди, знакомые с экологическими проблемами. В этой работе рассматриваются несколько нетрадиционные, но очень эффективные способы соединения экообразования детей и развития творческой индивидуальности посредством уроков флористики. Творчество флористов базируется на использовании самых необычных комбинаций искусно высушенных цветков и некоторых других частей растений, сохраняющих исходную форму и цвет. Изучая принципы флористики, ребёнок узнаёт как об экологических проблемах, так и о флоре и фауне, и учится ценить красоту и гармонию мира как источник личных черт и творческих способностей. ...
03 07 2021 10:30:12
Статья в формате PDF 126 KB...
02 07 2021 3:41:20
Статья в формате PDF 107 KB...
01 07 2021 1:19:57
Статья в формате PDF 119 KB...
30 06 2021 21:58:18
Статья в формате PDF 150 KB...
29 06 2021 8:47:47
Статья в формате PDF 96 KB...
28 06 2021 22:37:15
Статья в формате PDF 1728 KB...
27 06 2021 6:50:42
Статья в формате PDF 110 KB...
26 06 2021 8:47:14
Статья в формате PDF 86 KB...
25 06 2021 16:48:50
Статья в формате PDF 294 KB...
23 06 2021 10:37:10
Статья в формате PDF 138 KB...
22 06 2021 8:26:47
В работе изучено состояние клинико-иммунологического статуса при хронических и инфекционно-аллергических отитах у собак. Дана сравнительная оценка сочетанного применения меатотимпанальной новокаиновой блокады с лекарственными препаратами при лечении отитов у собак с другими известными методами и изучено их влияние на клеточные и гуморальные звенья иммунной системы. ...
20 06 2021 13:18:25
Статья в формате PDF 391 KB...
19 06 2021 7:47:35
Статья в формате PDF 121 KB...
18 06 2021 21:34:30
Статья в формате PDF 95 KB...
16 06 2021 2:39:55
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: