РОБАСТНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ДИСКРЕТНОИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ
Рассмотрим дискретно - импульсную систему управления, математическая модель которой описывается семейством уравнений
(1)
где n-мерный вектор состояния объекта; k-мерный вектор управления; s-мерный вектор выхода объекта; однородное дискретное состояние цепи Маркова, описывающее процесс смены режима объекта на множестве и матрицей вероятностей перехода от режима до режима ; известные матрицы соответствующих размеров; матрица неопределенных параметров, удовлетворяющая для каждого и неравенству
; (2)
постоянные матрицы, такие, что ; эти матрицы описывают импульсное изменение вектора состояния объекта управления в момент смены режима на .
Будем предполагать, что вектор выхода и процесс смены режима доступны наблюдению.
Рассмотрим линейное управление со статической обратной связью по выходу объекта, синхронно переключаемой со сменой режима:
если (3)
такое, что для каждого фиксированного выражение (3) стабилизирует управление для детерминированной системы
или, другими словами, такое, что матрица
является матрицей, собственные значения которой лежат в левой полуплоскости.
Матрица может быть получена при помощи известных методов решения проблем управления с детерминированной статической обратной связью по выходу.
Определим условия, которым должны удовлетворять управление (3), чтобы обеспечить стабилизацию в среднем квадратическом системы случайной структуры (1) для всех неопределенностей параметров объекта, удовлетворяющих (2). Такое управление назовем робастным стабилизирующим.
Для этого рассмотрим упрощенную систему
(4)
где случайный вектор.
Если
(5)
то система (4) совпадает с исходной системой (1).
Тогда условия существования робастного стабилизирующего управления с обратной связью по состоянию для системы (4), задаются следующей теоремой.
Теорема. Пусть матрица положительно полуопределенная матрица, некоторый положительный скаляр, для которого выполнено условие
Тогда, если положительно определенная матрица удовлетворяет неравенству
где
то линейное управление со статической обратной связью по выходу объекта (3), является робастным стабилизирующим управлением.
Получили условие робастной стабилизации системы (4), которая при условии (5) переходит в систему (1).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Pakshin P.V. Robust output feedback control of nonlinear systems with random jumps//Proceedings of 15th IFAC World Congress. Barcelona. Spain, 2002 p 1-6 (CD ROM).
- Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука,2002.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 115 KB...
23 07 2021 23:29:37
Статья в формате PDF 257 KB...
22 07 2021 19:37:44
В данной работе предложена эволюционная модель формирования двумерных структур. Определены алгоритмы формирования структур в априори структурированном двумерном пространстве путем заполнения его в соответствии с определенными эволюционными правилами. ...
19 07 2021 6:29:11
Статья в формате PDF 305 KB...
18 07 2021 17:22:51
Статья в формате PDF 246 KB...
17 07 2021 10:48:30
Статья в формате PDF 125 KB...
16 07 2021 18:45:44
Статья в формате PDF 352 KB...
14 07 2021 18:24:16
Статья в формате PDF 103 KB...
13 07 2021 16:30:27
Статья в формате PDF 111 KB...
12 07 2021 12:10:54
Статья в формате PDF 125 KB...
11 07 2021 22:38:51
Получены сведения о начальных стадиях развития. Согласно профильно-генетической классификации почв техногенных ландшафтов [5] морфологически выделены элювиоземы инициальные, эмбриоземы инициальные и органо-аккумулятивные. Экспериментально показано, что выделение этих типов почв вследствие низкой скорости почвообразования пока возможно только по почвенно-биологическими показателями. Установлено, что микробное сообщество молодых почв на отвалах Мирнинского Г О К имеет характерные черты для начальной стадии почвообразования: более высокую в сравнение зональной почвой численность; низкую активность утилизации целлюлозы; низкую инвентарную. Последнее свидетельствует о низкой скорости формирования органо-минерального комплекса почвы. Выявлено, возможности дифференциации типов молодых техногенных ландшафтов по способу субстратов поддерживать начальный рост тест растений. ...
10 07 2021 13:37:20
Статья в формате PDF 98 KB...
09 07 2021 7:42:10
Проведен анализ эффективности различных типов фитнес-программ в коррекции избыточной массы тела женщин юношеского и зрелого возраста. Применяемые физические нагрузки отличались характером нагрузки и наличию/отсутствию компонента коррекции питания. Исследовали антропометрические показатели, И М Т, определяли содержание жировой массы в организме методом калипометрии в динамике 6-месячного тренировочного цикла. Проводили промежуточные исследования: в середине, через 3 месяца от начала тренировочного цикла. В исследовании приняли участие 93 практически здоровые женщины с избыточной массой тела, не имеющие эндокринных заболеваний и противопоказаний к занятиям физической культурой. Выделены группы в зависимости от типа программы (I, II), а также подгруппы (Ia, IIa) в зависимости от возраста: 18–21 год (I и II, n = 17 и n = 17, соответственно) и 36–45 лет (Ia, IIa, n = 30 и n = 29, соответственно). Показана динамика и статистическая значимость различий в группах, проведен сравнительный анализ между группами. Выявлена более высокая физиологическая эффективность программы I, базирующейся на смешанном характере тренировки, многовариантной схеме упражнений с мониторированием и коррекцией характера питания. ...
08 07 2021 8:57:11
Статья в формате PDF 507 KB...
07 07 2021 4:51:38
Статья в формате PDF 112 KB...
06 07 2021 8:17:52
Статья в формате PDF 112 KB...
05 07 2021 12:53:47
Статья в формате PDF 89 KB...
04 07 2021 12:57:12
Статья в формате PDF 554 KB...
02 07 2021 8:39:13
Статья в формате PDF 90 KB...
01 07 2021 19:38:36
Статья в формате PDF 100 KB...
30 06 2021 16:13:11
Статья в формате PDF 119 KB...
29 06 2021 1:18:35
Статья в формате PDF 232 KB...
28 06 2021 11:35:32
Статья в формате PDF 110 KB...
27 06 2021 18:49:52
Статья в формате PDF 104 KB...
25 06 2021 7:43:53
Статья в формате PDF 132 KB...
24 06 2021 22:47:26
Статья в формате PDF 110 KB...
22 06 2021 23:41:47
Статья в формате PDF 321 KB...
21 06 2021 2:48:21
Статья в формате PDF 112 KB...
20 06 2021 10:28:17
Статья в формате PDF 136 KB...
17 06 2021 1:27:11
Статья в формате PDF 220 KB...
16 06 2021 8:17:15
В современных условиях жизни требуются люди, знакомые с экологическими проблемами. В этой работе рассматриваются несколько нетрадиционные, но очень эффективные способы соединения экообразования детей и развития творческой индивидуальности посредством уроков флористики. Творчество флористов базируется на использовании самых необычных комбинаций искусно высушенных цветков и некоторых других частей растений, сохраняющих исходную форму и цвет. Изучая принципы флористики, ребёнок узнаёт как об экологических проблемах, так и о флоре и фауне, и учится ценить красоту и гармонию мира как источник личных черт и творческих способностей. ...
14 06 2021 11:11:21
Статья в формате PDF 103 KB...
13 06 2021 15:47:28
Статья в формате PDF 128 KB...
12 06 2021 11:51:37
Статья в формате PDF 119 KB...
11 06 2021 17:26:42
Статья в формате PDF 99 KB...
10 06 2021 15:44:54
Статья в формате PDF 98 KB...
09 06 2021 21:32:20
Статья в формате PDF 167 KB...
08 06 2021 19:18:57
Статья в формате PDF 227 KB...
05 06 2021 11:36:26
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::
Последовательность подготовки научной работы может быть такой: