РОБАСТНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ДИСКРЕТНОИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ
Источник:
Рассмотрим дискретно - импульсную систему управления, математическая модель которой описывается семейством уравнений
(1)
где n-мерный вектор состояния объекта; k-мерный вектор управления; s-мерный вектор выхода объекта; однородное дискретное состояние цепи Маркова, описывающее процесс смены режима объекта на множестве и матрицей вероятностей перехода от режима до режима ; известные матрицы соответствующих размеров; матрица неопределенных параметров, удовлетворяющая для каждого и неравенству
; (2)
постоянные матрицы, такие, что ; эти матрицы описывают импульсное изменение вектора состояния объекта управления в момент смены режима на .
Будем предполагать, что вектор выхода и процесс смены режима доступны наблюдению.
Рассмотрим линейное управление со статической обратной связью по выходу объекта, синхронно переключаемой со сменой режима:
если (3)
такое, что для каждого фиксированного выражение (3) стабилизирует управление для детерминированной системы
или, другими словами, такое, что матрица
является матрицей, собственные значения которой лежат в левой полуплоскости.
Матрица может быть получена при помощи известных методов решения проблем управления с детерминированной статической обратной связью по выходу.
Определим условия, которым должны удовлетворять управление (3), чтобы обеспечить стабилизацию в среднем квадратическом системы случайной структуры (1) для всех неопределенностей параметров объекта, удовлетворяющих (2). Такое управление назовем робастным стабилизирующим.
Для этого рассмотрим упрощенную систему
(4)
где случайный вектор.
Если
(5)
то система (4) совпадает с исходной системой (1).
Тогда условия существования робастного стабилизирующего управления с обратной связью по состоянию для системы (4), задаются следующей теоремой.
Теорема. Пусть матрица положительно полуопределенная матрица, некоторый положительный скаляр, для которого выполнено условие
Тогда, если положительно определенная матрица удовлетворяет неравенству
где
то линейное управление со статической обратной связью по выходу объекта (3), является робастным стабилизирующим управлением.
Получили условие робастной стабилизации системы (4), которая при условии (5) переходит в систему (1).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Pakshin P.V. Robust output feedback control of nonlinear systems with random jumps//Proceedings of 15th IFAC World Congress. Barcelona. Spain, 2002 p 1-6 (CD ROM).
- Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука,2002.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 127 KB...
24 09 2020 8:21:10
Статья в формате PDF 86 KB...
23 09 2020 18:56:32
Статья в формате PDF 109 KB...
22 09 2020 18:22:35
Статья в формате PDF 133 KB...
21 09 2020 19:56:23
Обсуждается проблемы разбиения и структурирования пространства, формирования структурных модулей, которые предназначены для конструирования модульных 3D структур кристаллов. ...
20 09 2020 6:14:29
Разработаны препаративные методы синтеза сульфидов металлов в среде жидких н-алканов. Представлены результаты «дробного» и «свернутого» методов синтеза сульфидов металлов. Состав соединений установлен методами химического, рентгенофазового и рентгенофлуоресцентного анализов. ...
17 09 2020 5:32:31
Статья в формате PDF 94 KB...
16 09 2020 12:15:47
Статья в формате PDF 110 KB...
15 09 2020 4:20:32
Статья в формате PDF 101 KB...
14 09 2020 2:54:45
Статья в формате PDF 102 KB...
13 09 2020 21:59:41
Статья в формате PDF 231 KB...
12 09 2020 15:11:34
Статья в формате PDF 289 KB...
11 09 2020 12:55:59
Статья в формате PDF 123 KB...
10 09 2020 12:36:17
Статья в формате PDF 323 KB...
09 09 2020 14:35:44
Статья в формате PDF 255 KB...
08 09 2020 16:40:20
Статья в формате PDF 224 KB...
07 09 2020 12:55:42
В статье дано определение техническому состоянию техники, представлены виды технических состояний и процессы изменения технического состояния при эксплуатации. Бытовая техника при эксплуатации может принимать исправное и неисправное состояние, а также работоспособное и неработоспособное состояние. Показана взаимосвязь видов технических состояний в виде графа переходов технических состояний, позволяющий проводить технологию восстановления работоспособности техники. Определен порядок восстановления бытовой техники и сформулирован критерий отказа техники. Рассмотрены признаки восстановления бытовой техники по отношению к восстанавливаемой и невосстанавливаемой техники. Показано, что к невосстанавливаемой технике относится техника, нахоящаяся в предельном состоянии или в результате ресурсного отказа. Рассмотрены признаки предельного состояния для восстанавливаемой и невосстанавливаемой техники. ...
06 09 2020 7:26:42
Анализ опыта по восстановлению методом агростепей растительности на нарушенных кормовых угодьях долины средней Лены показал, что метод при соблюдении экологических условий и видового состава участков обеспечивает восстановление растительности, проявляющееся в повышении проективного покрытия и доминировании в травостое целинных видов. Соответствие экологических условий и видового состава травостоя при подборе участков обеспечивает восстановление растительности нарушенных участков до 70–75 % и доминирование в травостое целинных видов до 60–65 % в условиях нормального и сильного засоления. ...
05 09 2020 3:26:24
К настоящему времени геофизика накопила о магнетизме Земли огромную информацию, большая часть которой получена в новейший период исследований космического пространства путём непосредственных инструментальных исследований с помощью космических летательных аппаратов, но построить на традиционных теоретических основаниях общепризнанную теорию о происхождении магнетизма Земли пока не удавалось никому [1]. Учитывая продуктивность магнитодинамического взгляда ряда фундаментальных проблем физики и многочисленных технических задач [2], можно надеяться на аналогичную продуктивность при рассмотрении некоторых из многочисленных аспектов фундаментальной проблемы стационарного геомагнетизма, среди которых первичной представляется его происхождение. ...
04 09 2020 21:55:16
Статья в формате PDF 128 KB...
03 09 2020 11:58:13
Статья в формате PDF 117 KB...
02 09 2020 23:15:37
Статья в формате PDF 120 KB...
01 09 2020 7:18:16
Статья в формате PDF 161 KB...
31 08 2020 14:24:11
В листьях древесных пород и травянистой растительности определены корреляционные зависимости между Mn, Cr, Ni, Cu, Ti, Pb, Zn, Co в условиях геохимического фона и на колчеданных месторождениях. ...
30 08 2020 12:15:48
Статья в формате PDF 107 KB...
29 08 2020 8:21:46
Целью данной работы был анализ психофизиологических показателей студентов очной формы обучения, разработка мер по оптимизации учебного процесса и по предотвращению развития хронического стресса. Испытуемыми были 62 студента Института декоративно-прикладного искусства (средний возраст 25±3,7 лет) и 24 студента других высших учебных заведений, занимающихся в группе Айкидо (средний возраст 20,5±2,2 лет). Психофизиологическое состояние здоровья студентов расценивается как «функциональное перенапряжение». знание психофизиологических механизмов восприятия улучшает усвоение нового лекционного непрофильного материала. занятия восточными спортивными практиками способствуют нормализации исследуемых функций ...
28 08 2020 13:25:36
Статья в формате PDF 114 KB...
27 08 2020 22:57:31
Поскольку средняя температура Земли очень медленно уменьшается из-за удаления от Солнца вследствие расширения Вселенной, то достаточно резкие изменения температуры в пределах нескольких градусов могут происходить только в результате пространственных и временных колебаний на самой планете. Такие колебания происходят чередованием ледниковых периодов на северных побережьях Атлантического и Тихого океанов. Анализ длительности ледниковых периодов и межледниковий Атлантического побережья позволяет утверждать, что такие качели действительно существуют, и в настоящее время происходит смена Тихоокеанского оледенения Атлантическим. Данная гипотеза позволит объяснить гибель динозавров, эволюцию лошади, расселение человека и прогнозировать глобальные изменения климата. ...
25 08 2020 15:41:14
Статья в формате PDF 105 KB...
24 08 2020 5:24:53
Статья в формате PDF 102 KB...
23 08 2020 6:27:54
Статья в формате PDF 131 KB...
21 08 2020 3:22:45
Статья в формате PDF 108 KB...
19 08 2020 6:35:21
Статья в формате PDF 111 KB...
18 08 2020 14:55:17
Статья в формате PDF 156 KB...
17 08 2020 9:18:23
Статья в формате PDF 114 KB...
16 08 2020 12:10:41
В Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам осуществлена государственная регистрация оригинального алгоритма и базы данных «Drug», позволяющих прогнозировать новые виды действия известных лекарственных средств. Программа основана на сравнении набора квантово-химических и геометрических дескрипторов молекул методами многомерной статистики. Результаты работы алгоритма получили практическое подтверждение для четырех препаратов. ...
15 08 2020 12:54:54
Статья в формате PDF 111 KB...
14 08 2020 0:27:56
Статья в формате PDF 141 KB...
13 08 2020 4:14:16
Статья в формате PDF 102 KB...
12 08 2020 3:17:24
Организация полноценного процесса познания предполагает реализацию развивающего образования и самообразования, непрерывность данного процесса на всех его ступенях. Понятие интегрирует в себе процесс и итог познания сущности предметов, явлений, включает рефлексивные процессы мышления, обеспечивая их необратимость, свернутость, системность. Эмоциональное отношение ребенка к изучаемому материалу создает в мышлении своеобразную доминанту, поддерживающую любознательность и интерес. Основная особенность опытно-экспериментальной деятельности состоит в наличии возможности управлять ходом изучения явления, здесь ребенок проявляет собственную активность и творчество в процессе получения новых знаний. Опытно-экспериментальную деятельность по развитию естественнонаучных понятий необходимо строить в соответствии с четырьмя этапами диалектического познания: основание - ядро - следствие – общие критические истолкования, а также с учетом обобщенного плана проведения опыта: цель - схема - ход - результат. Методика организации опытно-экспериментальной деятельности по развитию естественнонаучных понятий дошкольников и младших школьников раскрыта нами на примере понятия «свет». Развитие естественнонаучных понятий дошкольников и младших школьников эффективно в условиях личностно-ориентированного образования, обращенного к чувствам, индивидуально неповторимому миру человека. ...
11 08 2020 6:19:33
Статья в формате PDF 120 KB...
10 08 2020 2:30:23
Статья в формате PDF 150 KB...
09 08 2020 3:48:55
Статья в формате PDF 111 KB...
08 08 2020 21:59:54
Статья в формате PDF 119 KB...
07 08 2020 13:23:13
Статья в формате PDF 119 KB...
06 08 2020 16:32:38
Статья в формате PDF 133 KB...
05 08 2020 5:58:24
В статье показано увеличение интереса граждан России к истории и культуре стран ислама. Это связано с повышением политической активности этих стран и расширением их туристического сервиза. ...
03 08 2020 19:59:59
Статья в формате PDF 101 KB...
02 08 2020 6:27:44
Статья в формате PDF 109 KB...
01 08 2020 11:59:30
Статья в формате PDF 140 KB...
31 07 2020 19:27:57
Статья в формате PDF 113 KB...
29 07 2020 17:30:56
Статья в формате PDF 153 KB...
28 07 2020 0:41:18
Статья в формате PDF 124 KB...
27 07 2020 5:25:19
Статья в формате PDF 123 KB...
26 07 2020 13:46:28
Статья в формате PDF 220 KB...
22 07 2020 14:55:10
Статья в формате PDF 256 KB...
21 07 2020 17:28:29
В миниобзоре приведены современные тренды изучения роли окислительного стресса в патогенезе хронической обструктивной болезни легких ( Х О Б Л). Показано, что развитие окислительного стресса происходит синхронно с дисбалансом в системе протеазы/антипротеазы и взаимосвязано с нарушением обмена железа. Приведены данные, демонстрирующие нарушение регуляции антиоксидантной защиты при Х О Б Л. Показана взаимосвязь между развитием окислительного стресса и воспалением. Обсуждается гипотеза о взаимосвязи окислительного стресса, хронического воспаления и старения в механизме патогенеза Х О Б Л. ...
20 07 2020 17:13:15
Статья в формате PDF 179 KB...
19 07 2020 1:32:45
Статья в формате PDF 106 KB...
18 07 2020 13:22:16
Статья в формате PDF 136 KB...
17 07 2020 15:15:23
Статья в формате PDF 125 KB...
16 07 2020 8:12:54
Статья в формате PDF 114 KB...
15 07 2020 21:15:37
Статья в формате PDF 166 KB...
14 07 2020 1:51:15
Статья в формате PDF 108 KB...
13 07 2020 12:41:34
Статья в формате PDF 113 KB...
12 07 2020 12:47:19
Статья в формате PDF 112 KB...
