РОБАСТНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ДИСКРЕТНОИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ
Рассмотрим дискретно - импульсную систему управления, математическая модель которой описывается семейством уравнений
(1)
где n-мерный вектор состояния объекта; k-мерный вектор управления; s-мерный вектор выхода объекта; однородное дискретное состояние цепи Маркова, описывающее процесс смены режима объекта на множестве и матрицей вероятностей перехода от режима до режима ; известные матрицы соответствующих размеров; матрица неопределенных параметров, удовлетворяющая для каждого и неравенству
; (2)
постоянные матрицы, такие, что ; эти матрицы описывают импульсное изменение вектора состояния объекта управления в момент смены режима на .
Будем предполагать, что вектор выхода и процесс смены режима доступны наблюдению.
Рассмотрим линейное управление со статической обратной связью по выходу объекта, синхронно переключаемой со сменой режима:
если (3)
такое, что для каждого фиксированного выражение (3) стабилизирует управление для детерминированной системы
или, другими словами, такое, что матрица
является матрицей, собственные значения которой лежат в левой полуплоскости.
Матрица может быть получена при помощи известных методов решения проблем управления с детерминированной статической обратной связью по выходу.
Определим условия, которым должны удовлетворять управление (3), чтобы обеспечить стабилизацию в среднем квадратическом системы случайной структуры (1) для всех неопределенностей параметров объекта, удовлетворяющих (2). Такое управление назовем робастным стабилизирующим.
Для этого рассмотрим упрощенную систему
(4)
где случайный вектор.
Если
(5)
то система (4) совпадает с исходной системой (1).
Тогда условия существования робастного стабилизирующего управления с обратной связью по состоянию для системы (4), задаются следующей теоремой.
Теорема. Пусть матрица положительно полуопределенная матрица, некоторый положительный скаляр, для которого выполнено условие
Тогда, если положительно определенная матрица удовлетворяет неравенству
где
то линейное управление со статической обратной связью по выходу объекта (3), является робастным стабилизирующим управлением.
Получили условие робастной стабилизации системы (4), которая при условии (5) переходит в систему (1).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Pakshin P.V. Robust output feedback control of nonlinear systems with random jumps//Proceedings of 15th IFAC World Congress. Barcelona. Spain, 2002 p 1-6 (CD ROM).
- Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука,2002.
Отзывы (через Facebook):
Оставить отзыв с помощью аккаунта FaceBook:
Статья в формате PDF 264 KB...
02 03 2021 14:43:18
Статья в формате PDF 121 KB...
01 03 2021 12:56:14
Статья в формате PDF 254 KB...
28 02 2021 19:28:30
Статья в формате PDF 267 KB...
27 02 2021 11:37:58
При управлении автоматическими космическими аппаратами ( К А) важной проблемой является обеспечение надежного и оперативного анализа и диагностирования работоспособности бортовых систем. Это позволит своевременно выявить негативные тенденции в работе бортовой аппаратуры и предотвратить их развитие. Наибольшую актуальность проблема приобретает при управлении К А со сложными бортовыми системами, характеризующимися большим объемом телеметрических параметров, а так же при необходимости выдачи командных воздействий непосредственно в сеансах связи. Существующий опыт управления К А показывает, что в ряде случаев только своевременная выдача команд немедленного исполнения позволила обеспечить выполнение программы полета К А [1]. В настоящей работе предлагается общий подход к решению указанной проблемы, основанный на создании адекватных моделей анализа и диагностики функционирования бортовых систем и алгоритмов автоматизированной выработки рекомендаций по воздействию на К А. Ожидается, что использование в практике управления таких моделей и алгоритмов даст возможность существенно повысить эффективность работы аппаратуры, в том числе за счет оперативного устранения возникающих на борту нештатных ситуаций. ...
26 02 2021 23:18:48
Статья в формате PDF 102 KB...
25 02 2021 0:38:58
Статья в формате PDF 116 KB...
23 02 2021 13:19:14
Статья в формате PDF 197 KB...
22 02 2021 7:56:32
Статья в формате PDF 276 KB...
21 02 2021 2:45:32
Статья в формате PDF 111 KB...
20 02 2021 20:32:54
Статья в формате PDF 137 KB...
19 02 2021 10:48:47
Статья в формате PDF 114 KB...
18 02 2021 16:53:53
Статья в формате PDF 113 KB...
17 02 2021 9:40:24
Статья в формате PDF 146 KB...
16 02 2021 12:38:27
Предложен новый подход к построению педагогической системы учителя. Выделена ее основная цель: формирование навыка понимания. Предложен путь ее реализации, включающий согласование целей обучения, разработку новой программы и новых форм и методов обучения. Выявлены некоторые трудности обучения, затрудняющие формирование навыка понимания. ...
15 02 2021 1:51:45
Статья в формате PDF 295 KB...
14 02 2021 18:36:30
В статье изложены результаты исследования содержания таких биоэнергетически активных компонентов-углеводов и липидов в организме Trichocephalus trichiurus,Tr.muris в норме и после применения принятых терапевтических дозах Вермокса, Медамина и Дифезила. ...
13 02 2021 20:59:15
Статья в формате PDF 135 KB...
11 02 2021 19:42:32
В статье на основании анализа серий срезов зародышей человека изучены особенности формирования артериального русла отделов головного мозга, определены возрастные критерии появления закладок как отделов головного мозга, так и основных сосудов и их ветвей в плане обоснования возможных вариантов строения артериальной сети головного мозга в онтогенезе. ...
10 02 2021 8:53:40
Статья в формате PDF 286 KB...
09 02 2021 11:35:58
Статья в формате PDF 90 KB...
08 02 2021 20:40:38
Статья в формате PDF 111 KB...
06 02 2021 19:52:45
Статья в формате PDF 257 KB...
05 02 2021 9:49:50
К настоящему времени геофизика накопила о магнетизме Земли огромную информацию, большая часть которой получена в новейший период исследований космического пространства путём непосредственных инструментальных исследований с помощью космических летательных аппаратов, но построить на традиционных теоретических основаниях общепризнанную теорию о происхождении магнетизма Земли пока не удавалось никому [1]. Учитывая продуктивность магнитодинамического взгляда ряда фундаментальных проблем физики и многочисленных технических задач [2], можно надеяться на аналогичную продуктивность при рассмотрении некоторых из многочисленных аспектов фундаментальной проблемы стационарного геомагнетизма, среди которых первичной представляется его происхождение. ...
03 02 2021 21:21:50
Статья в формате PDF 117 KB...
02 02 2021 6:15:43
Статья в формате PDF 118 KB...
01 02 2021 0:34:32
Статья в формате PDF 257 KB...
31 01 2021 23:18:41
С целью изучения экологических и этнических особенностей адаптационно-компенсаторных механизмов у детей различных популяционных групп были обследованы 208 школьников 7-15 лет, проживающие в г. Красноярске и в Эвенкии. Проведена комплексная клинико-инструментальная оценка вегетативного статуса по показателям кардиоинтервалографии с клиноортостатической пробой. Показано, что в популяции жителей Эвенкии этническая принадлежность (дети эвенков) является одним из факторов, формирующих вегетативный гомеостаз. Они отличаются от детей пришлого населения Эвенкии по напряжению вегетативных механизмов регуляции. Полученные результаты необходимы для разработки региональных критериев здоровья, проведения коррекционных и профилактических мероприятий на донозологическом этапе. ...
30 01 2021 17:26:16
Статья в формате PDF 172 KB...
29 01 2021 2:30:29
Статья в формате PDF 108 KB...
28 01 2021 12:10:55
В статье рассмотрен прцесс химического никелирования деталей машин и оборудования как эффетивный и экономически выгодный способ получения стойких покрытий. Предлагается внедрить этот процесс в технологию восстановления деталей автотракторной техники из алюминиевых сплавов. ...
27 01 2021 19:15:33
Статья в формате PDF 227 KB...
26 01 2021 4:14:33
Статья в формате PDF 206 KB...
25 01 2021 18:50:30
Статья в формате PDF 108 KB...
24 01 2021 17:23:31
Статья в формате PDF 119 KB...
23 01 2021 10:31:55
Статья в формате PDF 109 KB...
22 01 2021 12:56:47
Статья в формате PDF 100 KB...
21 01 2021 12:58:55
Методом Н+ Я М Р-релаксации изучены межмолекулярные взаимодействия в гелях крахмала в молочной среде. Установлены зависимости скоростей поперечной и продольной релаксаций протонов от концентрации крахмала для водных и молочных систем. Казеин синергетически влияет на гелеобразующую способность крахмала, который иммобилизует воду в молочной среде более активно, чем в водной. На основании исследований температурной зависимости поперечной релаксации доказано образование комплексного геля, представляющего собой сетку из спиральных молекул крахмала, в ячейки которой включены мицеллы и субмицеллы казеина. ...
20 01 2021 7:36:38
Статья в формате PDF 160 KB...
19 01 2021 8:15:44
Статья в формате PDF 132 KB...
17 01 2021 13:55:27
Географическое расположение и климатические условия Нижнего Поволжья, неудовлетворительная экологическая обстановка способствует росту заболеваемости мочеполовой системы у населения, проживающего в регионе. Увеличение частоты заболеваемости уратным нефролитиазом диктует необходимость поиска адекватного объема терапии по улучшению качества консервативного лечения этой патологии. Изучение особенностей симптомокомплекса уратного нефролитиаза в разных возрастных группах (25-30; 40-45; 60-70 лет) позволило научно обосновать и разработать практические рекомендации по рациональному и эффективному лечению данного вида мочекаменной болезни у пациентов с учетом их возраста. ...
16 01 2021 23:56:56
Статья в формате PDF 208 KB...
14 01 2021 10:49:52
Статья в формате PDF 109 KB...
13 01 2021 5:30:43
Статья в формате PDF 123 KB...
12 01 2021 13:18:12
Статья в формате PDF 170 KB...
11 01 2021 12:16:34
Статья в формате PDF 133 KB...
10 01 2021 6:48:49
Статья в формате PDF 85 KB...
09 01 2021 14:27:25
Статья в формате PDF 115 KB...
07 01 2021 7:10:44
Статья в формате PDF 251 KB...
03 01 2021 20:19:39
Статья в формате PDF 231 KB...
02 01 2021 4:35:47
Статья в формате PDF 119 KB...
01 01 2021 16:57:29
Статья в формате PDF 150 KB...
31 12 2020 12:23:36
Статья в формате PDF 124 KB...
30 12 2020 15:48:44
Статья в формате PDF 119 KB...
29 12 2020 23:39:39
Статья в формате PDF 117 KB...
27 12 2020 17:12:58
Статья в формате PDF 162 KB...
26 12 2020 4:28:55
Статья в формате PDF 98 KB...
25 12 2020 10:58:33
Статья в формате PDF 126 KB...
23 12 2020 8:59:12
Статья в формате PDF 103 KB...
22 12 2020 19:33:48
Статья в формате PDF 129 KB...
21 12 2020 9:49:32
Статья в формате PDF 277 KB...
20 12 2020 3:42:46
Статья в формате PDF 210 KB...
19 12 2020 8:17:42
Статья в формате PDF 287 KB...
18 12 2020 16:29:21
Статья в формате PDF 103 KB...
17 12 2020 3:16:30
Статья в формате PDF 137 KB...
16 12 2020 8:12:58
Статья в формате PDF 96 KB...
15 12 2020 6:27:25
Проведен анализ общепринятых учений и научных теорий, имевших широкую аудиторию в вузах и научно-исследовательских институтах прошлого века. Выявлена недостаточность абстрактной потенции в мыслительной жизни homo sensus, главная альтернатива которой – эмоциональный мир, чувственность и вера. Свойство верить познающего субъекта не носит характер религиозности, однако имеет общие с ней основания. Роднит религию и научную веру стремление не понять, а принять смутные представления, сулящие сиюминутную пользу и выгоду, объединяет желание увидеть в таинственном и запредельном нечто к себе доброжелательное, освобождающее от мучительного предназначения думать и, следовательно, уводящее от необходимости работать – работать без самообмана, но эффективно и достойно homo sapiens. ...
14 12 2020 13:59:13
Статья в формате PDF 151 KB...
13 12 2020 7:52:14
Статья в формате PDF 112 KB...
12 12 2020 2:37:19
Статья в формате PDF 101 KB...
11 12 2020 3:23:59
Статья в формате PDF 294 KB...
10 12 2020 22:55:17
Статья в формате PDF 303 KB...
09 12 2020 4:47:52
Статья в формате PDF 263 KB...
08 12 2020 3:17:51
Статья в формате PDF 120 KB...
07 12 2020 16:55:10
Статья в формате PDF 110 KB...
05 12 2020 0:48:45
Статья в формате PDF 212 KB...
04 12 2020 4:37:12
Статья в формате PDF 102 KB...
03 12 2020 7:39:30
Статья в формате PDF 306 KB...
02 12 2020 20:36:15
Статья в формате PDF 248 KB...
01 12 2020 23:29:33
Статья в формате PDF 126 KB...
30 11 2020 1:28:12
Бесплодие является одним из главным заболеванием коров. По причине непригодности к воспроизводству из стад выбывает более половины животных. По этой причине сельскохозяйственные предприятия терпят существенные убытки. В настоящее время в производстве требуются современные методы лечения, которые отличались бы высокой эффективностью, широким спектром действия, низкозатратностью. Авторы считают, что такой инновационной технологией является лечение нарушения воспроизводительной системы коров и телок с использованием метода криотерапии и озонированными гомеопатическими препаратами. ...
29 11 2020 8:47:26
Статья в формате PDF 112 KB...
28 11 2020 22:24:38
Статья в формате PDF 379 KB...
27 11 2020 17:52:38
Статья в формате PDF 113 KB...
26 11 2020 3:50:37
Статья в формате PDF 115 KB...
25 11 2020 4:24:47
Статья в формате PDF 117 KB...
24 11 2020 7:24:53
Статья в формате PDF 111 KB...
23 11 2020 3:37:34
Статья в формате PDF 132 KB...
22 11 2020 2:54:31
Статья в формате PDF 132 KB...
21 11 2020 22:44:29
Статья в формате PDF 101 KB...
20 11 2020 22:42:15
Статья в формате PDF 119 KB...
19 11 2020 14:41:16
Статья в формате PDF 101 KB...
17 11 2020 12:35:32
Статья в формате PDF 113 KB...
16 11 2020 6:44:37
Исследованы показатели сердечнососудистой системы (систолическое, диастолическое давление, частота сердечных сокращений, пульсовое давление и минутный объем крови) у студентов обоего пола среднего учебного заведения в условиях учебной нагрузки до и после занятий в разные дни недели в начале и конце семестра. Возраст участников исследования составлял 18–20 лет. При анализе результатов выявлены половые и циркосептальные особенности реакции сердечнососудистой системы на учебную нагрузку. Было установлено, что в течение недели после учебной нагрузки происходит снижение артериального давления, особенно у девушек, причем в начале семестра изменения в большей степени выражены в первой половине недели. Результаты свидетельствуют о развитии утомления и снижении адаптационных процессов, что необходимо учитывать при составлении расписания занятий и планировании учебной нагрузки. ...
15 11 2020 2:37:51
Статья в формате PDF 121 KB...
14 11 2020 7:47:29
Статья в формате PDF 148 KB...
13 11 2020 6:20:23
Статья в формате PDF 253 KB...
11 11 2020 16:58:43
Статья в формате PDF 128 KB...
10 11 2020 20:41:35
Статья в формате PDF 100 KB...
08 11 2020 10:25:13
Статья в формате PDF 114 KB...
07 11 2020 8:36:33
Статья в формате PDF 245 KB...
06 11 2020 1:42:50
Статья в формате PDF 104 KB...
04 11 2020 3:17:28
Статья в формате PDF 100 KB...
03 11 2020 9:24:41
Статья в формате PDF 99 KB...
02 11 2020 11:14:22
Статья в формате PDF 91 KB...
01 11 2020 20:32:28
Статья в формате PDF 113 KB...
31 10 2020 7:38:14
Статья в формате PDF 395 KB...
30 10 2020 23:53:22
Статья в формате PDF 120 KB...
29 10 2020 13:50:59
Статья в формате PDF 115 KB...
28 10 2020 16:51:24
Статья в формате PDF 251 KB...
26 10 2020 18:45:11
Статья в формате PDF 105 KB...
25 10 2020 10:59:12
Статья в формате PDF 122 KB...
24 10 2020 14:21:16
Статья в формате PDF 117 KB...
23 10 2020 6:43:19
Статья в формате PDF 120 KB...
22 10 2020 23:48:40
Статья в формате PDF 120 KB...
21 10 2020 4:15:29
По комплексу признаков оценили трансформированные урбанизацией лесные фитоценозы, и населяющие их сообщества мелких млекопитающих в лесопарково-парковой зоне крупного промышленного центра. Выявили, что хотя и наблюдаются общие закономерности в группировке фито- и зооценозов в зависимости от уровня и характера урбаногенного воздействия, но между ними нет полного соответствия. Специфика сообществ мелких млекопитающих определяется не только эдафо-растительными условиями. Ведущим параметром в трансформации сообществ является рекреация и сопровождающие ее факторы. ...
20 10 2020 22:52:12
Статья в формате PDF 273 KB...
19 10 2020 22:24:53
Статья в формате PDF 100 KB...
17 10 2020 3:34:35
Статья в формате PDF 106 KB...
16 10 2020 16:10:30
Статья в формате PDF 135 KB...
15 10 2020 13:30:16
Статья в формате PDF 129 KB...
14 10 2020 6:33:30
Статья в формате PDF 135 KB...
13 10 2020 21:26:56
Статья в формате PDF 282 KB...
12 10 2020 5:58:52
Статья в формате PDF 314 KB...
11 10 2020 12:56:47
Статья в формате PDF 109 KB...
09 10 2020 7:58:43
Статья в формате PDF 134 KB...
08 10 2020 16:42:27
Статья в формате PDF 324 KB...
07 10 2020 6:53:52
Статья в формате PDF 117 KB...
06 10 2020 1:24:30
Статья в формате PDF 112 KB...
05 10 2020 18:40:43
Еще:
Обзоры -1 :: Обзоры -2 :: Обзоры -3 :: Обзоры -4 :: Обзоры -5 :: Обзоры -6 :: Обзоры -7 :: Обзоры -8 :: Обзоры -9 :: Обзоры -10 :: Обзоры -11 ::