11 07 2020 21:51:40
Методом Н+ Я М Р-релаксации изучены межмолекулярные взаимодействия в гелях крахмала в молочной среде. Установлены зависимости скоростей поперечной и продольной релаксаций протонов от концентрации крахмала для водных и молочных систем. Казеин синергетически влияет на гелеобразующую способность крахмала, который иммобилизует воду в молочной среде более активно, чем в водной. На основании исследований температурной зависимости поперечной релаксации доказано образование комплексного геля, представляющего собой сетку из спиральных молекул крахмала, в ячейки которой включены мицеллы и субмицеллы казеина. ...
09 07 2020 15:23:51
Статья в формате PDF 263 KB...
08 07 2020 1:36:34
Статья в формате PDF 108 KB...
07 07 2020 11:35:27
Статья в формате PDF 101 KB...
06 07 2020 18:39:12
Статья в формате PDF 503 KB...
05 07 2020 3:40:34
Статья в формате PDF 113 KB...
04 07 2020 5:11:37
Статья в формате PDF 259 KB...
03 07 2020 10:33:47
Статья в формате PDF 120 KB...
02 07 2020 21:14:49
Статья в формате PDF 116 KB...
30 06 2020 19:48:43
Статья в формате PDF 134 KB...
29 06 2020 12:24:59
Статья в формате PDF 117 KB...
28 06 2020 17:42:42
Статья в формате PDF 343 KB...
27 06 2020 17:22:55
Статья в формате PDF 346 KB...
26 06 2020 10:23:30
Статья в формате PDF 114 KB...
24 06 2020 11:19:22
Статья в формате PDF 141 KB...
23 06 2020 11:37:51
Статья в формате PDF 189 KB...
22 06 2020 1:24:24
Статья в формате PDF 119 KB...
21 06 2020 2:52:27
Статья в формате PDF 112 KB...
20 06 2020 14:21:15
Система дополнительного экологического образования, базирующаяся на использовании современных педагогических моделей личностно-ориентированного обучения; применении передовых образовательных технологий, активных методов и форм полевой экологии, проектной деятельности, вовлечении в общественно-значимую исследовательскую и практическую работу, создает оптимальные условия для развития креативных способностей одаренных детей в естественнонаучной области. ...
19 06 2020 20:10:19
Статья в формате PDF 293 KB...
18 06 2020 20:43:56
Статья в формате PDF 150 KB...
16 06 2020 23:15:59
Статья в формате PDF 142 KB...
15 06 2020 0:23:23
Статья в формате PDF 116 KB...
14 06 2020 23:57:33
Представлена система управления в формализованном виде, что облегчает анализ свойств системы, позволяет намечать пути ее совершенствования. ...
13 06 2020 15:43:59
Статья в формате PDF 286 KB...
12 06 2020 7:13:40
Обобщаются понятия «компетентность». Формулируются компетентности, необходимые для решения проблем безопасности жизнедеятельности в практической работе инженера. Предлагается направление целевого развития компетентностей выпускника технического вуза в процессе его обучения. ...
11 06 2020 21:25:40
Статья в формате PDF 112 KB...
10 06 2020 17:45:54
Статья в формате PDF 106 KB...
08 06 2020 8:25:32
Статья в формате PDF 131 KB...
07 06 2020 21:21:19
Статья в формате PDF 113 KB...
06 06 2020 2:55:31
Статья в формате PDF 94 KB...
05 06 2020 20:11:19
Статья в формате PDF 107 KB...
04 06 2020 3:42:31
Статья в формате PDF 162 KB...
03 06 2020 1:30:46
Статья в формате PDF 131 KB...
02 06 2020 8:18:43
Статья в формате PDF 288 KB...
01 06 2020 12:21:24
Статья в формате PDF 391 KB...
31 05 2020 9:44:45
В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы модернизации реального сектора экономики России. Исследуются факторы и условия, доказывающие необходимость коренных преобразований в базовых отраслях общественного производства. Раскрываются особенности функционирования реального сектора экономики в рыночных условиях современной социально-экономической системы России. Показывается роль научно-технического прогресса в формировании инновационной модели воспроизводства. Обоснована необходимость проведения действенной государственной промышленной и инновационной политики с целью создания целостной и эффективной национальной инновационной системы; создания системы экономических стимулов для производителей при вовлечении в гражданско-правовой оборот результатов интеллектуальной деятельности и обеспечения государственной поддержки дальнейшего развития национальной инновационной инфраструктуры. ...
29 05 2020 7:45:48
Статья в формате PDF 133 KB...
27 05 2020 4:32:11
Статья в формате PDF 100 KB...
26 05 2020 22:55:22
Статья в формате PDF 141 KB...
25 05 2020 14:57:26
Статья в формате PDF 205 KB...
24 05 2020 23:46:11
Статья в формате PDF 110 KB...
23 05 2020 6:29:22
Приведены аномальные структуры геохимических полей ( А С Г П) по вторичным ореолам рассеяния месторождений и проявлений эптермального золото-серебряного оруденения. Оруденение в регионах связано с венд-раннекембийскими и среднедевонскими вулканогенными образованиями. Показаны различные наборы аномальных значений химических элементов в зонах ядерного концентрирования, транзита элементов и фронтальных зонах концентрирования. Оценен условный потенциал ионизации в зональных конструкциях А С Г П, показывающих кислотно – основной потенциал среды минералообразования. Проведен факторный анализ для всех зон А С Г П c показом эллипсоидов изменчивости и факторных нагрузок. ...
22 05 2020 4:42:58
Статья в формате PDF 250 KB...
21 05 2020 8:59:31
Статья в формате PDF 425 KB...
20 05 2020 16:43:10
Статья в формате PDF 123 KB...
19 05 2020 0:22:54
Под наблюдением автора было 262 больных острым холециститом. Обсуждаются вопросы адаптации больных к условиям операционного и послеоперационного периодов, которая зависит от окислительно-восстановительных процессов, обусловленных функционированием ферментативных систем, гипоксии тканей, снижения приспособительных реакций, особенно выраженных у лиц старше 50 лет. В контрольной группе (178) больных уже при поступлении в клинику намечалась тенденция к снижению Р О2 в подкожно-жировой основе, а в момент операции оно было выраженным и устойчивым, которое держалось в течение 6 дней. Так же на всем протяжении послеоперационного периода у больных наблюдалось уменьшение кислородной емкости крови, концентрации SH-групп в плазме крови, только к моменту выписки эти показатели приближались к норме. Концентрация молочной и пировиноградной кислот крови тоже было повышенным. В исследуемой группе (84) больных, которые получали в комплексном лечении во время операции и послеоперационном периоде ганглиоблокаторы и гепарин, напряжение кислорода во время операции повышалось на 68%, повышение сохранялось 2-3 дня, а к концу 5 дня р О2 было в пределах нормы. Намечалась тенденция увеличения кислородной емкости крови и SH-групп в плазме. Не смотря на то, что при поступлении лактат и пируват были выше контроля, уже в первый день после операции эти показатели были ниже контрольных. Автор делает вывод о том, что применение в комплексном лечении ганглиоблокаторов и гепарина, позволяло улучшать кислородный баланс крови и ткани и, улучшать окислительновосстановительные процессы, адаптацию организма больного к стрессовым условиям, что способствовало снижению процента послеоперационных осложнений и летальности. ...
18 05 2020 22:49:48
Статья в формате PDF 312 KB...
17 05 2020 22:21:14
Статья в формате PDF 105 KB...
16 05 2020 15:10:21
Статья в формате PDF 102 KB...
15 05 2020 11:19:31
Статья в формате PDF 112 KB...
14 05 2020 2:59:41
Статья в формате PDF 112 KB...
13 05 2020 18:16:44
Статья в формате PDF 121 KB...
11 05 2020 4:50:42
Статья в формате PDF 116 KB...
10 05 2020 2:57:56
Статья в формате PDF 100 KB...
09 05 2020 5:25:33
Статья в формате PDF 131 KB...
08 05 2020 3:42:45
Статья в формате PDF 133 KB...
07 05 2020 1:33:41
Статья в формате PDF 124 KB...
06 05 2020 17:53:56
Статья в формате PDF 134 KB...
05 05 2020 21:17:28
Статья в формате PDF 308 KB...
04 05 2020 14:50:20
Обсуждены методика и некоторые результаты моделирования вероятных конфигураций межфазных границ на поверхности композиционных материалов, полученные методом итерации прямоугольных генераторов на определенных сетках Кеплера- Шубникова. ...
02 05 2020 23:13:19
Статья в формате PDF 263 KB...
01 05 2020 11:10:32
Статья в формате PDF 135 KB...
30 04 2020 5:42:49
Статья в формате PDF 130 KB...
29 04 2020 19:42:11
Статья в формате PDF 109 KB...
28 04 2020 20:27:59
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: